[FAÀú³Î SMART FACTORY ¹Ú±ÔÂù ±âÀÚ] Brushless Servo MotorÀÇ ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â °°Àº ±Ø³¢¸® ¼·Î ¹Ð¾î³»´Â ô·Â(Repulsion)ÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ°í ´Ù¸¥ ±Ø³¢¸® Àâ¾Æ´ç±â´Â ÀηÂ(Attraction)ÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÀÚ¼®ÀÇ ¿ø¸®¿Í µ¿ÀÏÇÏ´Ù.
±×¸² 1. [»çÁø=ÆÄÄ«ÄÚ¸®¾Æ] |
¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡´Â ¸ðÅÍ È¸ÀüÀÚ¿¡ À§Ä¡ÇÏ´Â ¿µ±¸ÀÚ(Permanent Magnets)¿Í ȸÀüÀÚ¸¦ µÑ·¯½Î°í ÀÖ´Â °íÁ¤ ÀüÀÚ¼®(Electromagnet)ÀÇ µÎ °¡Áö ÀÚ±â¿ø(Magnetic Source)ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ ÀüÀÚ¼®Àº °íÁ¤ÀÚ ¶Ç´Â ¸ðÅÍ ±Ç¼±À¸·Î ºÒ¸®¸ç, ¶ó¹Ì³×À̼ÇÀ̶ó°í ÇÏ´Â °Ã¶ÆÇÀ» ¿©·¯ Àå ¸ÂºÙ¿© ¸¸µç´Ù. ÀÌ °Ã¶ÆÇ¿¡´Â ȨÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ±¸¸®¼±ÀÌ °¨°Ü ÀÖ´Ù.
ÀÚ¼®ÀÇ ¿ø¸®¸¦ »ìÆ캸¸é, ±¸¸®¼±°ú °°Àº µµÃ¼¸¦ ÄÚÀÏ·Î Çü¼ºÇÏ°í °Å±â¿¡ Àü±â¸¦ ÅëÇϸé Àü·ù°¡ Åë°úÇÏ¸é¼ ÀÚ±âÀåÀÌ ¸¸µé¾îÁø´Ù. Àü·ù°¡ µµÃ¼¸¦ Åë°úÇÒ ¶§ »ý±â´Â ÀÌ ÀÚ±âÀå¿¡´Â N±Ø°ú S±ØÀÌ ÀÖ´Ù. Àü±â°¡ È帣´Â °æ¿ì, ÀÚ±âÀåÀÇ ±ØÀÌ °íÁ¤ÀÚ¿¡µµ ÀÖ°í ȸÀüÀÚÀÇ ¿µ±¸ÀÚ¼®¿¡µµ ÀÖÀ» ¶§ ´Ù¸¥ ±ØÀº ¼·Î ²ø¾î´ç±â°í °°Àº ±ØÀº ¼·Î ¹Ð¾î³»´Â »óŸ¦ ¸¸µé·Á¸é ¾î¶»°Ô ÇØ¾ß ÇÒ±î?
ÇÙ½ÉÀº Àü±âÀÚ¿¡ È帣´Â Àü·ù¸¦ ¿ªÀ¸·Î È帣°Ô ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. Àü·ù°¡ Àüµµ¼º ÄÚÀÏÀ» Ÿ°í ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î È帣¸é N±Ø°ú S±ØÀÌ »ý±ä´Ù. Àü·ùÀÇ ¹æÇâÀ» ¹Ù²ãÁÖ¸é µÎ ±ØÀÌ ¼ø°£ ¹ÝÀüµÅ N±ØÀº S±ØÀÌ µÇ°í S±ØÀº N±ØÀÌ µÈ´Ù. ±×¸² 1¿¡ ÀÌ°ÍÀÇ ±âº» ¿ø¸®°¡ ³ª¿Í ÀÖ´Ù. ±×¸² 2¿¡¼ ¿ÞÂÊ À̹ÌÁö´Â ȸÀüÀÚ ÀÚ¼®ÀÇ ¾ç±ØÀÌ °íÁ¤ÀÚÀÇ ¹Ý´ë ±ØÀ» ²ø¾î´ç±â´Â »óŸ¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ȸÀüÀÚÀÇ ±ØÀÌ ¸ðÅÍ ÃàÀ¸·Î ²ø¸®¸é ȸÀüÀÚ´Â °íÁ¤ÀÚÀÇ ¹Ý´ë±Ø°ú ³ª¶õÇÑ »óÅ°¡ µÉ ¶§±îÁö ȸÀüÇÑ´Ù. µÎ °³ÀÇ ±ØÀÌ °°Àº »óÅ¿¡ ÀÖ´Ù¸é ȸÀüÀÚ´Â ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù.
±×¸² 2.[»çÁø=ÆÄÄ«ÄÚ¸®¾Æ] |
±×¸² 2ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ À̹ÌÁö´Â °íÁ¤ÀÚÀÇ ¾ç±ØÀÌ ¼·Î ¹Ù²î´Â ¿ø¸®¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. °íÁ¤ÀÚ°¡ ƯÁ¤ À§Ä¡¿¡ ÀÖÀ» ¶§ Àü·ù È帧À» ¹Ù²ã ȸÀüÀÚÀÇ ±ØÀÌ °íÁ¤ÀÚÀÇ ¹Ý´ë ±Ø°ú ¸¸³ª°Ô ÇÏ¸é ±×¶§¸¶´Ù ÀÌ °°Àº Çö»óÀÌ ÀϾÙ. °íÁ¤ÀÚÀÇ ¾ç±ØÀÌ °è¼ÓÇؼ ¼·Î µÚ¹Ù²î¸é ȸÀüÀÚÀÇ ¿µ±¸ÀÚ¼® ¾ç±ØÀÌ °íÁ¤ÀÚÀÇ ¹Ý´ë ±ØÀ» Ç×»ó ‘µÚÂÑ´Â’ »óÅ°¡ ¸¸µé¾îÁö°í ÀÌ°ÍÀÌ È¸ÀüÀÚ/¸ðÅÍ ÃàÀÇ ¿¬¼Ó ȸÀüÀ̶ó´Â °á°ú·Î ³ªÅ¸³´Ù.
°íÁ¤ÀÚ ¾ç±ØÀÇ ¹æÇâÀ» ¹ÝÀü½ÃÅ°´Â °ÍÀ» Á¤·ù¶ó°í ÇÑ´Ù. Á¤·ùÀÇ °ø½ÄÀûÀÎ Á¤ÀÇ´Â ‘¸ðÅÍ »ó¿¡ ´ëÇÑ Àü·ù¸¦ Á¶ÀýÇØ ÃÖÀûÀÇ ¸ðÅÍ ÅäÅ©¿Í ¸ðÅÍ »þÇÁÆ®ÀÇ È¸ÀüÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ÀÛ¿ë’ÀÌ´Ù. Àü·ù¸¦ Á¦¶§¿¡ Á¶ÀýÇØ »þÇÁÆ®¸¦ °è¼Ó ȸÀüÇÏ°Ô ÇÏ·Á¸é ¾î¶»°Ô ÇØ¾ß ÇÒ±î? ÀÌ·¯ÇÑ ÆÐÅÏÀÇ Àü·ù Àΰ¡´Â ¸ðÅÍ¿¡ µ¿·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀιöÅÍ ¶Ç´Â µå¶óÀ̺갡 ´ã´çÇÑ´Ù. ¾î¶² ¸ðÅÍ ±¸µ¿¿¡ µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÒ ¶§ µå¶óÀÌºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡´Â ÇØ´ç ¸ðÅÍÀÇ ¿ÀÇÁ¼Â ¾Þ±Û(Offset Angle), ÀδöÅϽº, ÀúÇ×, ±×¸®°í ±âŸ ÆĶó¹ÌÅÍ µîÀÌ ÀÔ·ÂµÅ¾ß ÇÑ´Ù. ±× ¸ðÅÍ¿¡ ºÎÂøµÈ ¿£ÄÚ´õ, ·¹Á¹¹ö µîÀÇ Çǵå¹é ÀåÄ¡´Â ȸÀüÀÚÃà/ÀÚ¼® ±ØÀÇ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ µå¶óÀ̺꿡°Ô Àü´ÞÇÑ´Ù.
¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡´Â ¸ðÅÍ È¸ÀüÀÚ¿¡ À§Ä¡ÇÏ´Â ¿µ±¸ÀÚ¿Í È¸ÀüÀÚ¸¦ µÑ·¯½Î°í ÀÖ´Â °íÁ¤ ÀüÀÚ¼®ÀÇ µÎ °¡Áö ÀÚ±â¿øÀÌ ÀÖ´Ù. [»çÁø=ÆÄÄ«ÄÚ¸®¾Æ] |
ȸÀüÀÚ ÀÚ¼® ±Ø(Pole)ÀÇ À§Ä¡°¡ ¿ÀÇÁ¼Â(Offset Angle)°ú °°À¸¸é µå¶óÀ̺ê´Â ±×¸² 2¿Í °°ÀÌ °íÁ¤ÀÚ ÄÚÀÏÀ» Åë°úÇÏ´Â Àü·ù¸¦ ¿ªÀ¸·Î ¹Ù²ã °íÁ¤ÀÚÀÇ N±ØÀ» S±ØÀ¸·Î, S±ØÀ» N±ØÀ¸·Î º¯°æÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº ¿ø¸®·Î ±ØµéÀÌ Á¤·ÄµÇ¸é ¸ðÅÍ È¸ÀüÃàÀÌ ¸ØÃß°Ô µÇ°í ¼ø¼¸¦ ¹Ù²Ù¸é ÃàÀÌ ¾î´À ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, ±ØÀ» »¡¸® º¯°æ½ÃÅ°¸é »þÇÁÆ®°¡ °í¼Ó ȸÀüÀ» ÇÏ°í õõÈ÷ º¯°æÇϸé ȸÀü ¼Óµµ°¡ ´À¸®°Ô µÈ´Ù.
2017³â ⸳ 100ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀÌÇÑ ÆÄÄ«ÇÏ´ÏÇÉÀº Àü±â Á¦¾î ºÐ¾ßÀÇ 40³â ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Àü ¼¼°è 9°³ÀÇ Á¦Á¶°øÀå¿¡¼ Àü±â Á¦¾î °ü·Ã Á¦Ç°À» »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼º¸ µå¶óÀÌºê ¿Ü¿¡µµ ¸®´Ï¾î ¼º¸ ¸ðÅÍ, ·ÎŸ¸® ¼º¸ ¸ðÅÍ, ½ºÅ×ÆÛ ¼º¸ ¸ðÅÍ, °¨¼Ó±â, Àü±â ½Ç¸°´õ, HMI µîÀÇ Á¦Ç°°ú ÀÌ¿Í °ü·ÃµÈ ¸ðµç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î±îÁö ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
[¹Ú±ÔÂù ±âÀÚ (editor@infothe.com)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]