[FA저널 SMART FACTORY 박규찬 기자] 학생 연구 프로젝트 ‘체스 버디(Chess Buddy)’는 이구스의 저진동 직동 가이드 시스템 적용으로 상대방 없이 혼자 즐기는 체스를 가능하게 했다고 밝혔다.

빠르고 조용한 체스버디 시스템, drylin® 알루미늄 정밀 샤프트 및 igus 무급유 플레인 베어링 적용(사진=igus GmbH)

체스는 세계에서 가장 유명한 두뇌 스포츠중 하나로 서로의 두뇌를 겨루는 경기인 만큼 파트너가 꼭 필요한 종목이기도 하다. 하지만 ‘체스 버디’와 함께라면 이제 혼자서도 체스를 즐길 수 있다. 세바스챤 얀(Sebastian Jahn)과 줄리안 크리들(Julian Krydl)은 학위논문의 일환으로 만든 체스버디를 통해 체스 로봇의 새시대를 열었다.

기존에는 체스 게임을 진행하기 위해서 반드시 두 명의 참가자가 필요했지만 이제는 체스버디가 그 자리를 대신할 수 있다. 줄리안과 세바스챤은 린츠 기술 연구소(Linz Technical Centre)에서 학위 논문 작성을 위해 차세대 체스 로봇을 개발했다. 두 사람의 목표는 사람의 동작에 맞춰 스스로 체스말을 움직이는 체스판의 개발이었다. 로봇의 구조 설계와 개발 과정은 전적으로 두 학생이 총괄했다. 

줄리안과 세바스챤은 체스 말의 자동을 위해 자기를 이용했다. 이는 체스판 아래에서 전자기장을 이용한 2축 직동 시스템의 움직임을 용이하게 만들었다. 세바스챤은 “처음에는 소음이 심한 재순환 볼 베어링 가이드를 이용하다가 이구스의 Y.E.S(Young Engineers Support) 프로그램에 지원했다”고 말했다. 

이구스 현장 지원 서비스를 통해 조인트가 도착하자 drylin RJMP 폴리머 베어링과 두 개의 정밀 알루미늄 샤프트를 적용했다. 이구스 베어링을 적용한 뒤 부드럽고 조용한 주행이 가능해졌고 윤활 작업이 필요 없어졌다.

[박규찬 기자 (editor@infothe.com)]

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