»ó´Ü¿©¹é
HOME Å×Å©
ÃÖÀûÈ­µÈ ÅëÇÕ ¾ÈÀü±â¼ú SafeLOGIC
´Ù°¢ÀûÀÎ È¿À² Áõ´ë

±â°è°³¹ß¿¡¼­ º¸´Ù ³ôÀº È¿À²À» ¾ò±â À§Çؼ± ÀüÅëÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ» ¶Ù¾î ³Ñ°Å³ª, ÀÚüÀûÀ¸·Î È¿À²À» Áõ°¡½ÃÄÑ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ È¿À² Áõ´ë´Â °¡±î¿î ¹Ì·¡¸¦ º¸´õ¶óµµ »ó´çÈ÷ °¡Ä¡°¡ ÀÖ´Ù. ½Ç»ç¿ëÀÚ´Â »ý»êÀ» À§Çؼ­ ºñ¿ë Àý°¨À» »ý°¢ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ¾ø¾î, ±â°è Á¦Á¶ »ê¾÷¿¡¼­ Àüü ºñ¿ëÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇÑ ¿ä±¸°¡ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù.


°ú°Å¿¡´Â ±â°è¿Í ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿À²À» ÁõÁø½ÃÅ°±â À§ÇØ 2°¡Áö ½Ã°¢À¸·Î Á¢±ÙÇØ¿Ô´Ù. Çϳª´Â ¸ÅÀÏ °¡µ¿½ÃÅ´À¸·Î½á ±â°è ÀÚüÀÇ È¿À²À» Áõ°¡½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ°í, ´Ù¸¥ Çϳª´Â (°¡´É¼ºÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î) ¾Ë¸ÂÀº ±â°è ÄܼÁÆ®¸¦ È¿À²ÀûÀÎ ºñ¿ëÀ¸·Î °³¹ßÇØ ºü¸£°í ¿Ïº®ÇÏ°Ô ½Ã¿îÀüÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡ ÇϳªÀÇ ¿Ïº®ÇÑ »ý»ê ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ´ÙÁßÀÇ ±â°è¸¦ ±×·ì Áþ´Â °ÍÀÌ ³íÀǵDZ⵵ Çß´Ù.


¿äÁòÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ¹ýµéÀÌ ±â°èÀÇ °³¹ß°ú ±¸µ¿, ±×¸®°í ½Ã½ºÅÛ °øÀ¯ µîÀ» ÀûÀýÇÏ°Ô ÃëÇÕÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÃÊÁ¡ÀÌ ¸ÂÃçÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¸ðµç °³¹ßÀÇ ¸ñÇ¥·Î, ±â°èÀÇ ±¸µ¿ ¼ö¸í°ú °°ÀÌ ¸ðµç Ãø¸éÀÇ È¿À²·Î Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀÌ µÆ´Ù.


±â°èÀÇ Àüü È¿À²Àº Ãʱ⠰³¹ß ´Ü°è¿¡¼­ºÎÅÍ °áÁ¤µÈ´Ù. °ú°Å¿¡´Â ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÚ¿Í ÀÚµ¿È­ ±â¼úÀÚ·Î ³ª´²¼­ ÀÛ¾÷ÇØ ¿Ô´Ù. ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ¾Ð¹ÚÀº º´·ÄÀûÀÎ °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ¿ä±¸ÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº °ú°ÅÀÇ Å¬·¡½ÄÇÑ ÀÚµ¿È­ ±â°è ºÐ¾ß¿¡ »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇß´Ù.


[MATLAB/Simulink ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Åø.  »õ·Î¿î »ý»ê ¶óÀÎÀ» À§ÇØ Á¸ÀçÇÏ´Â ±¸Á¶¸¦ Àç»ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀº, °³¹ß °øÁ¤À» ³î¶ó¿î Á¤µµ·Î ÁÙ¿©ÁØ´Ù. µ¿½Ã¿¡ ±â°è Á¦Á¶»çµéÀº ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡ ÀÇÇØ Á¦°øµÇ´Â ¸ðµ¨ ±â¹ÝÀÇ ¼³°è ´öºÐ¿¡ Çâ»óµÈ Àνķü°ú ÃÖÀûÈ­µÈ ¼­ºñ½º·ÎºÎÅÍ ÀÌÀÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.]

 

½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ Áõ°¡µÇ´Â ¾ÈÀü°ú ºñ¿ë Àý°¨

½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¼úÀº °³¹ß ¹æ¹ý¿¡ ȹ±âÀûÀÎ º¯È­¸¦ °¡Á®¿Ô´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¹ýÀº ÀÌÀü¿¡ Á¾Á¾ ±â°è Á¦Á¶ ºÐ¾ß¿¡¼­ »ç¿ëµÆÁö¸¸, ÀÚµ¿È­ ±â¼ú¿¡¼­´Â ÃÖ±Ù¿¡¼­¾ß ½ÃÀÛÇß´Ù. ¸ðµ¨ ±â¹ÝÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀ» À§ÇÑ ÀÚµ¿ Äڵ带 ¸¸µé¾î ÁÖ´Â MATLAB/Simulink¿Í °°Àº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÅøÀÇ »ç¿ëÀº, ½ÇÁ¦ ±¸µ¿À» À¯ÃßÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ º¸´Ù Çâ»ó½ÃÄÑÁá´Ù. ±â°èÀÇ ±â´ÉÀûÀÎ ºÎºÐÀ̳ª ½Ã°£ÀûÀÎ ºÎºÐÀ» ±â°èÀÇ ÆÄÆ®°¡ ¹°¸®ÀûÀ¸·Î »ý»êµÇ±â Àü¿¡ Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀº ´ÜÁö °³¹ßÀÇ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ°í °í°´ÀÇ »çÀü ¼ö¶ô °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÙ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ±â°èÀÇ ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿©ÁØ´Ù. ºñ¿ëÀÌ ºñ½Ñ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀÇ ½ÃÇèÀ» ÃÖ¼ÒÈ­½ÃÄÑÁÖ°í, »ç¿ëÀÚÀÇ Áö¿ª¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â °³¼±ºñ¿ëÀ» ¾ø¾ÖÁØ´Ù. ¡®Hardware-in-the-Loop¡¯¶õ ¸»Àº Àüü ¿Ï¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ °³º° ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °³¹ßÁøÇàÀ» ³ª´² ½Ã°£À» Àý¾àÇÏ°í, Àӽà ºÎÂøÇؼ­ ÇÏ´Â ¾÷¹«¸¦ Á¦°ÅÇÑ´Ù.


¿À´Ã³¯ ´ëºÎºÐÀÇ ±â°èµéÀº ´ë·® »ý»êÇ°ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. »çÀü¿¡ ±¸ÇöµÈ ±â´ÉÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ´Â °ÍÀÌ ±â°èÀÇ »ý»ê¼º ¸é¿¡¼­ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ÀÌÀ¯°¡ µÈ´Ù. ¹°¸®ÀûÀÎ Á¦ÇÑÀÇ ¸íÈ®¼ºÀÌ ¾î¶°ÇÑ ±â°è ºÎºÐÀ» ¾ÈÀüÇÏ°Ô Èñ»ý ¾øÀÌ Ä¡¼ö¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ°Ô ÇßÀ¸¸ç, ÀÚµ¿È­ÀÇ °¡´É¼ºÀ» À§ÇØ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀº, Â÷·Ê·Î ¸ðÅÍÀÇ »çÀÌÁî¿Í Àü·Â Àüȯ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ º¸´Ù ÀÛ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ±×¸®°í º¸´Ù È¿À²ÀûÀÎ Àü±âÀû °á¼± ±â¼úÀÇ ·¹À̾ƿô ´öºÐ¿¡, ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ¿Í ±¸¸Å ºñ¿ëÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨Àº ´ÜÁö ½Ã¿îÀü ½Ã°£À» ÁÙÀÌ´Â °Í¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, Â÷ÈÄÀÇ Àû¿ëµÉ ºÎºÐ°ú À¯Áöº¸¼ö ¾÷¹«ÀÇ ½Ã°£À» ÁÙ¿©Áֱ⵵ ÇÑ´Ù. ±â°è Á¦Á¶»ç¿¡¼­ ÀÌ·¯ÇÑ ¼öÇà ¾÷¹«¸¦ ÄÄÇ»ÅÍ ¸ðµ¨·Î ¿ì¼± Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.


±×·¯³ª ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¼úÀÇ »ç¿ëÀº ´ÜÁö, ±â°è °³¹ßµ¿¾È ÀÌÀÍÀ» º¸´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ½ÇÁ¦ »ý»ê ÁøÇà¿¡¼­µµ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, »ý»êÇ°ÀÇ Ãø¸é µÎ²²´Â ´ÜÁö °ú°Å¿¡´Â °æÇè¿¡ ÀÇÇؼ­¸¸ °áÁ¤µÆÁö¸¸, ÇöÀç¿¡´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÅøÀ» °¡Áö°í, ¾î¶°ÇÑ Ç°ÁúÀÇ Èñ»ý ¾øÀÌ Ãø¸é µÎ²²¸¦ ÃÖÀûÈ­ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó Á¦Ç° ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇØ ÁØ´Ù. ±â°èÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î Á¦Á¶ ½Ã°£À» °üÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î Ãß°¡ÀûÀÎ ÀÌÀÍÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °ËÁõµÈ ³ëÇÏ¿ì´Â ´ë·«ÀûÀÎ Æò°¡º¸´Ù »ý»ê¼ºÀ» °è»êÇؼ­ º¸´Ù ÁÁÀº ±Ù°£À» ¸¸µé¾î ÁØ´Ù.



[B&RÀÇ ÀÚµ¿È­ Á¦Ç°±º.]


Àú·ÅÇÑ À¯Áöº¸¼ö ºñ¿ë

À¯Áöº¸¼ö ºÐ¾ß¿¡¼­ ±â°è¿Í ½Ã½ºÅÛ Àüü È¿À²À» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ´Â Å« ÀáÀç·ÂÀÌ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ±â°è Á¦Á¶ ºÐ¾ß¿¡¼­ °³º°ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇØ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ¹æÁöÇÏ´Â À¯Áö º¸¼ö´Â °³¹ßÀÇ Ãʱ⠴ܰè´Ù. ±×·¯³ª ¿äÁò B&R¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¸ðµç ÀÚµ¿È­ ÄÄÆ÷³ÍÆ®´Â ¸ðµç °¡´É¼º¿¡ ´ëÀÀÇÑ´Ù. SDC(Service Diagnostics Center)´Â ÀÌ·¯ÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ Çõ½ÅÀûÀÎ °³¹ßÀÌ´Ù. Ç¥ÁØ À¥ ±â¼úÀº Ưº°ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾øÀ̵µ ÁúÀûÀÎ Áø´Ü Åø·Î¼­ ¾î¶°ÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ¶óµµ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.


ÀÌ°ÍÀº Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Îµµ, ºü¸¥ ½ºÄµÀ» ÅëÇØ ¸¹Àº ¾çÀÇ ±¸µ¿ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Æ³¯·Î±× ¸ðµâÀ» Æ÷ÇÔÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ±âº»ÀûÀ¸·Î ACOPOS µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÇ ±¸µ¿ »óÅÂ¿Í °°Àº ¸ðµç ±¸µ¿ »óÅ¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸ ·Î±×¸¦ ÅëÇÕÇØ ·Î±× ºÏ¿¡ ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.


°á¼± ÇÊ¿ä ¾ø´Â ¾ÈÀü ±â¼ú

SafeLOGICÀÇ ÅëÇÕ ¾ÈÀü ±â¼úÀº ¶ÇÇÑ, °íÁ¤µÈ ºñ¿ë¿¡ ´ëÇÑ °¨¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. º¯È­µÈ Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·Çϱâ À§ÇÑ »õ·Î ÀåÂøµÇ´Â ¾ÈÀüÀåÄ¡µéÀº ºñ½Î°í, ¾î·Æ°í, ¶§¶§·Î ½ÉÁö¾î ºÒ°¡´ÉÇÑ ¸ðÇèÀ̶ó°í ¿©°ÜÁ³´Ù. ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ ¾ÈÀü ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØÁá´Ù. »ý»ê ±â°èÀÇ °æÁ¦ÀûÀÎ »ç¿ë ¼ö¸íÀ» ´Ã·Á Áֱ⵵ ÇÑ´Ù. »õ·Î¿î ±â°è¸¦ À§ÇØ ÀÌ ±â¼úÀº ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °á¼±ÀÇ ¾çÀ» ÁÙ¿©ÁÖ¾ú°í, °ú°Å¿¡ °íÁ¤µÈ ȸ·ÎÀÇ Safety Logic¿¡¼­ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ºÎºÐÀÇ ¾ÈÀü ½Ã½ºÅÛÀ» º¸´Ù À¯¿¬ÇÏ°Ô ´Ù·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁá´Ù. ±â°èÀûÀÎ ¾ÈÀü ÀåºñÀÇ ½ÅÈ£´Â B&RÀÇ °æ¿ì¿¡, POWERLINK¶ó´Â ºü¸¥ ¹ö½º¿¡ ¡®Non-Safety-Related¡¯ ½ÅÈ£¸¦ °°ÀÌ ½Ç¾î¼­ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. Àüü ÀÚµ¿È­¸¦ À§ÇØ ÇϳªÀÇ °³¹ß ÅøÀ» »ç¿ëÇØ ¾ÈÀü ·ÎÁ÷À» ÇÁ·Î±×·¥ÇÏ´Â °ÍÀº °íµµÀÇ ÅëÇÕ ±â¼úÀ» ¹Ý¿µÇÑ °ÍÀÌ´Ù.



[SafeLOGIC ÅëÇÕ ¾ÈÀü±â¼ú.  ÅëÇÕ ¾ÈÀü ±â¼úÀº °£´ÜÈ÷ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» ÇÁ·Î±×·¥ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇØ ÁØ´Ù.]


Áøº¸µÈ µå¶óÀÌºê ±â¼ú »ç¿ëÀ¸·Î ¿¡³ÊÁö Àý¾à

ÀϹÝÀûÀÎ »ý»ê °øÁ¤ÀÌ ¸ØÃß¾ú´Ù ÁøÇàÇß´ÙÇÑ´Ù¸é ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀ» °í·ÁÇÏ´Â °ÍÀÌ Å« ÀÌÀÍÀ» °¡Á®´ÙÁØ´Ù. °øÀÍ»ç¾÷À» Çϴ ȸ»çµéÀº ÃÖ´ë Àü·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇØ È¸»ç °ø±Þ Àü·ÂÀ» °è»êÇÑ´Ù. ³·Àº ¡®ÃÑ ¿ª·ü¡¯À» °¡Áø Àü±â µå¶óÀ̺ê´Â ¼û°ÜÁø ºñ¿ëÀ» °¡Á®´Ù ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·Ð, Çö´ëÀÇ µå¶óÀÌºê ±â¼úÀº ÀüÅëÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛº¸´Ù ±¸¸ÅÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇؼ­´Â ´õ ºñ½Î°Ô ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ»óÀûÀÎ ÃÑ ¿ª·ü, TPF=1Àº ±¸µ¿ ºñ¿ëÀ» ÁÙÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ±â°è ¿¬°á°ú ¸ÞÀÎ ¿¬°áÀÇ ¸éÀûÀ» ÃÖÀûÈ­ÇÏ´Â °ÍÀ» µµ¿ÍÁØ´Ù.


¿À´Ã³¯ Àü±â µå¶óÀ̺꿡 ÀÇÇØ Á¦°øµÇ´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¼öÇà ´É·Â ´öºÐ¿¡, À¯¾Ð µå¶óÀ̺긦 Àü±â µå¶óÀ̺ê·Î ±³Ã¼ÇÏ´Â °ÍÀº ÀÌÀÍÀ» °¡Á®´ÙÁØ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µå¶óÀ̺ê´Â ³ôÀº Á¤È®¼º, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·Â ·¹º§À» Á¦°øÇÏ°í, ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¿¡³ÊÁö¸¸ »ç¿ëÇÑ´Ù. ÅëÇÕµÈ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ±â¼úÀ» °¡Áö°í À¯¾Ð ÆßÇÁ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °Íµµ »ó´çÇÑ Àý¾àÀ» °¡Á®´Ù ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.


¼öÀͼº ÁÖ¿ä ¿ä¼Ò·Î½á ¿Ïº®ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç

È¿À²ÀûÀÎ »ý»ê ±â°è¿Í ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ °¡Àå Å« È¿°ú´Â ¿ÏÀüÇÏ°í ÅëÇÕµÈ °³¹ßÀ» °¡Á®´ÙÁÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±âº»ÀûÀÎ ±â°èÀÇ ±¸Á¶¿¡¼­ ºÎÅÍ ÃÖ½ÅÀÇ »ý»ê °øÁ¤À¸·Î ¸ðµç °ÍÀÌ Àû¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. B&RÀº °í°´¿¡°Ô Automa tion Studio¿Í SDC Åø°ú °°ÀÌ µ¶¸³µÈ Ç÷§ÆûÀÇ °Ë¼ö ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¹°·Ð ÀÌ°ÍÀº ¶ÇÇÑ Àü±â-±â°è µµ¸éÀ» À§ÇØ, Ÿ»çÀÇ CAD/CAE/CAM ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ç¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÇÑ ¹ø »ý¼ºµÈ ¼³°è¿Í ÀÚµ¿È­ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Ãß°¡ÀûÀÎ ÇÁ·Î±×·¥ ¾øÀÌ °¢°¢ÀÇ Çϵå¿þ¾î¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕµÉ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, »ý»ê ±â°è¸¦ ¸ðµâÈ­ µÇµµ·Ï Çâ»ó½ÃÄÑ ÁØ´Ù.




[¿ù°£ FAÀú³Î ()]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

¿ù°£ FAÀú³ÎÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top