[FA저널 SMART FACTORY 박규찬 기자] 어드밴텍은 APAX-5000 시리즈 제품은 PAC 컨트롤러, 아날로그 인풋 모듈, 백플레인 모듈을 활용해 로봇 모니터링 및 예측정비 솔루션을 통해 필요한 고속 데이터 수집 요건을 충족할 수 있었다. 또한 인텔 프로세서를 탑재해 고효율 컴퓨팅뿐만 아니라 제어 플랫폼이 다양한 I/O 모델과 통합될 수 있도록 높은 유연성을 자랑하고 있다. 

어드밴텍은 APAX-5000 시리즈 제품은 PAC 컨트롤러, 아날로그 인풋 모듈, 백플레인 모듈을 활용해 로봇 모니터링 및 예측정비 솔루션을 통해 필요한 고속 데이터 수집 요건을 충족할 수 있었다. [사진=어드밴텍]

12채널 APAX-5017H 아날로그 인풋 모듈을 통해 변류기(CT : Current Transformer)를 6-축 로보틱 팔에 연결하는데, APAX-5580은 수집된 아날로그 신호를 내장 하드 드라이브에 임시 보관할 수 있다. 관제소의 모니터링 시스템은 사용자의 설정에 따라 5~10분마다 주기적으로 산업용 컴퓨터 데이터를 공장 인트라넷을 통해 보내 세부적인 전류 변동 데이터를 얻어 로봇 팔에 문제가 있는지 분석하게 된다.

단순한 논리 기능만을 다루는 전통적인 PLC와 달리 어드밴텍의 APAX-5580은 고속 데이터 프로세싱, 고용량 메모리 및 저장 공간, 표준 이더넷 인터페이스 지원, 폭넓은 모듈 연결을 지원해 중요한 데이터 게이트웨이 작업들을 수행할 수 있는 최적의 장치다. 

또한, 분산 데이터 수집 설정을 통해 많은 양의 프런트 엔드 아날로그 신호를 수집할 수 있으며 PC 기반 개방형 환경은 손쉽게 사용자가 개발한 어플리케이션과 통합할 수 있게 만들어 준다. 콤팩트한 팬리스 설계의 APAX-5580은 공간 제약이 있는 작업환경에 사용하기 최적이다. 어드밴텍은 APAX-5002, 듀얼 슬롯 백플레인 모듈을 통해 직렬연결(Daisy Chain) 기능을 제공해 스위치와 같은 추가적인 장치 없이 다수의 APAX-5017H 모듈을 연결해 최소한의 하드웨어 요구 조건으로 로봇 모니터링 솔루션 시스템 효율성을 극대화했다.

어드밴텍은 다년간의 장비 모니터링 및 예방정비 분야에 대한 경험으로 수많은 반도체, 그리고 첨단 기술 제조사들에게 최고의 솔루션을 공급해왔다. 이번 사례의 패널 제조사는 기존에 어드밴텍의 장비 진단 및 모니터링 시스템을 공장에 도입해 만족스러운 결과를 얻어 로봇 모니터링 시스템 도입 건과 관련해 다시 한 번 어드밴텍과 협력하고자 했다. 

프로젝트 시험 단계에서 솔루션은 비정상 전류 신호를 정확하게 수집했고 해당 로봇 팔은 며칠 후 작동이 제대로 이훠지지 않았다. 이 때문에 제조사는 이런 모니터링 시스템 도입의 필요성을 더더욱 실감하게 됐다. 

더 나아가 로봇이 완전히 사용 불가능할 때까지 계속 활용하는 것은 추후 매우 높은 장비 교체 비용을 필요로 했다. 반면 조기 경고 시스템은 교체 비용의 10% 정도의 비용만으로 장비를 유지 보수할 수 있게 도왔다. 현재 Central Taiwan에 위치한 제조사의 공장은 어드밴텍의 솔루션을 도입해 300대 이상의 로봇 팔을 관리하고 있으며 미래 다른 공장에도 이와 같은 시스템을 도입할 계획임을 밝혔다.

[박규찬 기자 (editor@infothe.com)]

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