»ó´Ü¿©¹é
HOME À̽´
¿¡À̵ð¸µÅ©, ¿§Áö AI ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç À§ÇÑ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§Æû ROS2 ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ãâ½Ã
ROScube-X ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ AGX ÀÚºñ¿¡·Î ÷´Ü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß °¡¼Ó

[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º ÃÖ±ââ ±âÀÚ] ¿¡À̵ð¸µÅ©Å×Å©³î·ÎÁö°¡ ÷´Ü ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ ROS 2 ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ROScube-X ½Ã¸®Á Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¿¡À̵ð¸µÅ©´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ AGX ÀÚºñ¿¡ ¸ðµâ·Î ±¸µ¿µÇ¸ç, ÅëÇÕÇü ¿£ºñµð¾Æ Volta GPU, µà¾ó µö ·¯´× °¡¼Ó±â, GMSL2 Ä«¸Þ¶ó Ä¿³ØÅÍ µî ÷´Ü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãè´Ù. ROScube-X´Â ¿£ºñµð¾Æ JetPack SDK¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¸®¼Ò½ºÀÇ ¿ÏÀüÇÑ º¸¿ÏÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.

¿¡À̵ð¸µÅ©°¡ ÷´Ü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» À§ÇÑ ½Ç½Ã°£ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ROScube-X ½Ã¸®Á ¼±º¸¿´´Ù. [»çÁø=¿¡À̵ð¸µÅ©]

´õºÒ¾î ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Àü·Â ¼Òºñ·Î °í¼º´É AI ÄÄÇ»Æà ±â´ÉÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. Àü·Â¼Òºñ·®µµ ´Ü 20W¿¡ ºÒ°úÇÑ °Íµµ ÀåÁ¡À̸ç, USB Æ÷Æ® Àá±ÝÀ¸·Î °ß°íÇÏ°í ¾ÈÀüÇÑ ¿¬°á¼º Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ÀÌ ¹Û¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ µð¹ÙÀ̽º ¿¬°áÀ» À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ I/O, GMSL2 Ä«¸Þ¶ó ¹× IMU¿ÍÀÇ ½Ã°£ µ¿±âÈ­ µîÀÇ Æ¯Â¡µµ °®Ãè´Ù.

¿¡À̵ð¸µÅ©ÀÇ Neuron SDK°¡ Áö¿øµÇ´Â ROScube-X¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿(AMR: Autonomous Mobile Robots)°ú °°Àº Àü¹® ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. »õ·Î Ãâ½ÃµÇ´Â ROS 2 Foxy Fitzroy(ÄÚµå³×ÀÓ ‘Foxy’)¿Í ÇÔ²² °í°´¿¡°Ô Neuron SDKÀÇ Àå±âÀûÀÎ Áö¿ø°ú ÀÔÁõµÈ Ä÷¸®Æ¼ÀÇ ROScube °æÇèÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

¿¡À̵ð¸µÅ©ÀÇ ¶óÀ̾ð þ(Ryan Chen) ÷´Ü·Îº¿Ç÷§Æû ±×·ìÀåÀº “¿¡À̵ð¸µÅ©´Â ¿£ºñµð¾Æ¿Í ±ä¹ÐÈ÷ Çù·ÂÇÏ¿© ÃÖ÷´Ü °í¼º´É AI ÄÄÇ»ÆÃÀ» °­È­ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »õ·Î¿î ROScube-X¸¦ ÅëÇØ ÅëÇÕ¾÷ü°¡ ±× ¾î´À ¶§º¸´Ù ºü¸£°í ½±°Ô °í±Þ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ß ¹× Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ¿© »ê¾÷ ¹× »ó¾÷ °í°´ÀÌ ºñÁî´Ï½º ¿î¿µÀ» ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀü½ÃÅ°°í Á¦Ç° ¶óÀο¡¼­ »õ·Î¿î °¡Ä¡¸¦ âÃâÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù”¸ç, “ROScube-X´Â ÅëÇÕ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ °­·ÂÇÏ°í Áö¼Ó °¡´ÉÇÑ ¸ðµ¨·Î AI °¡Ä¡¸¦ ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´¿¡°Ô ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Áï½Ã °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§Æû°ú ±¸Çö ½Ã Çϵå¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æÀï ¿ìÀ§¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í °­Á¶Çß´Ù.

¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ÀÓº£µðµå AI ÄÄÇ»Æà Ç÷§ÆûÀº µö ·¯´× ¹× ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» À§ÇÑ °í¼º´É ÀúÀü·Â ÄÄÇ»ÆÃÀ» Á¦°øÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¤ÀÇ ÀÚÀ² ¸Ó½ÅÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ´õºÒ¾î GPU °¡¼Ó º´·Ä 󸮰¡ °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇü Æû ÆÑÅÍ Á¬½¼ ¸ðµâ, AI ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ±¸ÃàÀ» À§ÇÑ °³¹ßÀÚ Åø ¹× Á¾ÇÕ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ °®Ãá JetPack SDK, °³¹ßÀ» °¡¼ÓÇÏ´Â ¼­ºñ½º¿Í Á¦Ç°À» º¸À¯ÇÑ ÆÄÆ®³Ê ¿¡ÄڽýºÅÛ µîµµ Æ÷ÇÔÇß´Ù.

¿£ºñµð¾ÆÀÇ Murali Gopalakrishna ÀÚÀ²±â°è Á¦Ç°°ü¸® Ã¥ÀÓÀÚ´Â “¿¡À̵ð¸µÅ©ÀÇ ¿§Áö ÄÄÇ»Æÿ¡ ´ëÇÑ Àü¹® Áö½Ä°ú Á¬½¼ Ç÷§Æû¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº Áö½ÄÀ» ÅëÇØ °í±Þ ·Îº¿ Á¦Ç°À» º¸´Ù ½Å¼ÓÇÏ°Ô ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °Ô´Ù°¡ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¶óÀξ÷¿¡¼­ Ŭ¶ó¿ìµå ³×ÀÌƼºê ±â¼úÀ» Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¸é¼­, Áö´ÉÇü ±â°è Á¦Á¶¾÷ü¿Í AI ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀÚ´Â ·Îº¿ °øÇÐ, »ê¾÷¿ë IoT µîÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÓº£µðµå ¹× ¿§Áö µð¹ÙÀ̽º¿¡ °íÇ°ÁúÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¤ÀÇ ±â´ÉÀ» ±¸ÃàÇÏ°í ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí, ¿¡À̵ð¸µÅ©ÀÇ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿¡À̵ð¸µÅ© ȨÆäÀÌÁö¿¡¼­ È®ÀÎ °¡´ÉÇÏ´Ù.

[ÃÖ±ââ ±âÀÚ (news1@industrynews.co.kr)]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

ÃÖ±ââ ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top