슝크(SCHUNK)가 유니버설 로봇의 CB 및 e-시리즈의 경량급 로봇들에 적용하기 위해 처음으로 강력하고 메카트로닉한 이 롱 스트로크 그리퍼 EGL을 제공한다. 공작기계를 적재할 때 사용되는 이 그리퍼는 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 42.5mm 짜리 핑거를 가지고 있다. 또한, 이 기기는 50N~600N에 이르는 파지력을 지니고 있다.

슝크의 롱스트로크 그리퍼 EGL. 공작 기계의 적재뿐만 아니라 최대 3kg 중량의 부품을 핸들링하는 임무에도 적합하다. [사진=슝크]

 슝크 Plug & Work에 따르면 이 롱 스트로크 그리퍼 EGL은 스트로크와 파워 조절, 견고함 등에서 전혀 새로운 수준을 선사하고 있다. 이 그리퍼는 공작기계를 적재하는 것은 물론, 최대 3kg의 무게가 나가는 부품들 가운데 다루기 민감한 것들을 실어 나르는 데도 매우 적합하다. 플러그앤워크가 가능한 이 그리퍼를 통해서 슝크는 쾌적한 환경부터 열악한 환경에 이르기 까지 유연함과 힘, 기능성이란 면에서 새로운 기준을 세우고 있다.

또한 이 그리퍼는 압력 맞춤식이며 지능형으로 변형이나 무게에 민감한 부품을 포함한 최대 3kg의 다양한 부품에 대해 공정 안정적인 교대 처리를 할 수 있다. 튼튼한 알루미늄 하우징과 안정적인 가이던스, 브러시 없는 서보모터들은 최소한의 유지 비용만으로도 수준 높은 견고함과 오래 지속되는 안정적인 파지력을 전체적인 스트로크 제품군에게 보장한다. 아울러 정전이 발생할 경우에도 전기적으로 구동되는 브레이크를 사용해 그리퍼 핑거 위치가 그대로 유지되는 장점도 지닌다.

시운전 작업 최소화

슝크 EGL 스타터 키트는 적절한 어댑터 플레이트와 케이블, 표준부품 그리고 URCaps 프러그인을 갖춘 지능형 서보 그리퍼로 구성돼있어서, 메카트로닉 기기의 프로그래밍을 혁신적으로 단순화할 수 있다. 친숙한 UR 표면에 미리 구성돼있는 파라미터는 스마트하고 이해하기 쉬운 기능을 지니고 있어서 사용자가 15분 안에 그리퍼 커미셔닝과 프로그래밍을 마칠 수 있게 돕는다.

또한, 스타터 팩에는 요청 시 범용 그리퍼 핑거와 클램핑 인서트도 함께 제공된다. 사용자는 유니버셜 로봇의 경량 로봇을 통해 공작 기계 적재를 빠르고 쉽게 해낼 수 있다. 따라서 슝크는 엔지니어링, 시운전 및 프로그래밍에 1~2일이나 걸리던 기존 그리퍼들과 달리 EGL 그리퍼는 1시간 미만으로 작업 시간을 줄일 수 있다고 강조했다.

슝크의 지능형 EGL인 EGL plug-in UR caps 플러그-인을 통해서 프로그래밍 될 수 있습니다. [사진=슝크]

그리핑 시스템 전 제품화

슝크의 유니버셜 로봇용 플러그앤워크 포트폴리오에는 협업 공정용 그리퍼, 공압 및 전기 그리퍼, 센서 시스템 및 교환 시스템의 내용이 담겨있다. 이 포트폴리오는 140~930N 범위의 최대 그리핑 포스와 6~42.5mm의 스트로크로, 기존 자동화 분야는 물론, 협력 적용분야까지 다양한 응용 분야를 다루고 있다.

따라서 그리핑 시스템 제품의 범위는 금속 커팅 산업, 자동차 산업, 전자 산업, 그리고 UR 로봇을 활용하여 자동화의 잠재력을 열어가고자 하는 기타 많은 산업 분야 전문가에 이르며, 자동화에 익숙하지 않은 초보자에게도 적합하다. 그리퍼에서 퀵 체인지 시스템 및 포스/모멘트 센서까지 모든 인터페이스는 이미 서로 조정돼있다. URCaps 플러그인으로 프로그래밍도 간편하다.

[김관모 기자 (news@industrynews.co.kr)]

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