¡®Çѱ¹ Á¦Á¶¾÷ÀÇ À§±â¡¯°¡ ±Ù³â¿¡´Â ¼öÄ¡ ÁöÇ¥·Î ±¸Ã¼ÈµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÊÀÚ´Â ¿©ÀüÈ÷ ÀÚµ¿È¿Í ·Îº¿È°¡ ºÎÁ·ÇÑ »ê¾÷°è°¡ ÀÌÀü°ú ´Ù¸¥ ÀÚ¼¼·Î ·Îº¿À» µµÀÔÇÏ°í º¸±ÞÇØ »ý»ê¼ºÀÇ Çõ½ÅÀ» ÀÌ·ï¾ß ÇÑ´Ù°í º»´Ù.
FA ºñÀüÀº ÀÚµ¿È ºÐ¾ß¿¡¼ ³¯·Î ºñÁßÀÌ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ ¼Ò°³ÇÏ´Â ·Îº¿ ºñÀüÀº Á¾·¡ÀÇ FA ºñÀüÀ» ·Îº¿°ú °áÇÕÇÑ °ÍÀ¸·Î °íÁ¤µÈ Ä«¸Þ¶ó·Î Á¦Ç°À» °Ë»çÇÏ´Â ´ë½Å¿¡ ·Îº¿ ³¡¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂøÇØ ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ±ËÀû¿¡ µû¶ó Ä«¸Þ¶ó¸¦ ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷¿©¼ °Ë»çÁ¡À» ¼ö½Ã·Î º¯°æÇѴٰųª °Ë»ç ºÎÀ§¸¦ ÈξÀ »ó¼¼È÷ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.
NTVisionÀº NT¸®¼Ä¡ÀÇ ·Îº¿ ºñÀü Á¦Ç° ½Ã¸®Áî·Î ´ë»ó¹°ÀÇ Á¶¸³ »óųª Ç¥¸éÀÇ °áÇÔÀ» °Ë»çÇϴµ¥ ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù. 6Ãà ·Îº¿ ÆÈ ³¡¿¡ °í¼º´É Ä«¸Þ¶ó¿Í Á¶¸íÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ·Îº¿ ºñÀü ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇØ ´ë»ó¹°ÀÇ °Ë»ç ºÎÀ§¸¦ ¼øÂ÷·Î Åë°úÇÏ¸é¼ ºñÀü °Ë»ç¸¦ ÇÏ´Â ¾×Ƽºê ¹æ½Ä Á¦Ç°ÀÌ´Ù. Á¶¸³ »óÅ °Ë»ç Á¦Ç°ÀÎ NTVision-NSÀÇ °æ¿ì, ºÎÇ°ÀÇ À¯¹«, ºñ½ÁÇÑ ºÎÇ°µéÀÇ Á¶¸³ ¿À·ù, ÄÉÀ̺íÀÇ ¹è¼± »óŸ¦ ·Îº¿ÀÌ ¹«Á¤Áö »óÅ¿¡¼ °í¼ÓÀ¸·Î °Ë»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ç¥¸é °áÇÔ °Ë»ç Á¦Ç°ÀÎ NTVision-SD´Â ½ºÅ©·¡Ä¡, Å©·¢, À̹°Áú µî ´ë»ó¹°ÀÇ ¼¼¹ÐÇÑ Ç¥¸é »óŸ¦ ³ôÀº ÇØ»óµµÀÇ Ä«¸Þ¶ó¿Í ³ÐÀº ½Ã¾ß°¢À» °¡Áø °í¼º´É ·»Áî·Î °Ë»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ NTVision-3D´Â ´ë»ó¹°ÀÇ À§Ä¡¿Í ÀÚ¼¼¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ·Îº¿ÀÌ ±×¸®ÆÛ·Î ´ë»ó¹°À» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ´Ù¼öÀÇ ´ë»ó¹°ÀÌ Çѵ¥ ¼¯¿© Çϳª¾¿ ºÐ¸®ÇØ Á¤·ÄÇؾßÇÏ´Â °øÁ¤ÀÌ ¸¹Àºµ¥, NTViision-3D¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Á¤·Ä °øÁ¤À» ·Îº¿ÈÇØ ÀηÂÀ» ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
NTVision-3D´Â ´ë»ó¹°ÀÇ CAD Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 3Â÷¿ø ºñÀüÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù. NTVision-3D´Â ´ë»ó¹°ÀÇ CAD Á¤º¸¿Í 3Â÷¿ø °èÃø °á°ú¸¦ Àý¹¦ÇÏ°Ô °áÇÕÇØ °èÃø ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ°í ÀνķüÀ» Å©°Ô °³¼±Çß´Ù. NTVision-3D´Â ±×¸² 2¿Í °°ÀÌ 2´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó·Î ±¸¼ºµÈ ½ºÅ×·¹¿À ¹æ½ÄÀ¸·Î ´ë»ó¹°À» 3Â÷¿ø °èÃøÇÑ´Ù. 2´ëÀÇ ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó´Â ·Îº¿ ³¡¿¡ ºÎÂøÇϰųª õÁ¤¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ´Ù. ·Îº¿ ³¡¿¡ ºÎÂøÇÏ¸é ´ë»ó¹°À» ´Ù¾çÇÑ °¢µµ·Î ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Â ¹Ý¸é, õÁ¤¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ¸é ´ë»ó¹°À» ³ÐÀº ½Ã¾ß·Î ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
3Â÷¿ø CAD ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ´ëºÎºÐ STL Çü½Ä ÆÄÀÏÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ´ë»ó¹°ÀÇ STL ÆÄÀÏÀ» ÀÔ·ÂÇÑ ÈÄ »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥°ú ¿¬µ¿ÇØÁֱ⸸ ÇÏ¸é ³ª¸ÓÁö´Â NTVsion-3D°¡ ¾Ë¾Æ¼ ó¸®ÇÑ´Ù. Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î, ¿µ»óó¸®, ·Îº¿ ¿¬µ¿À» À§Çؼ´Â º°µµÀÇ PC°¡ ÇÊ¿äÇϸç, PC¿Í ·Îº¿ Á¦¾î±â´Â Åë½ÅÀ¸·Î ¿¬°áµÅ ÀÖ´Ù. ±×¸² 4´Â NTVision-3D¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 3Â÷¿ø ¿µ»óó¸®ÇÑ °á°ú¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù. NTVision-3D´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÔ·ÂÇØ ÁØ ´ë»ó¹°ÀÇ CAD Á¤º¸¿Í 2´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ 3Â÷¿ø ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ °áÇÕÇØ ¹Ú½º ³»¿¡¼ ƯÁ¤ ´ë»ó¹°À» ¼±º°ÇÏ°í À§Ä¡/ÀÚ¼¼¸¦ ·Îº¿ Á¦¾î±â·Î º¸³»ÁØ´Ù. À̶§ ´Ü¼øÈ÷ ´ë»ó¹°ÀÇ À§Ä¡¿Í ÀÚ¼¼¸¸ ·Îº¿ Á¦¾î±â·Î º¸³»ÁÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ·Îº¿¿¡ ´Þ¸° ±×¸®ÆÛ°¡ ´ë»ó¹°À» Àâ´Â ÃÖÀûÀÇ À§Ä¡/ÀÚ¼¼¸¦ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇØÁØ´Ù. ´ë»ó¹°ÀÌ ¼¯¿©ÀÖÀ» ¶§ Á¦ÀÏ À§¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼ºÎÅÍ Çϳª¾¿ ±×¸®ÆÛ·Î Áý¾î¾ß Çϴµ¥ ÀÌ·¯ÇÑ ÃÖ»óÀ§ ¹°Ã¼ÀÇ ÀνÄ, ±×¸®ÆÛ·Î ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ À§Ä¡ µîÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÆÇ´ÜÇØÁÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
·¹ÀÌÀú °èÃøÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ºñÀü
´ë»ó¹°ÀÌ ´Ã ¿µ»óó¸® °üÁ¡¿¡¼ ½¬¿î °Í¸¸ ÀÖ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ´ë»ó¹°ÀÇ Ç¥¸éÀÌ °ËÀº ºÐ¸»·Î µÚµ¤¿© Åë»óÀûÀÎ 2Â÷¿ø Ä«¸Þ¶ó·Î´Â À±°û ±¸ºÐÁ¶Â÷ µÇÁö ¾Ê´Â û¼Ò ÀüÀÇ ±ÝÇüÀÌ ÀÖ´Ù°í ÇÏÀÚ. È¿°úÀûÀÎ ±ÝÇü û¼Ò¸¦ ÇÏ·Á¸é ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Á÷Á¢ Ç¥¸éÀÇ ¿äöÀ» µû¶ó ¾×ü³ª ±âü¸¦ ºÐ»çÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ °øÁ¤¿¡ ·Îº¿À» ÅõÀÔÇÒ °æ¿ì 3Â÷¿ø ºñÀü »ç¿ëÀ» °í·ÁÇغ¸ÀÚ. ±×·¯³ª ´ë»ó¹°ÀÇ Ç¥¸éÀÌ ¿À¿°µÅ °ËÁ¤ ÀÏ»öÀ̶ó¸é Åë»óÀûÀÎ 2Â÷¿ø ¶Ç´Â 3Â÷¿ø ºñÀüÀ¸·Î´Â °ï¶õÇÏ´Ù. NT¸®¼Ä¡¿¡¼´Â ±ÝÇüÀÇ 2Â÷¿ø ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ Àо´Â µ¿½Ã¿¡ ·¹ÀÌÀú º¯À§ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±ÝÇüÀÇ ±íÀÌ Á¤º¸¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» °³¹ßÇß´Ù. ±ÝÇüÀÇ ¾î´À ºÎºÐÀ» ·¹ÀÌÀú º¯À§ ¼¾¼·Î ÃøÁ¤ÇÒÁö´Â Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ ȹµæÇÑ 2Â÷¿ø ¿µ»ó Á¤º¸·Î ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¸é ±ÝÇüÀÇ ¿äö¿¡ ±ÙÁ¢ÇØ ¾×ü ¶Ç´Â ±âü¸¦ ºÐ»çÇÏ¸é¼ È¿À²ÀûÀΠû¼Ò¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©·¯ °³ÀÇ ³ëÁñÀ» °íÁ¤ÇØ ¾×ü/±âü¸¦ ºÐ»çÇϰųª »÷µù µîÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î Ç¥¸éÀ» û¼ÒÇϰųª ÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ´ëºñµÇ´Â Áö´ÉÀûÀÎ ·Îº¿ û¼Ò ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é ´ë»ó¹°ÀÇ Á¾·ù¿Í Çü»óÀÌ ¼ö½Ã·Î ¹Ù²î¾îµµ µð¹ö¸µ(¹ö Á¦°Å ÀÛ¾÷), µµÀåÀ̳ª µµÆ÷, Æú¸®½Ì µîÀ» Áö´ÉÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Èû ¼¾¼ DynPickÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ÀÀ¿ë
Àΰ£Àº ¿À°¨À» ÅëÇÕÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇØ Áö´ÉÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ±¸ÇöÇϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿¿¡ ºñÀüÀ» ´Ù´Â °Í¸¸À¸·Î Àΰ£À» Èä³»³½ Áö´É ±¸ÇöÀº °ï¶õÇÏ´Ù. Àΰ£ÀÌ ÀÛ¾÷ÇÒ ¶§ ½Ã°¢ Á¤º¸¿Í ´õºÒ¾î °¡Àå ¸¹ÀÌ ¾²´Â °¨°¢Àº Èû Á¤º¸´Ù. Àΰ£ÀÌ Áö´Ñ ÃË°¢°ú °°Àº Èû Á¤º¸¸¦ ·Îº¿¿¡ ÀΰøÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀº ±â¼úÀûÀ¸·Î ¾î·Æ´Ù. ±×·¡¼ ¾î¶² ÀÛ¿ëÁ¡¿¡ Àΰ¡µÇ´Â Èû°ú ¸ð¸àÆ®(ȸÀü·Â) Á¤º¸¸¸À» °ËÃâÇÏ´Â ¼¾¼°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±×°ÍÀÌ ¹Ù·Î Èû ¼¾¼(Force Sensor)´Ù. 6Ãà Èû ¼¾¼´Â ƯÁ¤ÇÑ ÀÛ¿ëÁ¡¿¡ Àΰ¡µÇ´Â 3°³ÀÇ Èû(Fx, Fy, Fz)°ú 3°³ÀÇ È¸Àü·Â(Mx, My, Mz)À» °í¼ÓÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Èû ¼¾¼ÀÇ »ó¿ëÈ ¿ª»ç´Â ¿À·¡µÆÀ¸³ª, ÃÖ±Ù¿¡ »ó¿ëÈµÈ DynPickÀº Èû ÃøÁ¤ ¹æ½ÄÀÌ Âü½ÅÇÏ°í »ó´ëÀûÀ¸·Î ¿°°¡¶ó´Â Á¡¿¡¼ Çõ½ÅÀûÀÌ´Ù. DynPickÀº Á¾·¡ÀÇ Èû ¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸® ¼¾¼ ³»ºÎ¿¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÀÖ¾î¼ RS232, USB, ÀÌ´õ³Ý°ú °°ÀÌ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó, Á¤Àü¿ë·® ¹æ½ÄÀ» ä¿ëÇØ Á¦Á¶¿ø°¡¸¦ ´ëÆø ³·Ãè´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Èû ¼¾¼¿¡ ºñÇØ 1/3 Á¤µµÀÇ °¡°ÝÀÌ´Ù.
Èû ¼¾¼¸¦ ±×¸² 6°ú °°ÀÌ ·Îº¿ ³¡¿¡ ºÎÂøÇÏ°Ô µÇ¸é À§Ä¡Á¦¾î ·Îº¿¿¡¼ Èû Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª °¡Àå °£´ÜÇÑ Èû Á¦¾î ·Îº¿ÀÇ ÀÀ¿ëÀº ·Îº¿ ³¡¿¡ Èû ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇÑ ÈÄ ´Ù½Ã ÇÚµéÀ̳ª ÀÛ¾÷ ÅøÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ÇüÅ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÇÚµé·Î ·Îº¿À» ¹Ð°í ´ç±â¸é À̶§ÀÇ Èû(±³½Ã·Â)À» ¼¾½ÌÇØ ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú ÇÔ²² ¿òÁ÷À̴µ¥ À̸¦ Á÷Á¢±³½Ã(Direct Teaching)¶ó°í ÇÑ´Ù. Á÷Á¢±³½Ã¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¸é ·Îº¿ÀÇ À̵¿ °æ·Î¸¦ ƼĪ Ææ´øÆ® ´ë½Å¿¡ Á÷°üÀûÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿ÀÌ ¾Ë·ÁÁØ °æ·Î¸¦ ÀúÀåÇØ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÑÆí, Á÷Á¢±³½Ã¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Áß·®¹°À» À̵¿Çϰųª Á¶¸³ÇÒ ¶§ ÀÛ¾÷ÀÚ´Â ¾àÇÑ ÈûÀ» Èû ¼¾¼¿¡ Àü´ÞÇØ À̵¿/Á¶¸³ °æ·Î¸¸ Á¦½ÃÇÏ°í Áß·®¹°ÀÇ ÇÏÁßÀº ·Îº¿ÀÌ ¹ÞÄ¡´Â ÇüÅ·Π·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷ ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ Áß·®¹°À» ¿Å±â°Å³ª Á¶¸³ÇÏ´Â ÀÀ¿ë »ç·Ê°¡ ´Ã°í ÀÖ´Ù. ÇÑÆí, ¾ÆÁ÷ ½ÃÇè ´Ü°èÀÌÁö¸¸, Àΰ£ÀÌ ¿Ü°ñ°Ý ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿À» ÀÔ°í ±Ù·ÂÀ» Áõ°ÇØ Áß·®¹°À» ¿Å±â´Â ÀÀ¿ë »ç·Êµµ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Ù.
º»¹®¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ °Í ¿Ü¿¡µµ ¾çÆÈ ÀÛ¾÷ ·Îº¿, ¹«Àοî¹Ý ·Îº¿ µî, ¾ÕÀ¸·Î 21¼¼±â °øÀåÀ» º¯¸ð½Ãų ·Îº¿ Áö´ÉÈ ±â¼úÀÌ ÀûÁö ¾Ê´Ù. ƯÈ÷ ¾çÆÈ ÀÛ¾÷ ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÀÚµ¿È ÀåÄ¡ÀÇ Å« µµ¿òÀÌ ¾øÀ̵µ ÀÛ¾÷¹°ÀÇ ·Îµù/¾ð·Îµù, ÀÛ¾÷¹°ÀÇ È¸Àü°ú °íÁ¤ µîÀ» ¾çÆȷΠó¸®ÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù. ÇöÀç ·Îº¿Àº ÀÚµ¿ÈÀÇ ÀÏ°³ ¿ä¼Ò¿¡ ºÒ°úÇÏÁö¸¸, ¾çÆÈ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¼º¼÷µÇ¸é ÀÚµ¿ÈÀÇ ÇÙ½É ¿ä¼Ò·Î º¯¸ðÇÒÁöµµ ¸ð¸¥´Ù.
·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÈ´Â Àΰ£ÀÇ ÀÛ¾÷À» ºÐ¼®ÇØ ·Îº¿ÈÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ÀÌ·ïÁø´Ù´Â Á¡À» °Á¶ÇÏ°í ½Í´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¿ Áö´ÉÈ ±â¼úÀº Ź»ó°ø·ÐÀ¸·Î ±¸ÇöµÉ ¼ö ¾øÀ¸¸ç, ÀÛ¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ·Îº¿È¸¦ Àû±ØÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇØ »ý»ê¼º Çõ½ÅÀ» ´Þ¼ºÇÏ°íÀÚ ÇÒ ¶§ ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ Áö´ÉÈÀÇ ÃÖ´ë ¼öÇýÀÚ´Â Áö´ÉÈ ·Îº¿À» Àû±ØÀûÀ¸·Î µµÀÔÇØ »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°·Á´Â ·Îº¿ È°¿ë ±â¾÷ÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í º»´Ù.
FA Journal ÆíÁý±¹ (Tel. 02-719-6931 / fa@infothe.com)
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ : FAÀú³Î (http://www.fajournal.com/) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
[¿ù°£ FAÀú³Î ()]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]