À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° ‘e-½Ã¸®Áî’ Ãâ½Ã
[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º ¹Ú±ÔÂù ±âÀÚ] Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¼±±¸ÀÚÀÌÀÚ ¸¶ÄÏ ¸®´õÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots)Àº µ¶ÀÏ ¹ÀÇîÀÇ ‘¿ÀÅä¸ÞƼī 2018(Automatica 2018)’¿¡¼ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°ÀÎ e-½Ã¸®Á ¼±º¸¿´´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ¾Õ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù. Åø Áß½ÉÀÇ Æ÷½º(Force)/ÅäÅ©(Torque) ¼¾¼°¡ ³»ÀåµÅ ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í ¹Î°¨µµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ°í ÀÖ¾î °æÁ¦ÀûÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¿ª·®À» °®Ãè´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ½ÅÁ¦Ç° 'e-½Ã¸®Áî' [»çÁø=À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿] |
½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ´Ù¸¥ Á¦Ç°°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î µ¶º¸ÀûÀÎ Æí¸®¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »õ·Ó°Ô µðÀÚÀÎµÈ ÄÁÆ®·Ñ Æгΰú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ¾î¶² ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌµç ¹èÄ¡¿Í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ e-½Ã¸®Áî·Î »ç¿ëÀÚ´Â ´õ¿í ½±°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÚµ¿È¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. »ç¿ëÀÚÀÇ ¼³Á¤¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ ÁßÁö ½Ã°£·°Å¸® µîÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É µî ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ 17°³ÀÇ ±â´ÉÀº TÜV NordÀÇ ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ ±â°è ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀÎ EN ISO 13849-1 ¹× EN ISO 10218-1(Cat. 3 PLd)¸¦ µû¸£°í ÀÖ´Ù.
e-½Ã¸®Áî »ç¿ëÀÚÀÇ ÇýÅÃÀ» Å©°Ô º¸¸é ºü¸¥ ÅõÀÚ ¼öÀÍ°ú ¹Ì·¡ÀÇ ¾î¶² ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡µµ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÚº¿½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í, Àå±âÀûÀ¸·Î´Â »ý»ê¼º °³¼± µîÀ» ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ¿ä¸£°Õ º» Ȧ·»(Jürgen von Hollen) »çÀåÀº “e-½Ã¸®Áî Ç÷§ÆûÀº Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¸®´õÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ¼ö³â °£ ½×¾Æ¿Â °æÇèÀÌ ³ì¾ÆÀÖ´Ù”¸ç, “À̹ø ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®ÁîÀÇ ‘e’´Â ‘Empowering people and making it Easy for Everyone’À¸·Î ¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ½±°Ô ÀÏÀ» ÇÏ°í ±×µéÀÇ ¿ª·®À» °ÈÇÏÀÚ´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ºñÀü°ú Á¦Ç° Àü¹ÝÀÇ Ã¶ÇÐÀ» µÞ¹Þħ ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ¾î ±×´Â “ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚÀÎ ¿£µå À¯Àú´Â º¹ÀâÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú ´Ù¾çÇÏ°í ºÒÈ®½ÇÇÑ ¹Ì·¡ÀÇ ´ÏÁ ¸ÂÃß±â À§ÇØ ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî Ç÷§Æû°ú À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿¿¡¼ °³¹ßÇÑ URÇ÷¯½º(UR+) »ýÅ°踦 ÅëÇØ ¸¹Àº ÇýÅÃÀ» ¾ò°Ô µÉ °Í”À̶ó¸ç, “À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº Çõ½ÅÀûÀÎ °í°´µéÀÌ ÀÚ»ç ºñÁî´Ï½º¿¡ ÀÚµ¿È ±â¼ú äÅÃÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÃßÁøÇØ °æÀï ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
±Û·Î¹ú Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀº ÇâÈÄ ¼ö³â °£ ÀÚµ¿È ½ÃÀå¿¡¼ ÁÖ¿ä ¼ºÀå µ¿ÀÎÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. À̹ø ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî·Î À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå ¸®´õ·Î¼ ÀÔÁö¸¦ °è¼ÓÇؼ °ÈÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±â¼úÀûÀ¸·Î ¾Õ¼°¥ ¶§¸¸ ¸®´õ ÀÚ¸®¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹Ï°í ÀÖ¾î À̹ø e-½Ã¸®Á Ãâ½Ã´Â Å« Àǹ̸¦ °®´Â´Ù.
ÇÑÆí À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Ç÷¯½º¿Í ¿Â¶óÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ¾ÆÄ«µ¥¹Ì ¸ðµÎ e-½Ã¸®Áî Ç÷§ÆûÀ» Áö¿øÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
[¹Ú±ÔÂù ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]