ÀξƿÀ¸®¿£Å»¸ðÅÍ(www.inaom.co.kr) AZ½Ã¸®Áî´Â ´ÙÃà µå¶óÀ̹ö¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â DCÀü¿ø ÀÔ·ÂÀÇ ¸ðÅÍ´Â ¹°·Ð AZ ¸ðÅ͸¦ žÀçÇÑ Àüµ¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͷεµ Á¢¼ÓÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ´ÙÃà µå¶óÀ̹ö 1´ë·Î ÃÖ´ë 4´ëÀÇ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °ø°£ Àý¾à ¹× ¹è¼± °¨¼Ò µîÀ» ÅëÇØ ºñ¿ë Àý°¨¿¡µµ Å©°Ô ±â¿©ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ Àü¿ë Åë½ÅÀ¸·Î´Â SSCNET¥²/H, MECHATROLINK¥², EtherCAT µå¶óÀ̺ê ÇÁ·ÎÆÄÀÏ(CiA402) Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÃÖ±Ù ³ôÀº »ý»ê¼ºÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ¼³ºñ¿¡¼´Â ÁÖÀü¿øÀÌ Â÷´ÜµÅµµ À§Ä¡ Á¤º¸°¡ À¯ÁöµÈ »óÅ·Π»ý»êÀÇ È帧À» Áö¼ÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. ¿À¸®¿£Å»¸ðÅ͵µ ¼º¸ ¸ðÅÍ ¹× Closed Loop ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ À¯´ÖÀÎ ¾ËÆĽºÅÜ µî¿¡ ÀÌ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁÖÀü¿øÀÌ Â÷´ÜµÆÀ» ¶§ À§Ä¡ Á¤º¸°¡ À¯ÁöµÇ´Â ±â°£Àº ¹é¾÷ ¹èÅ͸®ÀÇ ´É·Â¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
¸¸¾à ¹èÅ͸®°¡ ¹æÀüµÇ¸é À§Ä¡¸¦ ¼Õ½ÇÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥ ¹èÅ͸®ÀÇ ÀúÀå ´É·ÂÀº ¿ÏÀü ÃæÀü »óÅ¿¡¼ 2ÁÖ Á¤µµ°¡ ÇÑ°è·Î, º¸Åë ¹èÅ͸®°¡ ¹æÀüµÉ ¶§±îÁö Àü¿øÀ» Â÷´ÜÇÏÁö´Â ¾Ê´Â´Ù. ÇÏÁö¸¸ Àå½Ã°£ Àü¿ø Â÷´Ü ¶Ç´Â ÇØ¿Ü·ÎÀÇ ¼ö¼Û µîÀÇ »óȲ¿¡¼´Â º¹±¸½Ã ¿øÁ¡ÀÇ ÀçÁ¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÃÖ±Ù¿¡´Â ¹èÅ͸® ¿î¼Û °ü·Ã ±ÔÁ¦°¡ ¾ö°ÝÇØÁ® ¹èÅ͸®¸¦ ¿¬°áÇÑ »óÅ·Π¼ö¼ÛÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ°Ô µÆ´Ù. ±×¸®°í ¹èÅ͸®ÀÇ ¼ö¸íÀº 3~4³â Á¤µµÀ̱⠶§¹®¿¡ Á¤±âÀûÀÎ ±³È¯ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ±×¶§¸¶´Ù ¿øÁ¡ÀÇ Àç¼³Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹èÅ͸® ¹é¾÷ ¹æ½ÄÀÇ ¹®Á¦Á¡ ¶§¹®¿¡ ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â ´ÙȸÀü Àý´ë ¿£ÄÚ´õ°¡ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù.
GEAR ±â±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±â°è½Ä ´ÙȸÀü Absolute ¼¾¼°¡ °í¾ÈµÈ ¹è°æÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±â°è½Ä ¼¾¼´Â ±¸Á¶°¡ º¹ÀâÇÏ°í ºÎÇÇ°¡ Å©¸ç °¡°ÝÀÌ ºñ½Î´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ÇöÀç±îÁö´Â ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇØ ¹é¾÷ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ ¿À¸®¿£Å»¸ðÅÍ´Â Á¤¹Ð ¼öÁö ºÎÇ°ÀÇ Ã¤¿ë°ú ¼ÒÇüȸ¦ Ãß±¸ÇÑ ±â±¸¸¦ ¼³°èÇÏ°í, ÀÛ°í Àú·ÅÇÑ ´ÙȸÀü Absolute ¼¾¼ °³¹ß¿¡ ¼º°øÇßÀ¸¸ç ƯÇã Ãëµæµµ ¿Ï·áÇß´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¹Ù·Î ¡®ABZO(¾ÛÁ¶) ¼¾¼¡¯´Ù. ABZO ¼¾¼¸¦ žÀçÇÑ AZ½Ã¸®Áî´Â ¾ËÆĽºÅÜÀÇ ¡®TUNINGLESS¡¯, ¡®³ôÀº È¿À²¡¯ µîÀÇ Æ¯Â¡À» °è½ÂÇÏ¸é¼ ¡®¹èÅ͸® ÇÊ¿ä ¾ø´Â ½Ã½ºÅÛ¡¯, ¡®´ÙȸÀü Absolute ½Ã½ºÅÛ¡¯À» ½ÇÇöÇÑ ¸ðÅÍ´Ù.
ABZO ¼¾¼ÀÇ Àç·á¿Í ³»±¸¼ºABZO ¼¾¼ Àç·áÀÇ ÀåÁ¡
ABZO ¼¾¼´Â ÀÚ¼®°ú Àڱ⠼¾¼·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ±¸Á¶ÀûÀ¸·Î ÀÚ¼ºÃ¼ ÀÌ¿ë½Ã ÀÚ¼ÓÀÇ ¹æÇâ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°í À§Ä¡ °ËÃâÀÌ ¾î·Á¿öÁø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ¿À¸®¿£Å»¸ðÅÍ´Â Ä¡Â÷¸¦ ¼öÁö Àç·á·Î Á¦ÀÛÇß´Ù.
ABZO ¼¾¼´Â Ä¡Â÷ ±â±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ ´ÙȸÀü À§Ä¡ °ËÃâÀ» ½ÇÇöÇÑ´Ù. ±×¸®°í ABZO ¼¾¼ ÃàÂ÷´Â µ¿·ÂÀÇ Àü´Þ ¸ñÀûÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ´ÙȸÀü °ËÃâÀ» À§ÇØ ÀÌ¿ëµÈ´Ù. µû¶ó¼ °ÅÀÇ ¹«ºÎÇÏ »óÅ¿¡¼ ±¸µ¿µÈ´Ù. Àç·á´Â ÀÚ±â À±È°¼ºÀ» °¡Áö¸ç, ³»¸¶¸ð¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ ¼öÁö¿Í ¼öÁöÀü¿ë ±×¸®½º¸¦ È°¿ëÇØ ³ôÀº ³»±¸¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ±â¾îÀÇ ³»¸¶¸ð¼ºÀÇ °üÁ¡¿¡¼ ÇÑ ¹æÇâ ¿¬¼Ó ¿îÀü ½ÃÇèÀ» ÅëÇØ ÃæºÐÇÑ ³»±¸¼ºÀÌ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß´Ù.
AZ½Ã¸®ÁîÀÇ Æ¯Â¡
AZ½Ã¸®Áî´Â ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ´ÙȸÀü Absolute ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÇÇöÇϸé¼, Closed Loop Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ À¯´ÖÀÌ´Ù.
°í¼Ó ¿øÁ¡ º¹±Í °¡´É
ABZO ¼¾¼ºÎ¿¡¼ Àý´ë ÁÂÇ¥¸¦ °®°í ÀÖ¾î ¿øÁ¡ º¹±Í ¿îÀüÀ» ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ±»ÀÌ ¿øÁ¡ º¹±Í ¿îÀüÀ» ÇÒ °æ¿ì¿¡µµ ¸ðÅÍ°¡ ¿øÁ¡ À§Ä¡¸¦ ¾Ë°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿ÜºÎ ¼¾¼´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¿øÁ¡ º¹±Í ¿îÀüÀ» ÇÒ °æ¿ì, Àú¼ÓÀ¸·Î ¿îÀüÇÏ°í °æ¿ì¿¡ µû¶ó ±ä ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµÈ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿øÁ¡ º¹±Í Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ¿ÜºÎ ¼¾¼¿Í Z»ó ½ÅÈ£ÀÇ º´¿ë ¹× ´©¸§ ¿îÀü ¿øÁ¡ º¹±Í¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â µîÀÇ º¸¿ÏÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ AZ½Ã¸®Á »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ¼Óµµ ¹× ¼¾¼ Á¤µµ¸¦ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ ¿øÁ¡ º¹±Í½ÃÀÇ ¼Óµµ¸¦ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Á¤È®ÇÑ °í¼Ó ¿øÁ¡ º¹±Í°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¼³ºñ¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¼¾¼(¸®¹ÌÆ® ¼¾¼ µî)¿¡´Â ±¤¼¾¼°¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Âµ¥, ±¤¼¾¼´Â °ø±â ÁßÀÇ ¿ÀÀÏ ¹Ì½ºÆ®³ª ¸ÕÁö µîÀ¸·Î ÀÎÇØ °íÀå ¹× ¿Àµ¿ÀÛÀÌ ¹ß»ýÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. AZ½Ã¸®Á ÀÌ¿ëÇÏ¸é ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø¾î ¼¾¼ ºñ¿ë Àý°¨°ú ¼¾¼·Î ÀÎÇÑ °íÀå ¹× ¿Àµ¿ÀÛÀ» ¿¹¹æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼³ºñÀÇ ¿øÁ¡À» ¿ÜºÎ ¼¾¼¿¡¼ ¼³Á¤ÇÏ´Â °æ¿ì, ¸ñÇ¥ À§Ä¡¿¡ ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼³Ä¡ °ø°£ÀÌ Çù¼ÒÇϰųª À̵¿ °Å¸®°¡ ª¾Æ ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇϱ⠾î·Á¿î °æ¿ì¿¡µµ AZ½Ã¸®Áî´Â ¡®MEXE02(µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤ ¼ÒÇÁÆ®)¡¯ ¶Ç´Â ¡®HOME PRESET Switch¡¯¸¦ ÅëÇØ ¡®¿øÁ¡ »çÀü¼³Á¤ ±â´É¡¯¿¡ ÀÇÇØ ÀÓÀÇÀÇ Á¡À» ½±°Ô ¿øÁ¡À¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
AZ ½Ã¸®Áî Ư¡ »ì¸° ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç° Ãâ½Ã ¿¹Á¤
½Å°³¹ß ABZO ¼¾¼¸¦ ä¿ëÇÑ AZ ½Ã¸®Áî´Â ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ´ÙȸÀü Absolute ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿ÜºÎ ¼¾¼ ºñ¿ëÀÇ Àý°¨, À¯Áöº¸¼ö ºñ¿ë Àý°¨ µî °í°´ ÀåºñÀÇ ÃѺñ¿ë Àý°¨¿¡ °øÇåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ½Å·Ú¼º ³ôÀº ¿À¸®¿£Å»¸ðÅ͸¸ÀÇ Closed Loop Á¦¾î ¹æ½Ä¿¡ ÀÇÇÑ ¶Ù¾î³ ±â¼ú·ÂÀ» °è½ÂÇÏ¸é¼ ½ÃÄö½º ±â´É, °¢Á¾ ¸ð´ÏÅÍ ±â´É µî¿¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç AZ ½Ã¸®ÁîÀÇ Æ¯Â¡À» »ì¸° ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°ÀÌ Ãâ½ÃµÆÀ¸¸ç Áö¼ÓÀûÀ¸·Î È®´ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÀξƿÀ¸®¿£Å»¸ðÅÍ Á¦°ø
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ : FAÀú³Î SMART FACTORY (www.fajournal.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
[¿ù°£ FAÀú³Î ()]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]