ÃʼÒÇüÀÇ ´ÙÃà ¼º¸ µå¶óÀ̺ê
´ÙÃà ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ PSD-MÀÇ Æ¯º°ÇÑ ±â´É Áß Çϳª´Â °¢°¢ÀÇ È®ÀåÇü Ãà ¸ðµâÀÌ ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ ÃÖ´ë 3´ë±îÁö Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. °Ô´Ù°¡ ¸ÞÀÎ ¸ðµâÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â °¢ ¸ðµâÀÇ ÆøÀº 50mm¿¡ ºÒ°úÇØ Àüü ÆøÀÌ 250mmÀÎ °æ¿ì ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ 12´ë±îÁö ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÆÄÄ«ÀÇ µå¶óÀÌºê ¼Ö·ç¼Ç Áß °¡Àå ÄÞÆÑÆ®ÇÑ Á¦Ç°À̸ç ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Àåºñ °ø°£À¸·Î ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ãø¸é¿¡¼ º¸¸é, PSD´Â Industry 4.0¿¡¼ ±âº»À¸·Î ¿ä±¸µÇ´Â °³¹æÇü ÀÌ´õ³Ý(Ethernet) Ç¥ÁØÀ» ¾ö°ÝÇÏ°Ô ÁöÇâÇÑ´Ù. TCI/IP ÀÌ´õ³Ý ¿Ü¿¡µµ, ¸ðµç µå¶óÀ̺꿡´Â ½Ç½Ã°£ µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù(EtherCAT, Profinet ¹× Ethernet/IP »ç¿ë°¡´É).
ÆÄÄ«ÀÇ °³¹ß ¿£Áö´Ï¾îµéÀº °£ÆíÇÑ µð¹ÙÀ̽ºÀÇ ±³È¯ ¹× °á¼±, ½±°Ô ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À» °³¹ßÇϴµ¥ ÁßÁ¡À» µÎ°íÀÖ´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °£´ÜÇÏ°Ô ÆÄÄ« SME ¼º¸ ¸ðÅÍÀÇ ´ÜÀÏ ÄÉÀÌºí ±â¼úÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. SME ¸ðÅÍ´Â ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕµÈ Àü¿ø ÄÉÀ̺í°ú ¿ÀÀÛµ¿ °ÆÁ¤ ¾ø´Â µðÁöÅÐ Àý´ë À§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ°¡ Æ÷ÇԵŠÀÖÀ¸¸ç, µå¶óÀ̺ê¿Í ¸ðÅÍ »çÀÌ¿¡ º°µµÀÇ ¿£ÄÚ´õ Çǵå¹é(Encoder Feedback)ÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø±â ¶§¹®¿¡ »õ·Î¿î ±â°è ÀåºñÀÇ ¼³Ä¡ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇØ ÁØ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯Â¡Àº ´Ù¼öÀÇ µå¶óÀ̺갡 ºÐ»êµÅ Àְųª, ÄÉÀ̺íÀÌ µû¶ó´Ù´Ï´Â À̵¿ Ãà¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â ´ëÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ƯÈ÷ À¯¿ëÇÏ´Ù.
¸ðµç ¸ðÅÍ¿¡´Â ÀüÀÚ ¸íÆÇÀÌ Å¾ÀçµÅ Àֱ⠶§¹®¿¡ ½±°í ºü¸£°Ô ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â Ç÷¯±×¾ØÇ÷¹ÀÌ°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ À̵¿Çü SDÄ«µå°¡ ÀÖ¾î ÀåºñÀÇ ±³Ã¼°¡ ¾ÆÀÌµé ³îÀ̸¸ÅÀ̳ª ½¬¿öÁ³´Ù. ¸Þ¸ð¸® Ä«µå´Â ¿Ïº®ÇÑ ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤°ú ±â±â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀúÀå ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ±â±â¸¦ ±³Ã¼ÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì »õ·Î¿î µå¶óÀ̺꿡 SDÄ«µå¸¦ ¿Å°Ü ³ÖÀ¸¸é ´Ü 1ºÐ ¸¸¿¡ ±â±â¸¦ ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
PSD ¼º¸ µå¶óÀ̺ê´Â »õ·Î¿î Á¦¾î Ç÷§Æû PAC(Parker Automation Controller)°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇØ È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. PACÀº PLC ·ÎÁ÷(PLC Logic), ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ(Motion Control) ¹× ºñÁÖ¾ó¶óÀÌÁ¦À̼Ç(Visualization)À» ÇϳªÀÇ Á¦Ç°¿¡ ÅëÇÕÇÑ Á¦¾î Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.
ÆÒÀÌ ¾øÀ½¿¡µµ °í¼Ó ¿¬»ê 󸮰¡ °¡´ÉÇÏ°í ºÎ¼ÓÇ°ÀÌ º°µµ·Î ¾ø´Â ¼³°è·Î °ß°íÇÔÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. PSD¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î À̵¿Çü SDÄ«µå¸¦ ÅëÇÑ ¿Âº¸µå SDÇÁ·Î±×·¥ ÀúÀåÀÌ °¡´ÉÇϸç, ÄÚµå½Ã½º(CoDeSys) °³¹ß ȯ°æÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ IEC61131-3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±â´É ºí·Ï(Function Blocks)°ú ·¡´õ ´ÙÀ̾î±×·¥(Ladder Diagrams)À» ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ¿ä±¸»çÇ׿¡ ¸Â´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¡ ¶ÇÇÑ ÀåÁ¡À¸·Î ºÎ°¢µÈ´Ù. ½Ã½ºÅÛ Åë½ÅÀ¸·Î´Â ÀÌ´õĹ(EtherCAT)ÀÌ ±âº» »ç¾çÀ¸·Î Àû¿ëµÆ´Ù. PSD µå¶óÀ̺ê¿ÍÀÇ ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ µ¿±âÈ´Â ÀÌ´õ³Ý Åë½Å Ç¥ÁØÀ» ÅëÇØ ÀÌ·ïÁö¸ç, Á¦¾î ÃàÀÇ ¼ö¿¡ µû¶ó 1,000ºÐÀÇ 1ÃÊ ÀÌÇÏÀÇ »çÀÌŬ ŸÀÓ¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
È®Àå °¡´ÉÇÑ I/O ¸ðµâÀ» À§ÇÑ Èĸé ÆгΠÅë½Å ¿ª½Ã ÀÌ´õĹ¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Àü¿ë Èĸé ÆгΠÅë½Å°ú ½Ã½ºÅÛ Åë½Å »çÀÌ¿¡ Àüȯ °úÁ¤ÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ±×¸¸Å ¹ÝÀÀ ½Ã°£ÀÌ »¡¶óÁø´Ù. °ß°íÇÑ ÃʼÒÇü I/O ¸ðµâÀº °¢°¢ ÃÖ´ë 32°³ÀÇ I/O ½ÅÈ£ÀÇ Ã³¸®°¡ °¡´ÉÇϸç, ÂøÅ»½Ä ÄÉÀÌÁö Ŭ·¥ Å͹̳Î(Cage-Clamp Terminal) ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼³°èµÅ ÀÖ¾î ¼³Ä¡°¡ ½±°í, ÀáÀçÀû ¿À·ùÀÇ ¿øÀεéÀ» ¿¹¹æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ÀûÀΠǥÁØ ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â TCP/IP¸¦ ÅëÇØ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ±âÁ¸ ÀåºñÀÇ ·¹½ÃÇÇ ÆÄÀÏ(Recipe File)Àº OPC³ª FTP ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ ¸¶½ºÅÍ ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. »óÀ§ ·¹º§ Á¦¾î ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ¿¬°áÇϱâ À§Çؼ Profibus, Profinet ¹× Ethernet/IP °°Àº Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áß¿¡¼ ¼±ÅÃÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
PLCopen Ç¥ÁØÀÇ ±â´É ºí·ÏÀ» ÅëÇØ ¸ðµç ÃàÀÇ Point-to-Point À§Ä¡ À̵¿À̳ª ÀüÀÚ Ä· µð½ºÅ© ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ±×·¡ÇÈÇü °æ·Î °èȹ(Path Planning) ¹× G-ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» »ç¿ëÇϸé À̵¿ °æ·Î¸¦ º¸°£(Interpolating)ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á÷·Ä¡¤º´·Ä ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼Ç Á¦¾îµµ À̸¦ ÅëÇØ ÀÌ·ïÁø´Ù.
ÀÌó·³ Áß¿äÇÑ »ê¾÷ Ç¥ÁØ »ç¾çÀ» ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÛ¾÷¿¡ Àû¿ëÇÒ °æ¿ì ±â°è ¿£Áö´Ï¾î´Â ´õ ºü¸£°í ½±°Ô ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´É¼÷ÇØ Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ý¼ºµÈ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Àå±â°£ Àç»ç¿ëÀ» º¸ÀåÇØ ÁÖ´Â È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù. PAC´Â ºñÁê¾ó¶óÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» ³»ºÎÀûÀ¸·Î Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½±°Ô »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Ãß°¡ ±¸¼ºÀ» ÇÏÁö ¾Ê°íµµ ½Ã°¢È ±â´É ³»¿¡¼ ¸ðµç ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î º¯¼öµé¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î À¥ ¼¹ö¸¦ ÅëÇØ ¿ø°Ý Áø´ÜÀ» °£´ÜÈ÷ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½º¸¶Æ®ÆùÀ̳ª ÅÂºí¸´PC·Î ¼¹ö¿¡ Á¢¼ÓÇØ °³º° ±â°èÀÇ ÀÛµ¿ ¹× Áø´Üµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÆÄÄ«ÄÚ¸®¾Æ Á¦°ø
Parker Hannifin Automation AP
Electromechanical Business
Development Manager
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ : FAÀú³Î SMART FACTORY (www.fajournal.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
[¿ù°£ FAÀú³Î ()]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]