È»óó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã´ëÀÇ Á¶·ù¸¦ Àд´Ù
Áö³ 6¿ù, È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸® HALCONÀÇ ÃֽŹöÀü(HALCON 11)ÀÌ Àü¼¼°è¿¡¼ ¹ß¸ÅµÆ´Ù. ¹ß¸Å 15ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀÌÇÑ HALCONÀº Áö³ 1997³â¿¡ ÀϺ» ±¹³»¿¡¼ÀÇ ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇÑ ÀÌ·¡ È»óó¸® ½ÃÀåÀÇ Æ®·»µå¸¦ ¼±µµÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »õ ¹öÀü HALCON 11 ¿ª½Ã »õ·Î¿î À̳뺣À̼ÇÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ¿ø°í¿¡¼´Â ÃÖ½ÅÀÇ È»óó¸® Æ®·»µå¸¦ 6°³ Ç׸ñÀ¸·Î Á¤¸®ÇÏ°í ±â¼ú°úÁ¦¿¡ ´ëÇÑ HALCONÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» »ç¿ëÀÚ »ç·Ê¿Í ÇÔ²² ¼Ò°³ÇÏ°Ú´Ù. FPGA·ÎºÎÅÍ Å»°¢. CPU 󸮿¡ ÀÇÇÑ Àú°¡°ÝÈ ½ÇÇö
ÀåÄ¡ÀÇ °í±â´ÉÈ¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ °è¼ÓÇؼ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â °¡¿îµ¥ ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó µî¿¡ ÀÇÇØ ÃÔ¿µµÇ´Â È»óÀÇ ¿ë·®µµ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ë¿ë·® È»óÀ» °í¼ÓÀ¸·Î ±×¸®°í ¾ÈÁ¤µÇ°Ô ó¸®Çϱâ À§Çؼ´Â FPGA¿Í °°Àº Çϵå¿þ¾î È»ó󸮸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢µÆ¾ú´Ù. ±×·¯³ª FPGA¸¦ ä¿ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀº °è¼ÓÇؼ ³ô¾ÆÁö´Â ÀåÄ¡ÀÇ Àú°¡°ÝÈ ¿ä±¸ ´ëÀÀ¿¡ ÀÖ¾î Å« Àå¾Ö°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç FPGAÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡´Â ¸·´ëÇÑ °ø¼ö¸¦ µéÀÌÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾È µÇ±â ¶§¹®¿¡ °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿¡ À¯¿¬ÇÑ ´ëÀÀÀ» Çϴµ¥ À־µ Àå¾Ö°¡ µÇ°í ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹è°æÀ¸·ÎºÎÅÍ FPGAÀÇ Ã³¸®¸¦ CPU·Î ½ÇÇöÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁ³´Ù.
º» Ç׸ñÀÇ »ç·Ê·Î¼ ¾Æ¾ßÇÏ¿£Áö´Ï¾î¸µÀÇ Àü±Ø½ÃÆ® °Ë»çÀåÄ¡¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. º» ÀåÄ¡´Â ÃÖ÷´Ü EV, HV¿¡ ¾ø¾î¼´Â ¾È µÇ´Â ¸®Æ¬ÀÌ¿Â 2Â÷ ÀüÁöÀÇ ¼ÒÀç°¡ µÇ´Â Àü±ØÀç °Ë»çÀåÄ¡´Ù. Àü±Ø½ÃÆ® À§¿¡ µµÆ÷µÈ ¸®Æ¬ÀÌ¿ÂÀÇ µµÆ÷»óŸ¦ ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó·Î ÃÔ»óÇÏ°í µµÆ÷ Æø, µµÆ÷ ÀÌ»ó, À̹° µîÀÇ º¹¼ö Ç׸ñÀ» ºü¸¥ ½Ã°£¿¡ °Ë»çÇÏ¸ç ¶Ç °áÇÔ Ç°Á¾º° ºÐ·ù±îÁö¸¦ ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àü±ØÀçÀÇ Á¦Á¶¶óÀÎÀº ¼ö õ ¹ÌÅÍÀÇ ¿¬¼Ó°¡µ¿ÀÌ ÀüÁ¦°¡ µÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ Àå½Ã°£ ³í½ºÅéÀ¸·Î ¹«Á¦ÇÑ °Ë»ç¸¦ ¾ÈÁ¤ °¡µ¿½Ãų ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.
º» ÀåÄ¡´Â ´ë¿ë·® È»ó¿¡ ´ëÇØ °í¼ÓÀ¸·Î ¾ÈÁ¤µÈ 󸮸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§Çؼ FPGA¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ¾úÁö¸¸ ¾Æ¾ßÇÏ¿£Áö´Ï¾î¸µ¿¡¼´Â HALCON°ú È»ó ÀԷº¸µå ÀºÇÏdigital-CLeÀÇ ±â´ÉÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇØ CPU ó¸® Àüȯ¿¡ ¼º°øÇß´Ù. HALCONÀÇ °í¼Ó È»ó󸮴 ´ÙÀ½ 3°¡Áö·Î ¼º¸³µÅ ÀÖ´Ù.
¨ç ¼¼·ÃµÈ ¼³°è.
¼³°è ´çÃʺÎÅÍ °í¼ÓÈ¿¡ ¿ì¼öÇÑ ¼³°è ÄܼÁÆ®¸¦ µµÀÔÇßÀ¸¸ç °¢ ÇÊÅÍ°è, ¸ðÆú·ÎÁö(Morphology)°è¿¡ ÀÇÇÑ Ã³¸®ÀÇ ´Ù±â´É¼º¡¤°í¼Ó¼ºÀ» ½ÇÇöÇß´Ù.
¨è °¢ ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ ÃÖÀûÈ¿¡ ÀÇÇÑ °í¼ÓÈ.
±âÁ¸ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÃÖÀûÈ, »õ·Î¿î °í¼Ó ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¹ß ¹× µµÀÔÀ¸·Î ½Ì±Û Äھ¼ÀÇ Ã³¸®¼Óµµ Çâ»óÀ» °è¼ÓÀûÀ¸·Î ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¨é ÀÚµ¿ º´·ÄÈ Ã³¸®¿¡ ÀÇÇÑ °í¼ÓÈ.
1°³ÀÇ ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ Ã³¸®¸¦ º¹¼öÀÇ CPU Äھ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¹èÁ¤ÇÔÀ¸·Î½á ó¸®ÀÇ °í¼Óȸ¦ ½ÇÇöÇß´Ù. ÇöÀç ¾à 400°³³ª µÇ´Â ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ°¡ ÀÚµ¿ º´·ÄÈ Ã³¸®¿¡ ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯Â¡À» °¡Áø HALCONÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ´ë¿ë·® È»ó¿¡ ´ëÇÑ °í¼Ó󸮸¦ CPU¿¡¼ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ó¸®ÀÇ °í¼ÓÈ¿Í ÇÔ²² 󸮴ë»ó È»ó¿¡ µû¶ó 󸮽ð£ÀÌ º¯µ¿µÇ´Â °Í¿¡ ´ëÇؼµµ °í·ÁÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. 󸮴ë»óÀÌ µÇ´Â È»ó Áß¿¡ ´ë·®ÀÇ °áÇÔÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Â µî È»óó¸®ÀÇ °Ë»ç ŽºÅ©°¡ Åë»óÀÇ ÅßÀÓ(Takt Time)¿¡ ºñÇØ Å« ÆøÀ¸·Î Áõ´ëµÈ °æ¿ì Åë»óÀÇ Ã³¸®¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ´ÙÀ½ 󸮸¦ °³½ÃÇÒ ¼ö ¾ø¾î °Ë»ç ´©¶ôÀÌ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÈ´Ù. CPU 󸮷Π°Ë»çÀåÄ¡¸¦ ±¸ÃàÇÒ °æ¿ì¿¡ ÀÖ¾î¼ ÀÌ°ÍÀº Ä¡¸íÀûÀÎ ¹®Á¦À̸ç ÀÌ°ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Áö±Ý±îÁö °Ë»ç󸮸¦ FPGA¿¡ ½ÇÀåÇؼ Çϵå¿þ¾î¿¡¼ ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿ÀÛ½ÃÅ°°í ÀÖ¾ú´Ù.
À̹ø ¾Æ¾ßÇÏ¿£Áö´Ï¾î¸µÀÌ °³¹ßÇÑ ÀåÄ¡´Â ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¸µÅ©½º»ç Á¦Ç° Ä«¸Þ¶ó ¸µÅ© È»ó ÀԷº¸µå ÀºÇÏdigital-CL2e-DL°ú Á¢¼Ó½ÃÄ×´Ù. ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¿¡ ±Ù°ÅÇØ Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍ È»óÀ» ÃëµæÇÏ°í Àִµ¥ ÀÌ Ã³¸®´Â ¿¬¼Ó󸮸ðµå(¸µ ¹öÆÛ ±â´É)¿¡¼ È»óó¸®¿Í ºñµ¿±â·Î ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç Ãëµæ È»óÀÇ °Ý³³À§Ä¡¿Í È»óó¸®ÃøÀÌ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ¹öÆÛÀÇ À§Ä¡¸¦ °¨½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶·Î µÅ ÀÖ´Ù.
ÀºÇÏdigital-Cle°¡ °¡Áö´Â ¿¬¼Ó󸮸ðµå¸¦ »ç¿ëÇØ ÃëµæÇÑ È»óÀ» HALCON¿¡¼ ó¸®ÇÔÀ¸·Î½á ½Ç½Ã°£¼ºÀÌ º¸ÁõµÇÁö ¾Ê´Â CPU¿¡¼ÀÇ È»óó¸® °Ë»ç ŽºÅ©¸¦ ¸µ ¹öÆÛ°¡ Èí¼öÇÑ´Ù. ÀÌ ¹öÆÛÀÇ À§Ä¡¸¦ °¨½ÃÇÔÀ¸·Î½á °Ë»ç°¡ Áö¿¬µÉ ¶§¿¡´Â ¿À¹öÇ÷οì¿ë 󸮸¦ ÇÏ´Â µî ÇöÀçÀÇ »óÅ¿¡ µû¸¥ Çǵå¹éÀÌ °¡´ÉÇØÁ® FPGA¸¦ ÀÌ¿ëÇÏÁö ¾Ê°í CPU󸮿¡¼ °Ë»çÀåÄ¡¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
°í¼Ó CPU ó¸® ¹× ¾ÈÁ¤µÈ 󸮸¦ µ¿½Ã ½ÇÇöÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î¼ HALCONÀÇ °í¼Óó¸®¿Í ÀºÇÏdigital-CLeÀÇ ¸µ ¹öÆÛ ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ PC½Ã½ºÅÛ ±¸ÃàÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ °í°¡ FPGA¸¦ ¾ø¾Ø ºñ¿ë ´ëºñ È¿°ú°¡ ¿ì¼öÇÑ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¶Ç, È»óó¸® ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±¸Ã൵ HALCONÀÇ ÅëÇÕ°³¹ßȯ°æ HDevelopÀ» ÀÌ¿ëÇؼ ´Ü±â°£¿¡ ½ÇÇöÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ´ëÇÑ À¯¿¬ÇÑ ´ëÀÀÀ» ´Ü±â°£¿¡ ½Ç½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
ó¸®ÀÇ °í¼Ó¼ºÀº ¾î´À ½Ã´ë ¾î´À ºÐ¾ß¿¡ À־µ ¿ä±¸µÇ´Â °ÍÀ̸ç HALCONÀÇ °³¹ß¿øÀÎ MVTec»ç´Â ±× Á߿伺À» ÃæºÐÈ÷ ¾Ë°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ 6¿ù¿¡ ¹ß¸ÅµÇ´Â HALCON 11µµ ¿©·¯ °¡Áö ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀ» ±¸»çÇؼ ó¸®ÀÇ °í¼Óȸ¦ ½ÇÇöÇÑ´Ù.
³ô¾ÆÁö´Â ÀÚµ¿ °áÇԺзùó¸® ¿ä±¸
Àνġ¤ºÐ·ù±â¼úÀº ÃÖ±ÙÀÇ È»óó¸® ±â´ÉÀ¸·Î °¡Àå ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ±â´É Áß Çϳª´Ù. °Ë»çÀåÄ¡ÀÇ ºÎ°¡°¡Ä¡¸¦ ³ôÀÓ°ú µ¿½Ã¿¡ ÃßÃâÇÑ °áÇÔÀ» ºÐ·ùÇÏ´Â ÀÚµ¿ °áÇԺзù󸮴 Áß¿äÇÑ ±â¼úÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù.
°ËÃâÇÑ °áÇÔÀÇ Å¸ÀÔÀ» È»ó󸮷ΠºÐ·ùÇÔÀ¸·Î½á ¿¹Àü¿¡´Â »ç¶÷ ´«À¸·Î ÆÇ´ÜÇØ °áÁ¤ÇÏ´ø °áÇÔ¿¡ ´ëÇÑ ÈÄ°øÁ¤ 󸮳»¿ëÀ» ÀÚµ¿À¸·Î °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹è°æÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀÚµ¿ °áÇԺзù󸮿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
º» Ç׸ñÀÇ »ç·Ê·Î¼ ÆÛ½ÃÇȽýºÅÛ»çÀÇ Àüü ÁÖÀ§ °ú½Ç ¿Ü°ü°Ë»çÀåÄ¡¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÆÛ½ÃÇȽýºÅÛ¿¡¼´Â ¼±Áø±â¼úÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÎ È»óó¸® ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç OLED(FPD) È»ó °Ë»çÀåÄ¡¡¤ÆгΠÀÚµ¿°Ë»çÀåÄ¡¡¤Àüü ÁÖÀ§ °ú½Ç ¿Ü°ü°Ë»çÀåÄ¡¡¤µµÀå¾ó·è °áÁ¡ ÀÚµ¿°Ë»çÀåÄ¡ µîÀ¸·Î ¸¹Àº ½ÇÀûÀ» ¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù. Àüü ÁÖÀ§ °ú½Ç ¿Ü°ü°Ë»çÀåÄ¡´Â ¿¹Àü¿¡´Â °ËÃâµÈ °áÇÔÀ» °¡Áø °ú½ÇÀ» ¾î¶»°Ô Ãë±ÞÇÒ °ÍÀΰ¡, °áÇÔÀÇ Á¾·ù´Â ¹«¾ùÀΰ¡¸¦ ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Á÷Á¢ ´«À¸·Î º¸°í ÆÇ´ÜÀ» Çß¾úÁö¸¸ ÆÛ½ÃÇȽýºÅÛ¿¡¼´Â HALCONÀÇ ºÐ·ù¹ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ÀÚµ¿ °áÇԺзùó¸®ÀÇ ½ÇÇöÀ» °ËÅäÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÆÛ½ÃÇȽýºÅÛÀÇ °Ë»çÀåÄ¡¿¡¼´Â ´ë»óÀÌ µÇ´Â °ú½ÇÀÇ Àüü ÁÖÀ§¸¦ ÃÔ¿µÇϱâ À§Çؼ 6´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. À§ÂÊ¸é °Ë»ç¿¡´Â 5´ëÀÇ Ä÷¯ ¿¡¾î¸®¾î ¼¾¼ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â BASLER»çÀÇ GigE Ä«¸Þ¶ó ace ½Ã¸®Á ä¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 5´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ½ºÀ§Äª HUB¿¡ Áý¾àÇÔÀ¸·Î½á ´ë´ÜÈ÷ Àú·ÅÇÑ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀ» ½ÇÇöÇß´Ù. ¶Ç, ¹Ù´Ú¸é °Ë»ç¿¡´Â Ä÷¯ ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â BASLERÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¸µÅ© ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó Sprint¸¦ ä¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç È»ó ÀԷº¸µå ÀºÇÏdigital-Cle°ú Á¢¼ÓÇØ °í¼ÓÀÌ¸é¼ µ¿½Ã¿¡ ¾ÈÁ¤µÈ È»ó ÃÔ¿µÀ» ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù.
º» ÀåÄ¡ÀÇ °Ë»ç ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼´Â HALCONÀÇ ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇؼ °áÇÔÀ» °ËÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù. °áÇÔ °ËÃâ󸮿¡´Â Ä÷¯ Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÑ ¿ª 󸮸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. HALCONÀÇ Ä÷¯ 󸮴 RGB È»ó¿¡ ´ëÇÑ Ã³¸® ¿Ü¿¡ »ö»ó(Hue), äµµ(Satura tion), ¸íµµ(Value)ÀÇ °üÁ¡¿¡¼ »öÀ» Ç¥ÇöÇÏ´Â HSV µîÀÇ »ö°ø°£¿¡ ´ëÇÑ È»ó º¯È¯±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, HALCONÀº ³ôÀº ºñÆ® È»ó¿¡ ´ëÇÑ Ã³¸®µµ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ 12ºñÆ®³ª 16ºñÆ® È»ó µî¿¡ ´ëÇÑ Ã³¸®µµ 8ºñÆ® È»ó°ú µ¿ÀÏÇÏ°Ô ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â ´ë»ó¹°ÀÇ °¢ ¸é¿¡¼ Ç¥¸éÀÇ »ö Á¤º¸³ª Ä¡¼öÁ¤º¸¸¦ °í·ÁÇÑ °Ë»ç¸¦ ½Ç½ÃÇØ ÃÖ°í¼Ó 10°³/ÃÊÀÇ °í¼Ó󸮸¦ ½ÇÇöÇß´Ù.
°ËÃâÇÑ °áÇÔÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ºÐ·ùÇϱâ À§Çؼ´Â HALCONÀÇ ºÐ·ù¹ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. HALCON¿¡¼´Â ´º·² ³×Æ®¿öÅ©(MLP), ¼Æ÷Æ® º¤ÅÍ ¸Ó½Å(SVM), °¡¿ì½º È¥ÇÕºÐÆ÷¸ðµ¨(GMM) µîÀÇ ºÐ·ù¹ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼Æ÷Æ®ÇÏ°í ÀÖ¾î ¿øÇÏ´Â »ç¾ç¿¡ ¸ÂÃç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °ñ¶ó ¾²´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç, HALCONÀÌ Á¦°øÇϴ dzºÎÇÑ Æ¯Â¡·®µµ ºÐ·ù󸮸¦ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ½ÇÀåÇÏ´Â °Í¿¡ Å©°Ô °øÇåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿µ¿ªÀÇ ¸éÀû°ªÀ» ³ªÅ¸³»´Â ¡®area¡¯³ª ¿µ¿ªÀÇ Áø¿øµµ¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¡®circularity¡¯ µîÀÇ Æ¯Â¡·®¿¡ ´õÇØ ÃßÃâÇÑ ¿¡ÁöÁ¤º¸ÀÇ Çü»ó°è¼ö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¡®roundness¡¯³ª Ÿ¿ø ÆĶó¹ÌÅÍ¿¡¼ Çü»ó°è¼ö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¡®anisometry¡¯ ¹× ¡®bulkiness¡¯, ±×·¹ÀÌ°ªÀÇ Æò±Õ¡¤ÆíÂ÷¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¡®gray mean¡¯ ¡®gray_deviation¡¯ µîÀÇ Æ¯Â¡·®µµ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÃëµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ºÐ·ù´ë»óÀÌ µÇ´Â °áÇÔÀÇ ¼¼¼¼ÇÑ Æ¯Â¡±îÁö °í·ÁÇÑ ÀÚµ¿ °áÇԺзù 󸮸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â ÀÚµ¿ °áÇԺзù󸮸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î¼ HALCONÀÇ ºÐ·ù¹ýÀ» ä¿ëÇÑ ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ °áÇÔÀ» °ËÃâÇÔ°ú ÇÔ²² ÈÄ°øÁ¤¿¡¼ Àû¿ëÇϴ ó¸®¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â °Ë»çÀåÄ¡ ¾÷°è»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½ÄÇ°À̳ª ÀÇ·á(¾àÁ¦) ºÐ¾ß¿¡¼µµ °úÀÏÀ̳ª Á¤Á¦ÀÇ Á¾·ù¸¦ ÀνÄÇϱâ À§Çؼ ºÐ·ù¹ýÀÌ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú Æ®·»µåÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¹ß ºü¸£°Ô ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ Â÷±â ¹öÀüÀÇ HALCON 11¿¡¼´Â ¼ö õ Á¾·ù ¼Ó¿¡¼ ƯÁ¤ ´ë»ó¹°À» ¼±º°ÇÏ´Â °Í°ú °°Àº Àνġ¤ºÐ·ù±â¼úÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
3Â÷¿ø ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ½ºÅÄ´õµåµÇ´Â ½Ã´ë
ÇöÀçÀÇ »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼´Â ½Ä½º¡¤½Ã±×¸¶¿Í °°Àº ´ë´ÜÈ÷ ³ôÀº Ç°Áú°ü¸®°¡ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, 2Â÷¿ø È»ó󸮴 ÀÌ¹Ì Ç°Áú°ü¸® ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ÀÖ¾î ½ºÅÄ´õµå·Î È®¸³µÅ ÀÖ´Ù. ¶Ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â 3Â÷¿ø Á¤º¸¸¦ ÃëµæÇÏ´Â ¿©·¯ °¡Áö ¼¾¼°¡ ½ÃÀå¿¡ Á¦°øµÇ°í ÀÖ´Ù. ¸ÓÁö¾Ê¾Æ 3Â÷¿ø ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ³Î¸® È°¿ëµÇ´Â ½Ã´ë°¡ ¿Ã °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹è°æÀ¸·ÎºÎÅÍ 3Â÷¿øÀûÀÎ À§Ä¡ °áÁ¤À̳ª ÀÔüÇü»ó °áÇ԰˻縦 100% Àü¼ö¿¡ ´ëÇØ ÀζóÀÎÀ¸·Î ½Ç½ÃÇÏ´Â °Í°ú °°Àº ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿ä±¸°¡ Á¡Á¡ ´õ °íÁ¶µÇ°í ÀÖ´Ù.
º» Ç׸ñÀÇ »ç·Ê·Î¼ ÄÉÀ̵ðÀÌ»çÀÇ ÆгΠ°ËÃ⠽ýºÅÛÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. º» ÀåÄ¡´Â ÄÁº£À̾î·Î ¿î¹ÝµÇ´Â ÆгÎÀ» CCD ¶óÀμ¾¼·Î ÀνÄÇÏ°í ·Îº¿À¸·Î À̵¿ Áß¿¡ °ËÃâÇØ ÀûÀç°ø°£¿¡ °Ý³³ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÄÁº£À̾î´Â ¼º¸¸ðÅÍ »ç¾çÀ¸·Î ÇÏ°í ÆÞ½º Á¦¾î·Î Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡¼ÀÇ °ËÃâ ¹× ºñÀüÀ̳ª ·Îº¿°úÀÇ µ¿±â Á¦¾î¸¦ ÇØ À̵¿ ÁßÀÎ Á¦Ç°À» Á¤È®ÇÑ Á¤¹Ðµµ·Î °í¼Ó °Ý³³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â °í¼Ó, °íÁ¤¹Ðµµ·Î Á¦Ç°À» °ËÃâÇØ °Ý³³ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÄÁº£À̾î·Î ¿î¹ÝµÇ´Â Á¦Ç°ÀÇ È»óó¸® ÀνÄÀº Á¶¸íÁ¶°ÇÀÌ ´ë´ÜÈ÷ ¾î·Æ´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¹Ý»çÀ²ÀÌ ³ôÀº ¿öÅ©³ª Åõ¸íüÀÎ °æ¿ì Á¦Ç°ÀÇ Á¾·ù¿¡ µû¸¥ ±¤ÇÐÁ¶°ÇÀÇ Â÷À̳ª ¹è°æ»ö, ´õ·¯¿ò, ¿Ü¶õ±¤¿¡ ÀÇÇØ ¿ÀÆÇÁ¤À» ÀÏÀ¸Å³ °¡´É¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁø´Ù. ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â È»ó󸮴 100%ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¶Ç, Àå·¡ ¿¹»óµÇ´Â Á¦Ç°¿¡ À־µ ÀνÄÀÌ ÇÊ¿äÇØ °øÀå ³» ¾ÇÁ¶°Ç¿¡¼µµ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê´Â ±¤Çа谡 ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÄÉÀ̵ðÀÌ¿¡¼´Â HALCONÀÇ ¸ÅĪ±â´É°ú Ä«¸Þ¶ó ±³Á¤±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ ÇØ°áÇß´Ù.
º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â HALCONÀÇ ¸ÅĪ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇؼ ÄÁº£À̾î·Î ¹Ý¼ÛµÇ´Â ÆгÎÀÇ °ËÃâÀ» ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. HALCONÀÇ ¸ÅĪ±â´ÉÀº ¸ðµ¨ Çü»óÀÇ 2Â÷¿øÀûÀÎ º¯È(ȸÀü, È®´ë Ãà¼Ò, Á¾È¾ºñ°¡ ´Ù¸¥ È®´ë Ãà¼Ò)¿Í ÇÔ²² 3Â÷¿øÀûÀÎ Åõ½Ã º¯Çü¿¡ ´ëÇؼµµ °í·ÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Åõ½Ã º¯ÇüÀ» °í·ÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÅĪ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÔÀ¸·Î½á ´Ü¾È Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÀÇÇÑ ´ë»ó¹°ÀÇ 3Â÷¿ø À§Ä¡¡¤ÀÚ¼¼ °ËÃâµµ °¡´ÉÇØÁø´Ù. HALCONÀº ±× ¿Ü¿¡µµ ´ÙÁ¾´Ù¾çÇÑ 3Â÷¿ø ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç Ç¥Áرâ´ÉÀ¸·Î¼ ¼ÆäÀ̽º ¸ÅĪ, 3D CAD ¸ÅĪ, ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü, ±¤ Àý´Ü¹ý, ÇÕÃÊÁ¡¹ý, Æ÷Åä ¸ÅÆ®¸¯ ½ºÅ×·¹¿À µîÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â HALCONÀÇ Çü»ó º£À̽º ¸ÅĪ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ ´ë»óÀÌ µÇ´Â Á¦Ç°ÀÇ »öÀ̳ª ¸ð¾çÀÌ º¯ÈµÉ °æ¿ì¿¡µµ ÀüÇô ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê¾Æ °íÁ¤¹Ðµµ·Î ¾ÈÁ¤µÈ ´ë»ó¹° °ËÃâÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù.
¶Ç, ±¤ÇÐ°è ¸é¿¡¼´Â Åõ°ú Á¶¸íÀ» »ç¿ëÇؼ ¹é±×¶ó¿îµåÀÇ ¿µÇâÀ» ¾ïÁ¦ÇÏ°í °íÈÖµµ °íÁÖÆÄ Àü¿øÀ» »ç¿ëÇؼ ·»Á Á¶¿©ÁÜÀ¸·Î½á ¿Ü¶õºûÀÇ ¿µÇâÀ» ¾ïÁ¦ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ±¤ÇÐÁ¶°Ç ÇÏ¿¡¼´Â ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ¿ìÀ§¼ºÀÌ ÀÖÁö¸¸ ÃÔ¿µÇÑ È»óÀ» ±×´ë·Î À§Ä¡ °áÁ¤¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Á¿öÁø´Ù. ±×·¡¼ ÄÉÀ̵ðÀÌ¿¡¼´Â HALCONÀÇ ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó¿ë Ä«¸Þ¶ó ±³Á¤±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ ÄÁº£À̾îÀÇ Á÷Áø¿¡ ¸ÂÃá È»ó º¸Á¤À» Á¤È®ÇÏ°í ¿ëÀÌÇÏ°Ô ½ÇÇöÇÏ´Â °Í¿¡ ¼º°øÇß´Ù.
°íÁ¤¹Ð ´ë»ó¹°ÀÇ °ËÃâÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î¼ HALCONÀÇ ¸ÅĪ±â´É°ú ¶óÀμ¾¼ Ä«¸Þ¶ó¿ë Ä«¸Þ¶ó ±³Á¤±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÑ ±¸ÃàÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ¹Ì HALCONÀº ·Îº¿ ºñÀüÀÇ ½ºÅÄ´õµå·Î ³Î¸® ä¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ Á¦Á¶»ç¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¸¹Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ žÀçµÇ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, ¹«´ÌÅõ¿µ 3Â÷¿ø ¼¾¼ShapeDrive µîÀÇ 3Â÷¿ø ¼¾¼·Î ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÃëµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3Â÷¿ø µ¥ÀÌÅ͸¦ HALCON¿¡ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á 3Â÷¿ø À§Ä¡°áÁ¤ 󸮳ª ¿Ü°ü°Ë»ç 󸮸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
3Â÷¿ø 󸮸¦ ÀζóÀο¡¼ Ç¥ÁØÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸´Â °è¼ÓÇؼ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. HALCON 11¿¡¼´Â ÀÌ ¿ä±¸¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§Çؼ ÃëµæÇÑ 3Â÷¿ø Á¤º¸·ÎºÎÅÍ 3Â÷¿ø À§Ä¡ °áÁ¤, ÀÔüÇü»ó °Ë»ç µîÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ ´ëÆø °ÈµÈ´Ù.
È»óó¸® ¿£Áø Ç¥ÁØÈ ¿¼è´Â ¹Ìµé¿þ¾î
°íµµ È»ó󸮱â´ÉÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â ·Î¿ì ¿£µå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î È»ó ¼¾¼(¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾î ÀÏüÇü)°¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÑÆí, °íµµ È»ó󸮱â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÇÏÀÌ ¿£µå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡´Â ±â´ÉÀÌ Ç³ºÎÇÑ È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇØ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù.
ÃÖ±Ù ·Î¿ì ¿£µå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °Ë»ç ¿ä±¸°¡ Çâ»óµÅ ±â¼úÀûÀ¸·Î °íµµÀÇ °Ë»ç ¿ä±¸¿¡ ´ëÇÑ ´ëÀÀÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÆ´Ù. ±×·¯³ª È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÑ °³¹ß¿¡´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ½ºÅ³ÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ ÇÁ·Î±×·¥ ¾øÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°Ô È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹Ìµé¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ °íÁ¶µÇ°í ÀÖ´Ù.
º» Ç׸ñÀÇ »ç·Ê·Î¼ ¿À¹Ç·Ð»çÀÇ FJ ½Ã¸®Áî¿Í e-globaledgeÀÇ EG-VISIONÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¿À¹Ç·ÐÀº Áö³ÇØ HALCONÀÇ ±â´ÉÀÌ Å¾ÀçµÈ ¿ÀÇÂÇü PCº£À̽º È»óó¸® ½Ã½ºÅÛ PC Vision FJ ½Ã¸®Á ¹ß¸ÅÇØ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ¿¡ µµÀÔÇÏ´Â ¿Ü°ü°Ë»ç, À§Ä¡ °áÁ¤ µî Æø³ÐÀº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ½ÇÀûÀ» ¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù.
¶Ç, e-globaledge´Â ¡®°í¼Ó¡¤°íÁ¤¹Ð HALCONÀÇ È»óó¸® ±â´ÉÀ» °£´ÜÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡¯´Â °ÍÀ» ÄܼÁÆ®·Î Ç÷οì ÆíÁýÇü È»óó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î EG- VISIONÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ±× µµÀÔ ½ÇÀûÀº Çظ¶´Ù È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¿À¹Ç·ÐÀÇ PC Vision FJ ½Ã¸®Áî´Â ¿À¹Ç·Ð ¹Ìµé¿þ¾î(Application Producer)¿¡¼ Ä¿½ºÅÍ ¸¶ÀÌÁî °³¹ßÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯ÀúÀÇ µ¶ÀÚÀû ó¸®Ç׸ñÀ» Application Producer¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ°Í¿¡ ´õÇØ HALCONÀÇ °³¹ßȯ°æÀÎ HDevelopÀ» ÀÌ¿ëÇؼ Á¦ÀÛÇÑ Ã³¸®¸¦ ÆíÀÔÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÄÞÆÑÆ®ÇÑ ¿À¹Ç·Ð FJ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¿ÃÀοø ºñÀü ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÔ²² »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÚÀ¯·Ó°Ô PC¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó&¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ºñÀü ÆÐÅ°Áö¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ¾î »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ´Â È»ó ½Ã½ºÅÛÀ» ÃÖ´ÜÀ¸·Î ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
º» ¹Ìµé¿þ¾î´Â È»óó¸® °Ë»ç¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Ã³¸®¸¦ ó¸®Ç׸ñÀ¸·Î ÆÐÅ°ÁöÈÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç °Ë»ç³»¿ë¿¡ ¸ÂÃç ó¸®Ç׸ñÀ» Â÷·Ê·Î ³ª¿ÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î ó¸® Ç÷ο찡 ¿Ï¼ºµÈ´Ù. È»ó ÀԷ ó¸®³ª °èÃø ¿Ü Á¶°Ç ºÐ±â, ¿¬»ê µî ÇÁ·Î±×·¥ ¾øÀÌ º¹ÀâÇÑ Ã³¸®¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö Àִ ó¸®Ç׸ñÀ» ¾à 60Á¾ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù.
È»óó¸® Ä¿½ºÅÍ ¸¶ÀÌÁîÀÇ ³ëÇϿ츦 Ä¿½ºÅÒ ÄÁÆ®·Ñ·Î Á¦°øÇØ Áö±Ý±îÁöÀÇ ¹ü¿ë È»ó󸮿¡¼´Â ½ÇÇöÇÒ ¼ö ¾ø´Â PC º£À̽º ¿µ¿ªÀÇ Ä¿½ºÅÍ ¸¶ÀÌÁ ¹ü¿ë ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ¼Õ½±°Ô ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. È»óó¸®ÀÇ ¾ó±¼ÀÌ µÇ´Â ¸ÞÀÎÈ¸é µîÀÇ GUI¿¡ ´õÇØ µ¥ÀÌÅÍ º¸Á¸¡¤Ãâ·Â, Åë½Å󸮵µ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î Ä¿½ºÅÍ ¸¶ÀÌÁî °¡´ÉÇÏ´Ù.
HALCONÀÇ ÇÔ¼ö¿Í ¿À¹Ç·ÐÀÇ GUI¸¦ Á¶ÇÕ½ÃÄÑ µ¶ÀÚÀûÀÎ °èÃø󸮸¦ °£´ÜÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛ¼ºÇÑ °èÃø󸮴 Åë»óÀÇ Ã³¸®Ç׸ñ°ú µ¿ÀÏÇÏ°Ô ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®³ª ÄÁÆ®·Ñ·¯»ó¿¡¼ °ð¹Ù·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
°è¼ÓÇؼ e-globaledgeÀÇ EG-VISON¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù¸é, ¡®°í¼Ó¡¤°íÁ¤¹Ð HALCONÀÇ È»óó¸® ±â´ÉÀ» °£´ÜÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡¯¸¦ ÄܼÁÆ®·Î Ç÷οì ÆíÁýÇü ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ä¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀϹÝÀûÀÎ È»óó¸® ÀåÄ¡·Î¼ ÀÏ·ÃÀÇ Ã³¸®°¡ ¸ðµÎ 󸮴ÜÀ§¿¡ »ó´çÇÏ´Â ¡®Ã³¸® ºÎÇ°¡¯ÀÇ ¾ÆÀÌÄÜÀ» 󸮼øÀ¸·Î µå·¡±×&µå·ÓÀ¸·Î ¹èÄ¡ÇØ ¡®ÇÁ·ÎÁ§Æ® Ç÷οì(Ç÷οì Â÷Æ®)¡¯¸¦ ±×¸®¸é ±× ½ÇÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ó¸®ÇÏ´Â ¼ø¼´Â ó¸® ºÎÇ°À» ¹èÄ¡¸¸ ÇÏ¸é µÇ´Â °£´ÜÇÑ ÀÛ¾÷À¸·Î ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢ ºÎÇ° ³»ÀÇ ¼³Á¤Àº ¸ðµÎ GUI¿¡¼ ±¸¼ºµÇ¸ç ºÎÇ° ´ÜÀ§¿¡¼ÀÇ Ã³¸®¸¦ È®ÀÎÇÏ¸é¼ ¼³Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç, ³ªÁß¿¡ ÀÏ·ÃÀÇ Ã³¸® ¼öÁ¤À̳ª ¹ÌÁ¶Á¤À» ÇÒ °æ¿ì¿¡µµ Ç÷οì Â÷Æ®¸¦ º¸¸é 󸮸¦ ¹Ù·Î ÀÌÇØÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ´Ü±â°£¿¡ ó¸®ÀÇ ¼öÁ¤À̳ª ¹ÌÁ¶Á¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇÑ Ç÷οì Â÷Æ® ÆíÁýÀº »ó´çÈ÷ °£´ÜÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÅ ÀÖ´Ù. ó¸® ¼ø¹øÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ¡®Ç÷οì Á¦¾î¡¯, ¿ÜºÎ¿¡¼ÀÇ Áö½Ã¸¦ ¹Þ´Â ¡®Æ®¸®°Å¡¯, ¿ÜºÎ·Î 󸮰á°ú¸¦ º¸³»´Â ¡®°á°ú Ãâ·Â¡¯, È»óÀ» ó¸®Çϱ⠽±µµ·Ï °¡°øÇÏ´Â ¡®»çÀü 󸮡¯, È»ó󸮸¦ Çϱâ À§ÇÑ ¡®È»ó󸮡¯, Ä«¸Þ¶ó³ª ÆÄÀϷκÎÅÍ È»óÀ» ºÒ·¯¿À±â À§ÇÑ ¡®È»ó ÀԷ¡¯, È»óÀ̳ª ¼öÄ¡¸¦ Ç¥½ÃÇϱâ À§ÇÑ ¡®È»ó Ç¥½Ã¡¯, °¢Á¾ ¿¬»êÀ» Çϱâ À§ÇÑ ¡®°è»ê¡¯ µî °¢Á¾ Ä«Å×°í¸®·Î ³ª´²Áø ºÎÇ°±ºÀ» ó¸®ÇÏ´Â ¼ø¹øÀ¸·Î ¹èÄ¡ÇÏ¸é ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ±¸ÃàµÇ°í ÇÊ¿äÇÑ º¯¼öµµ ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºµÈ´Ù. 󸮴 Ç÷οì Â÷Æ®ÀÇ »óÀ§ºÎÅÍ Â÷·Ê·Î ½ÇÇàµÇ°í ó¸® ¼ø¹øÀ» ³ªÅ¸³»´Â ¶óÀÎ(Ç÷οì Â÷Æ®)ÀÇ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î »ý¼ºµÈ´Ù.
·Î¿ì ¿£µå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °Ë»ç ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁü¿¡ µû¸¥ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î¼ ±â´ÉÀÌ Ç³ºÎÇÑ È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸® HALCONÀ» žÀçÇÑ ¹Ìµé¿þ¾î¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù. ¹Ìµé¿þ¾î¸¦ È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á ÇÁ·Î±×·¥ ¾øÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇØÁö°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½ºÅ³ÀÇ À¯¹«¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ ·Î¿ì ¿£µå·ÎºÎÅÍ ÇÏÀÌ ¿£µå±îÁö ÀÏ°üÇؼ È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î È»óó¸® ¿£ÁøÀÇ Ç¥ÁØȸ¦ ½ÇÇöÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù.
HALCON ÀÓº£µðµå·Î È®´ëµÇ´Â È»óó¸® Á¦Ç° °¡´É¼º
³»È¯°æ¼ºÀ̳ª Æí¸®¼ºÀÇ °üÁ¡¿¡¼ PCº£À̽ºÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸ÃàµÅ ÀÖ´Â È»óó¸® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® Ä«¸Þ¶ó³ª ÇÚµð Å͹̳Πµî ƯÁ¤ Á¶¸³ Çϵå¿þ¾î»ó¿¡¼ µ¿ÀÛ½ÃÅ°°í ½Í´Ù´Â ¿ä±¸°¡ ÃÖ±Ù ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, Á¶¸³ Çϵå¿þ¾îÀÇ ¼º´Éµµ Çظ¶´Ù Çâ»óµÇ°í ÀÖ¾î È»óó¸® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» µ¿ÀÛ½ÃÅ°±â¿¡ ÃæºÐÇÑ ¼º´ÉÀ» °¡Áö°Ô µÆ´Ù. ±×¿¡ ¼ö¹ÝµÅ Á¶¸³ Çϵå¿þ¾î»ó¿¡¼ µ¿ÀÛ½ÃÅ°´Â È»óó¸®ÀÇ ±â´É ¿ä±¸µµ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
º» Ç׸ñÀÇ »ç·Ê·Î¼ ¿äÄÚ°¡¿ÍÀü±â»çÀÇ Á¶¸³ ÄÁÆ®·Ñ·¯ e-RT32.0À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¿äÄÚ°¡¿ÍÀü±â´Â 2009³â¿¡ Á¶¸³ ÄÁÆ®·Ñ·¯ e-RT32.0¿¡ HALCONÀ» ´ëÀÀ½ÃÄÑ È»óó¸® ±â´É°ú ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ±â´ÉÀ» Çϳª·Î À¶ÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¹ß¸ÅÇß´Ù. Á¦Á¶ÇöÀå¿¡¼ °¥°í ´ÛÀº ³ôÀº ½Å·Ú¼º, ¼ÒÇü, °í¼º´É, Àå±â ¾ÈÁ¤°ø±Þ, ȯ°æ´ëÀÀ(RoHS)À» È»óó¸® ±â¼ú°ú Á¶ÇÕÇØ À§Ä¡ Á¶Á¤ ÄÁÆ®·ÑÀ» ºñ·ÔÇØ ¸Ó½Å ºñÀü¡¤¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿äÄÚ°¡¿ÍÀü±â¿¡¼´Â Á¶¸³ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ HALCONÀÇ ¸ÅĪ±â´ÉÀ» žÀçÇØ ¿¹Àü¿¡´Â PC°¡ ÇÊ¿äÇß´ø È»ó󸮿¡ ÀÇÇÑ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¦¾î¸¦ Á¶¸³ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ´Üµ¶À¸·Î ÇÏ´Â °ÍÀ» ½ÇÇöÇß´Ù.
e-RT32.0À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù¸é, ¸ÕÀú ÆÄ¿ö PC(533MHz)À» žÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç VxWorks 6.4 ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ä¿ëÇÏ°í ÀÖ°í, °í¼º´É/È®À强À» »ì·Á ±âÁ¸ÀÇ ±â°èÁ¦¾î¿¡ ´õÇØ »õ·Ó°Ô È»ó󸮸¦ À¶ÇÕ½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù.
e-RT32.0 CPU ¸ðµâ°ú È®Àå ¸ðµâÀ» PCI ¹ö½º·Î Á¢¼ÓÇÏ°í ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅ͸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µÅ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¾Æ³¯·Î±× È»ó ÀÔ·Â ¸ðµâ¿¡¼ÀÇ È»ó ÀÔ·ÂÀ̳ª À¯´Ï¹ö¼³¡¤±×·¡ÇÈ Ç¥½Ã ¸ðµâ¿¡¼ÀÇ È»ó Ç¥½Ã°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç, CPU ¸ðµâÀÇ ÆÛÆ÷¸Õ½º Çâ»ó¿¡ ÀÇÇØ È»óó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î HALCONÀÇ Å¾Àç°¡ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. ÁÖ¿ä ½ÇÇö µ¿ÀÛÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
• ¾Æ³¯·Î±× È»ó ÀÔ·Â ¸ðµâ¿¡ ÀÇÇØ Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍ È»ó µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â.
• CPU ¸ðµâ ³»ÀÇ HALCON ¶óÀ̺귯¸®¿¡¼ È»óó¸®.
• À§Ä¡ °áÁ¤ ¸ðµâ(ȤÀº ¸ð¼Ç ¸ðµâ)¿¡ ÀÇÇÑ À§Ä¡ Á¶Á¤ Á¦¾î.
• À¯´Ï¹ö¼³¡¤±×·¡ÇÈ Ç¥½Ã ¸ðµâ¿¡ ÀÇÇÑ ¸ð´ÏÅÍ Ç¥½Ã.
e-RT32.0Àº ±× ÀÛÀº ÄÉÀ̽º·Î 󸮼ӵµ°¡ ºü¸¥ HALCON°ú ½Ç½Ã°£¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ ¸®¾óŸÀÓ ¿î¿µÃ¼Á¦ VxWorks¸¦ ½Å·Ú¼º°ú °í¼ÓÁ¦¾î¸¦ Áß½ÃÇÑ e-RT 32.0¿¡ žÀçÇÔÀ¸·Î½á »ý»êÈ¿À² ¹× Ç°ÁúÇâ»ó¿¡ °øÇåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
HALCON, VxWorksÀÇ ÇÔ¼ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ Á¦ÇÑÀ» °¡ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÚÀ¯µµ°¡ ³ôÀº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç, CPU ¸ðµâ¿¡ PCI ¹ö½º·Î Á¢¼ÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Â È®Àå ¸ðµâÀ» »ç¿ëÀÚÃø¿¡¼ °³¹ßÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í ÀÖ¾î Çϵå¿þ¾î/¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ç¸é¿¡¼ÀÇ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌÁÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
³»È¯°æ¼ºÀ̳ª Æí¸®¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÑ Á¶¸³ Çϵå¿þ¾î»ó¿¡¼ È»ó󸮸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î¼ HALCONÀÇ Æ÷Æà ¿¹¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù. HALCONÀº ¼ø¼öÇÏ°Ô C¾ð¾î·Î ±¸ÃàµÆÀ¸¸ç DSP, ATOM, OMAP, ARM, FreeScale µî ´ÙÁ¾´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ »ç¿ë ½ÇÀûÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, ¿ä±¸¿¡ ´ëÀÀÇØ ±× ¿Ü ȯ°æÀ¸·ÎÀÇ Æ÷Æà ÀÛ¾÷µµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
CPU ÆÄ¿ö³ª ¸Þ¸ð¸®·®¿¡¼ Á¦ÇÑÀÌ ¸¹Àº Á¶¸³ Çϵå¿þ¾î ȯ°æ¿¡¼ ±â´ÉÀ» ÃæºÐÈ÷ ¹ßÈÖÇϱâ À§ÇØ HALCONÀº 󸮼ӵµ³ª ¸Þ¸ð¸® »ç¿ë·® »è°¨¿¡ ´ëÇØ °è¼ÓÇؼ ±â´É Çâ»óÀ» ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¸ÖƼÄÚ¾î CPU È¿À²Àû È°¿ë, ½ºÇÇµå ¾÷°ú ½Ã½ºÅÛ ´Ù¿î »çÀÌ¡
CPU ¿¬»ê´É·ÂÀÇ ÇÑ°è°¡ ã¾Æ¿Í CPU ¸ÖƼÄÚ¾îÈ·Î ÁøÈÀÇ È帧ÀÌ º¯ÈµÇ´Â ÇöÀç »óȲ¿¡¼ º¹¼ö Á¸ÀçÇÏ´Â Äھ ¾Ë¶ãÈ÷ È°¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¹ýÀÇ Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
ÇÑ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î¼´Â È»ó󸮸¦ º¹¼ö Äھ¼ º´·Ä ó¸®ÇØ Ã³¸®ÀÇ °í¼Óȸ¦ µµ¸ðÇÏ´Â °ÍÀ» »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ÇϳªÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î¼´Â È»ó󸮿ëÀ̳ª Á¦¾î µî º¹¼öÀÇ PC¿¡¼ ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» ºñ»ç¿ë Äھ ÇÒ´çÇØ 1´ëÀÇ PC¿¡ Áý¾àÇÏ´Â °ÍÀ» »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
º» Ç׸ñÀÇ »ç·Ê·Î¼ ´ÙÀÌÀÌÄ¡½Ç¾÷ ºñ½ºÀª»çÀÇ Ä¨ ¿Ü°ü°Ë»çÀåÄ¡¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ´ÙÀÌÀÌÄ¡½Ç¾÷ ºñ½ºÀªÀº Á¤Á¦³ª ĸ½¶°ú °°Àº ÀǾàÇ° ¹× Ĩ Äܵ§¼¿Í °°Àº ÀüÀÚºÎÇ°ÀÇ ¿Ü°ü°Ë»çÀåÄ¡¸¦ °³¹ß, Á¦Á¶, ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀǾàÇ° ¹× ÀüÀÚºÎÇ° ¾÷°è´Â ±× Ç°Áú¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸ ¼öÁØÀÌ ´ë´ÜÈ÷ ³ô°í »ý»ê·®µµ °¢º°ÇÏ°Ô ¸¹´Ù. ±× ¶§¹®¿¡ »ç¶÷ÀÇ ´«¿¡ ÀÇÇÑ À°¾È°Ë»ç·Î´Â ½ÇÇöÇÒ ¼ö ¾ø¾î °Ë»çÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °Ë»ç ¿ä±¸°¡ ³ôÀº ¾÷°èÀ̱⠶§¹®¿¡ ´ÙÀÌÀÌÄ¡½Ç¾÷ ºñ½ºÀªÀº ÀÌ ¾÷°è¿¡¼ Á¡À¯À² 1À§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â Á¸Àç°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù. ´ÙÀÌÀÌÄ¡½Ç¾÷ ºñ½ºÀªÀº HALCON°ú RTH(Real Time Hyper Visor)¸¦ Á¶ÇÕ½ÃÄÑ ¸ÖƼÄÚ¾î CPUÀÇ È¿°úÀûÀÎ È°¿ë¿¡ ÀÇÇÑ ½ºÇÇµå ¾÷°ú ½Ã½ºÅÛ ´Ù¿î »çÀÌ¡À» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
º» ÀåÄ¡¿¡¼´Â ¿ì¼± HALCONÀ» ÀÌ¿ëÇؼ Ĩ ¿Ü°ü°Ë»ç 󸮸¦ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. HALCONÀº 1°³ÀÇ ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ Ã³¸®¸¦ º¹¼öÀÇ CPU Äھ ÀÚµ¿À¸·Î ¹èÁ¤ÇÏ´Â ÀÚµ¿ º´·ÄÈ Ã³¸®¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù. HALCONÀÌ Ã³À½ ÀÚµ¿ º´·ÄÈ Ã³¸®¸¦ ½ÇÇöÇÑ °ÍÀº 2000³âÀ¸·Î °Å½½·¯ ¿Ã¶ó°£´Ù. ´ç½Ã´Â ¸ÖƼÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ žÀçÇÑ ¸Ó½ÅÀÌ °« ÃâÇöÇÑ ½Ã±â´Ù.
MVTec´Â Àå·¡¸¦ ¿¹ÃøÇÏ°í ¸Ó½Å ºñÀü ¾÷°è°¡ ±× Á߿伺À» ¾Ë¾ÆÂ÷¸®±â ÀüºÎÅÍ ÀÚµ¿ º´·ÄÈ¿¡ ´ëÇÑ °³¹ß¿¡ Âø¼öÇß´Ù. ÇöÀç¿¡´Â ¾à 400°³³ª µÇ´Â ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ°¡ ÀÚµ¿ º´·ÄÈ¿¡ ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ±× º´·ÄÈ È¿À²µµ Çظ¶´Ù Çâ»óµÇ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, ´ÙÀÌÀÌÄ¡½Ç¾÷ ºñ½ºÀªÀº RTH¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿ë, È»ó󸮿ë, ÀÎÅÍ·´Æ® Á¦¾î¡¤Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î½ÅÈ£ Á¦¾î¿ë µî º¹¼öÀÇ PC¸¦ »ç¿ëÇؼ ±¸ÃàÇÏ°í ÀÖ´ø ÀåÄ¡¸¦ º¹¼ö ÄÚ¾î PC¸¦ »ç¿ëÇØ 1´ëÀÇ PC¿¡ Áý¾àÇÏ´Â °ÍÀ» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
RTH´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® À©µµ, ¸®´ª½º µîÀÇ ¹ü¿ë OS¿Í ¸®¾óŸÀÓ ¸®´ª½º, VxWorks, QNX µîÀÇ ½Ç½Ã°£ OS¸¦ ´ÜÀÏ PC¿¡¼ º´·Ä °¡µ¿½ÃÅ°±â À§ÇÑ ±¸Á¶¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °¡»ó ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Ù. ³×ÀÌƼºê ȯ°æ¿¡¼ÀÇ µ¿ÀÛ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ÀÀ´ä½Ã°£ÀÇ Ã־ǰªÀÌ º¸ÁõµÅ ½Ç½Ã°£¼ºÀ» ÀúÇØÇÏ´Â ÀÏÀº ¾ø´Ù.
°¢ OS¿¡´Â ÀÓÀÇÀÇ ÄÚ¾î¼ö¸¦ ºÐ¹èÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ó¸® ºÎÇÏ¿¡ ¸ÂÃç Ä¿½ºÅÍ ¸¶ÀÌÁî°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
RTH»ó¿¡¼ µ¿ÀÛÇÏ´Â OS¸¦ Á¦ÇÑÇÏ´Â °ÍÀº ÇÁ·Î¼¼¼ »ó¿¡ ½ÇÀåµÅ ÀÖ´Â CPU ÄÚ¾î¼ö»ÓÀÌ¸ç µ¿ÀÏ OS¿¡¼µµ º¹¼ö °ø°£À¸·Î µ¶¸³Çؼ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖ°í OSÀÇ Á¶ÇÕ µî¿¡ Á¦Çѵµ ¾ø´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ÀåÄ¡¿¡¼´Â °¢°¢ ´Ù¸¥ PC¿¡¼ µ¿ÀÛÇÏ°í ÀÖ¾ú´ø À©µµ XP¡¤PreEmptive Linux¡¤On Time RTOS-32¸¦ 12ÄÚ¾î PCÀÇ °¢ Äھ ÇÒ´çÇØ È»óó¸®ÀÇ °í¼Ó¼º°ú °¢ Á¦¾îÀÇ ½Ç½Ã°£¼ºÀ» ¼Õ»ó½ÃÅ°Áö ¾Ê°í ÀåÄ¡ÀÇ Àúºñ¿ëÈ, È¿À² ÃÖÀûÈ, ÄÉÀ̽º ¼ÒÇüȸ¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç, RTH°¡ µ¿ÀÛÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ÀÓÀÇÀÇ OS°¡ ´Ù¸¥ OSÀÇ »óŸ¦ ÃëµæÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, ´Ù¸¥ OS¿¡ ¸í·ÉÀ» ³»·Á °Á¦·Î Àç±âµ¿ÇÏ°Ô ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ ¾î¶°ÇÑ Æ®·¯ºí·Î ÀÀ´äÀÌ ¾ø¾îÁø OS¸¦ °ËÁöÇÏ°í Áï½Ã¿¡ ´ë»ó OS¸¸À» °Á¦ Àç±âµ¿Çؼ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÚµ¿ º¹±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±× ¶§¹®¿¡ Ä¡¸íÀûÀÎ ¹®Á¦¿´´ø À©µµ º¹±Í¸¦ À§ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÀüüÀÇ Àç±âµ¿À» ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ½Ç½Ã°£ ŽºÅ©¸¦ ½ÇÇàÇÏ¸é¼ À©µµ¸¸ Àç±âµ¿ÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â °Í¿¡ À־µ Å« ¸Þ¸®Æ®¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿¡ ´ÙÀÌÀÌÄ¡½Ç¾÷ ºñ½ºÀªÀº ¡°21¼¼±â¿¡ µé¾î¼ È»óó¸® ±â¼ú, IT±â¼úÀÇ ºñ¾àÀûÀÎ Áøº¸¿Í ÇÔ²² °í°´ÀÇ ¿ä±¸µµ °íµµÈ¡¤´Ù¾çÈ°¡ ±Þ¼ÓÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ±Ù·¡¿¡ À̸£·¯¼´Â µ¶ÀÚÀû ±â¼ú¸¸À¸·Î´Â ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà¿¡ ÇѰ踦 ´À³¢°í ÃÖ÷´Ü È»óó¸® ±â¼úÀÇ Áý¾àÀÎ HALCONÀ» ÀϺΠÁ¦Ç°¿¡ ä¿ëÇϱâ·Î Çß´Ù. ±× ÈÄ HALCONÀÇ Àû¿ë¹üÀ§¸¦ È®´ëÇØ ¿ÃÇغÎÅÍ ÀÚ»ç Àü Á¦Ç°¿¡ HALCONÀ» žÀçÇß´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
½Ã´ëÀÇ À̳뺣À̼Ç
À̳뺣À̼ÇÀº ½Ã´ëÀÇ Á¶·ù¿¡ ¸Â´Â ŸÀֿ̹¡ Á¦¾ÈµÅ¾ß¸¸ ½Ç·Î ¸¹Àº ÇýÅÃÀ» ½ÃÀå¿¡ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù. º» ¿ø°í¿¡¼´Â È»óó¸® ¶óÀ̺귯¸® HALCONÀÌ ½ÃÀå¿¡ Á¦°øÇØ ¿Â À̳뺣À̼ÇÀ» ¡®FPGA·ÎºÎÅÍ Å»°¢. CPU 󸮿¡ ÀÇÇÑ Àú°¡°ÝÈ ½ÇÇö¡¯À¸·ÎºÎÅÍ ¡®¸ÖƼÄÚ¾î CPU È¿À²Àû È°¿ë, ½ºÇÇµå ¾÷°ú ½Ã½ºÅÛ ´Ù¿î »çÀÌ¡¡¯ÀÇ 6°³ Ç׸ñÀ¸·Î ¼Ò°³Çß´Ù.
HALCONÀÇ °³¹ß¿øÀÎ MVTecÀº ¾ÕÀ¸·Îµµ °è¼ÓÇؼ È»óó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Å×Å©³î·ÎÁöÀÇ ´õ ¹ßÀüµÈ À̳뺣À̼ÇÀ» À§Çؼ ÅõÀÚÇÒ °ÍÀ» È®½ÇÈ÷ ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç Áö³ 6¿ù ¹ß¸ÅµÈ HALCON 11µµ ±× ¹æħÀ» ¸ö¼Ò ½ÇõÇÏ°í ÀÖ´Ù.
[¿ù°£ FAÀú³Î ()]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]