[ FA 저널 SMART FACTORY 방제일 기자] 스토브리는 커넥터, 산업용 로봇, 섬유 기계의 3가지 주요 산업 활동을 위한 전문 메카트로닉스 솔루션을 제공하는 글로벌 기업으로, 다양한 산업 분야에서 고객의 생산성 향상을 지원하고 있으며 현재 29개국의 판매 사업부, 4대륙 50개국의 대리점을 두고 있는 세계적인 기업이다.

스토브리의 TX2  협동로봇 [사진=스토브리]

스토브리의 TX2 시리즈 로봇은 모든 축과 연결된 통합형 세이프티(Safety) 보드와 디지털 세이프티 엔코더가 장착되어 있으며, 새로운 안전 컨트롤러인 CS9을 이용해 손쉽게 사람과 로봇의 협업을 구성할 수 있도록 했다. 또한 인간과 로봇이 직접 상호 작용하며 인더스트리(Industry) 4.0의 세계에서 완전히 새로운 지능형 생산 솔루션을 제공한다.

스토브리는 협업의 단계를 5개로 지정하고 각 단계별로 사람과 로봇의 협업 관계를 지정했다. 1단계는 사람과 로봇의 작업 공간이 별개로 있는 상태로 협업이 없는 상황이다. 2단계는 사람이 로봇에 접근하면 멈추는 단계, 3단계는 안전을 위한 펜스와 라이프커튼을 설치하고 사람이 같이 작업하는 단계다. 

4단계는 작업 공간에서 사람과 로봇의 영역자체 구분이 없는 단계이나 로봇의 속도가 느리며 사람과 로봇이 닿으면 작업이 멈춰 협업은 가능하지만 생산성은 떨어진다. 끝으로 5단계는 모든 것을 가능하게 하는 단계로 사람과 로봇이 어떠한 장치 없이 같은 영역에서 작업할 수 있다. 이  다섯 단계를 필요에 따라 설정해 쓸 수 있는 TX2는 인더스트리4.0에서 가장 다용도로 쓸 수 있는 협동로봇이다.

[방제일 기자 (fa@infothe.com)]

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