ÀÌ ¹Î ¼± ±âÀÚ
¡°»ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ÃÖ´ë ¼ö¿äóÀÎ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÌ ÁÖÃãÇÏ°í ÀÖ°í ±¹³»°æ±â¸¶Àú ÇÏ°ÇØ À۳⠴ëºñ ¿ÃÇØ´Â ¾à 10% ÀÌ»ó ¸ÅÃâÇ϶ôÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù.¡±
ÀÌ °°Àº ÀÓÁ¾½Ä ºÎÀåÀÇ ¾ð±ÞÀº À۳⿡ ÀÌÀº ¿ÃÇØÀÇ °æ±â ºÒȲ¿¡¼ Çѱ¹È³« ¿ª½Ã ¿¹¿ÜÀÏ ¼ö ¾ø¾úÀ½À» È®ÀÎÄÉ ÇÑ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ ¼Ó¿¡¼ ·Îº¿ ¾÷°è´Â ÇöÀç óÀýÇÑ °¡°Ý°æÀïÀ» °Þ¾î³»¾ß ÇÏ´Â µîÀÇ °íÃʸ¦ °Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÓ ºÎÀåÀº ¡°·Îº¿ »ê¾÷Àº ÷´Ü±â¼úÀ̶ó´Â ¿ÜÇüÀûÀÎ È·ÁÇÔ À̸鿡 °úµµÇÑ °æÀï, ±×¸®°í ÈÞÀϱîÁö À̾îÁö´Â ¼³Ä¡ ¹× ½Ã¿îÀüÀ» ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¿¾ÇÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ µîÀ¸·Î »ó´çÇÑ ¾î·Á¿òÀÌ µû¸¥´Ù¡±°í °íÃæÀ» Åоî³ù´Ù. ÀÌ¿Í ´õºÒ¾î ÀÌ°ø°è¸¦ ±âÇÇÇÏ´Â ±¹³» Çö½Ç¿¡ µû¶ó ·Îº¿ »ê¾÷°è¿¡´Â Àη³±îÁö ½É°¢ÇÑ »óȲÀÌ´Ù.
ȯ°æ»ó ·Îº¿ °ü·Ã ¾÷°è´Â ¿©·¯ Àå¾Ö¹°¿¡ Á÷¸éÇÑ Ã¤, ÷´Ü±â¼ú °³¹ßÀÇ °úÁ¦¸¦ ¶°¾È°í ÀÖ´Ù. ÀÓÁ¾½Ä ºÎÀåÀº ¡°·Îº¿ »ê¾÷Àº ¹Ì·¡ÀÇ ¸Ô°Å¸® »ê¾÷ÀÌ´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ¾ÆÁ÷ ȯ°æÀûÀ¸·Î ±×·¯ÇÑ ÀνÄÀÌ °®ÃçÁöÁö´Â ¾ÊÀº °Í °°´Ù¡±¸é¼, ¡°Á¤ºÎ¿¡¼ ·Îº¿ »ê¾÷ÀÌ ¹Ì·¡ÀÇ ¸Ô°Å¸® »ê¾÷ÀÓÀ» ÀνÄÇÑ Á¤Ã¥À» Æì¾ß ÇÑ´Ù. ·Îº¿ ¸ÞÀÌÄ¿¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø°ú ±Ô¸ð´Â ¿µ¼¼ÇÏÁö¸¸ ´Ù¾çÇÑ Àû¿ë»ç·Ê°¡ ÀÖ´Â ¸ÞÀÌÄ¿¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀ» º´ÇàÇØ¾ß ÇÑ´Ù¡±°í ¾ð±ÞÇß´Ù.
°øÀÛ±â°èÀ¶ÇÕ±â´É, ·Îº¿ÀÇ °í¼Óµ¿ÀÛ ½ÇÇö
Çѱ¹È³«ÀÌ ÁÖ·ÂÇÏ´Â ½ÅÁ¦Ç°Àº FANUC °ÕÄÚÃ÷ ·Îº¿(Æз¯·² ·Îº¿)°ú ¼ÒÇü ´Ù°üÀý ·Îº¿(LR Mate 200iD)ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î FANUC CNC¸¦ ºÎÂøÇÑ °øÀÛ±â°è¿Í FANUC ·Îº¿ °£ °£ÆíÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í »óÈ£ µ¥ÀÌÅÍÀÇ È®ÀÎ ¹× ¼¼ÆÃÀÌ °¡´ÉÇÑ ¡®°øÀÛ±â°èÀ¶ÇÕ±â´É¡¯À» Àû¿ëÇÑ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
°øÀÛ±â°èÀ¶ÇÕ±â´ÉÀº °¡°ø¶óÀÎÀÇ ÀÚµ¿È½Ã °ø±¸ ¿ÀÇÁ¼Â(Offset) °ü¸®¸¦ À§ÇØ ¶óÀÎÀ» Á¤ÁöÇØ¾ß ÇÏ´Â ´ÜÁ¡À» °³¼±ÇÑ °ÍÀ̸ç, ½ÄÇ° »ý»ê¶óÀÎÀÇ ÀÎÄÉÀ̽Ì(Incasing) ÀÛ¾÷¿¡ ȳ«ÀÇ °ÕÄÚÃ÷ ·Îº¿ÀÌ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÓÁ¾½Ä ºÎÀåÀº ¡°FANUC ·Îº¿ÀÇ °Á¡Àº Àú°íÀåÀ²°ú °í¼Óµ¿ÀÛ ¼º´É¿¡ ÀÇÇÑ C/TimeÀÇ ´ÜÃàÀÌ´Ù. °Ô´Ù°¡ FANUCÀº ÀÚü °³¹ßÇÑ ºñÀü°ú Èû¼¾¼¸¦ ´Ù¾çÇÏ°Ô ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù¡±¶ó¸é¼, ¡°Æ¯È÷ ·Îº¿ÀÇ C/TimeÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÎ LVC(Learned Vibration Control) ±â´ÉÀº ±âÁ¸ ·Îº¿ÀÇ µ¿À۽𣠶§¹®¿¡ »ý±â´Â º´¸ñÇö»óÀ» ÀϽÿ¡ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. LVC ±â´ÉÀ» È°¿ëÇÏ¸é ±âÁ¸ ·Îº¿ ´ëºñ ¾à 10~ 25%ÀÇ C/Time ´ÜÃà È¿°ú°¡ »ý±æ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù.
Çѱ¹È³«Àº LVC ±â´É°ú ½ÅÇü Á¦¾î¹Ý(R-30iB)ÀÇ µµÀÔÀ» ÅëÇØ FANUC ·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡À» ÃÖ´ëÇÑ »ì¸° ½Ã½ºÅÛ ±¸ÃàÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±× ¿¹·Î, ½ºÆý ¿ëÁ¢ ¶óÀο¡ ÀÖ¾î Ÿ»ç ·Îº¿ÀÌ 6´ë¸¦ ÅëÇØ ±¸ÇöµÇ´Â ÀÛ¾÷À» FANUC ·Îº¿ 5´ë¸¸À¸·Î ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¿£Áö´Ï¾î¸µÀ» ÇÏ´Â °ÍÀ» µéÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ÃÖ±Ù¿¡´Â °ÕÆ®¸® ·Î´õ¸¦ °ÕÆ®¸® ·Îº¿À¸·Î ´ëüÇÏ´Â Àû¿ë»ç·Ê°¡ ´Ã°í ÀÖ´Ù. ÀÓ ºÎÀåÀº ¡°°ÕÆ®¸® ·Îº¿Àº °¡°ø±â »ó¸é¿¡¼ ÁÖÇàÇÏ¸é¼ ¼ÒÀ縦 °ø±Þ ¹× ¹èÃâÇÏ¸ç °¡°øÀÌ ³¡³ ¼ÒÀç´Â ¹öÆÛ¿¡ °ø±ÞÇÏ¸ç ¸¶Å·ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´ÜÀÏ ·¹ÀÏ¿¡ ·Îº¿ 2´ë°¡ ¼³Ä¡µÅ, ·¹ÀÏ ¼³Ä¡ºñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸é¼, ¡°»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÇ À¯¿¬ÇÑ µ¿ÀÛÀ» È°¿ëÇÏ°í 1Ãà ȸÀüÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¶óÀÎÀ» ¹èÄ¡ÇÏ¸é °ÕÆ®¸® ·Î´õ¿¡ ºñÇØ ÅõÀÚºñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù.
¡°±âº»¿¡ Ãæ½ÇÇÏÀÚ¡±
¡°¿ÃÇØ´Â ¿£ÀúÇö»ó°ú ¶Ç 3¿ùºÎÅÍ ½ÃÇàµÇ´Â KCs ÀÎÁõÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ±¸µµ¸¦ ¼ÒÆø ¹Ù²ã³õÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.¡±
ÀÓÁ¾½Ä ºÎÀåÀº ¿ÃÇØ Çѱ¹È³«ÀÇ °èȹÀ» ¾ð±ÞÇϱ⿡ ¾Õ¼ ȯ°æÀû º¯È¿¡ ´ëÇØ ¸ÕÀú ¿¹ÃøÇß´Ù. ÀÌ¾î ±×´Â ¡°Áö³ÇØ¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇØ ¿ª½Ã ºÒ°æ±â°¡ ¿¹»óµÇ±â ¶§¹®¿¡ ¿ÃÇØ Æ¯º°ÇÑ ±â¼úÀÇ µîÀåÀº ¾øÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ´Ù¸¸ ÀÌ¹Ì µµÀÔµÈ 2D¿Í 3D ºñÀü ±â¼úÀÇ µµÀÔÀÌ ´Ã¾î³¯ °ÍÀÌ´Ù¡±°í ¾ð±ÞÇß´Ù.
Çѱ¹È³«Àº ¿ÃÇصµ Áö³ÇØ¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ¡®±âº»¿¡ Ãæ½ÇÇÏÀÚ¡¯´Â ¸ðÅä·Î °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ÁÖ¸ñÇÏ°í ²ÙÁØÈ÷ ¼ºñ½º Àη ȮÃæ ¹× ±³À°, ±â¼ú Áö¿ø¿¡ Èû¾µ °ÍÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. ÀÓ ºÎÀåÀº ¡°¾ÆÁ÷±îÁö´Â Çѱ¹È³« µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î ¼¼°è ½ÃÀå ÁøÃâÀ» ²ÒÇÏ°í ÀÖÁö´Â ¾ÊÁö¸¸, ±¹³»¿¡ ÆÐÅ°Áö ÇüÅ·ΠÁ¦À۵Š¼öÃâµÇ´Â ÀåÄ¡ÀÇ FANUC ·Îº¿ »ó´ã¿¡ Àû±Ø ´ëÀÀÇÒ °ÍÀÌ´Ù¡±¸é¼, ¡°¶ÇÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¸ÞÀÌÄ¿¿ÍÀÇ ¿¬°è ¿µ¾÷ °È¿Í °¡°Ý, ³³±â µî¿¡ ÀÖ¾î °í°´¿ì¼±ÁÖÀǸ¦ ÁöÅ°µµ·Ï ³ë·ÂÇÒ °ÍÀÌ´Ù¡±¶ó°í °Á¶Çß´Ù.
FA JOURNAL ÀÌ ¹Î ¼± ±âÀÚ (Tel. 02-719-6931 / E-mail. fa@infothe.com)
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ : FAÀú³Î ( http://www.fajournal.com/ ) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
[¿ù°£ FAÀú³Î ()]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]