[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º Á¶Ã¢Çö ±âÀÚ] Áö´ÉÇü ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ¸ðµâÇü ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°ÀÌ ³ª¿Ô´Ù. ¿§Áö ÄÄÇ»Æà ºÐ¾ß ±Û·Î¹ú¸®´õ ¿¡À̵ð¸µÅ©Å×Å©³î·ÎÁö(ADLINK Technology, ÀÌÇÏ ¿¡À̵ð¸µÅ©)°¡ ·Îº¸Æ½½º¿Í AMR, ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß Çõ½ÅÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ Á¦ÀÛµÈ Á¦Ç° ¶óÀÎÀÎ ROScube-X ½Ã¸®Áî ³» »õ·Î¿î RQX-59¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í 22ÀÏ(´ë¸¸ ŸÀÌÆäÀÌ ÇöÁö½Ã°¢) ¹ßÇ¥Çß´Ù. ROScube ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¿¡À̵ð¸µÅ© ROS2 ¼Ö·ç¼Ç Áß ÀϺηΠÀü·Â »ç¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ¸é¼ AI ±â¹Ý ·Îº¿¿¡ ÃÖÀûȵŠÀÖÀ¸¸ç ÀÛ°í °ß°íÇÑ ÀÎŬ·ÎÀú¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ÅëÇÕÇß´Ù.
¿¡À̵ð¸µÅ©°¡ ROScube-X ½Ã¸®Áî ³» RQX-59 Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇß´Ù. [»çÁø=¿¡À̵ð¸µÅ©] |
¿¡À̵ð¸µÅ©¿¡ µû¸£¸é »õ·Î¿î Á¦Ç° RQX-59´Â ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷º° ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿È¿¡ ´ëÇÑ µ¹Æı¸¸¦ Á¦½ÃÇϸç ÃÖ´ë 60µµ(°C)¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¶ß°Å¿î ¿Âµµ¿¡¼µµ È¿°úÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç¿Ü ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ ¡ââ°í ³» ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ ·Îº¿ ¡â³óÀå ³» ÀÚµ¿ Àܵð ±ð±â ·Îº¿ ¡â½´ÆÛ¸¶ÄÏ ³» ¼ºñ½º ·Îº¿ ¡â°øÇ× ³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÅƲ¹ö½º ¡âÄ·ÆÛ½º ³» ÀÚÀ²º¸¾È ·Îº¿ ¡âÇؾȼ± Àα٠¹«ÀÎ Çؾç û¼Ò ·Îº¿ °°ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¼Ö·ç¼Ç ³» USB Æ÷Æ®´Â Àá±Ý½ÄÀ¸·Î º¸´Ù °ß°íÇϵµ·Ï ¼³°èÇßÀ¸¸ç M.2 ½ºÅ丮Áö´Â ±âÁ¸ 2.5ÀÎÄ¡ SSD¿¡ ºñÇØ ÀÛ°í Ãæ°Ý¿¡ ´ëÇÑ ³»¼ºµµ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ À§ÇÑ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÎ ½ºÅ丮Áö¸¦ º¸ÀåÇϱ⿡ ´Ù¾çÇÑ AI ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹× Çõ½ÅÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °Í¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾Æ¿ï·¯ 32GB AGX OrinÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ±â¿¡ ±âÁ¸ AGX Xavierº¸´Ù 6¹è ³ôÀº ÃÖ´ë 200TOPS AI ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿£ºñµð¾Æ(NVIDIA) Jetson OrinÀÌ °¡Áø ó¸® ´É·ÂÀ¸·Î ÃÖ´ë 8°³¿¡ ´ÞÇÏ´Â GMSL2, FPD-Link III Ä«¸Þ¶ó µî¿¡ ´ëÇÑ µ¿½Ã ÀÛµ¿À» Áö¿øÇÑ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ Æ÷°ýÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Ä¸Ã³ ¹× Á¤È®ÇÑ ÀÇ»ç °áÁ¤À» À§ÇÑ »óȲ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èÇ߱⿡ ·Îº¿°ú ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛÀÌ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ºÐ¼®µÈ´Ù.
GMSL2°ú FPD Link III Ä«¸Þ¶ó, LiDAR °°Àº ¼¾¼¿Í °ü·ÃÇØ ¿¡À̵ð¸µÅ©´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ¿§Áö AI Ç÷§Æû¿¡ ÅëÇÕÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼´Â ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ, È¿À²ÀûÀÎ º¸Á¤ °ü¸® ¹× °è»ê º¹À⼺¿¡ ´ëÇÑ È¿°úÀûÀΠó¸® µî ´Ù¾çÇÑ °úÁ¦°¡ ¹ß»ýÇϴµ¥, ¿¡À̵ð¸µÅ©´Â Áõ¸íµÈ ÇÁ·¹ÀÓ µ¿±âÈ ±â¼ú·Î ½Ç½Ã°£ ¼¾¼ À¶ÇÕ¿¡ ´ëÇÑ Àü¹®¼ºÀ» ÀÔÁõÇß´Ù°í ÀüÇß´Ù. ¶Ç GMSL2 ¹× FPD-Link III Ä«¸Þ¶ó°¡ Á¤È®ÇÏ°Ô µ¿±âȵǵµ·Ï º¸ÀåÇϸç À¯¼ö ÀÚµ¿Â÷ Ä«¸Þ¶ó °ø±Þ¾÷ü°¡ º¸À¯ÇÑ ¸ÂÃãÇü º¸µå Áö¿ø ÆÐÅ°Áö(BSP)µµ ÇÔ²² Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
ƯÈ÷ ¿¡À̵ð¸µÅ©´Â Tier IV¿Í ¿øÈ°ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¿§Áö ÀÎ½Ä °³¹ß Å°Æ®¸¦ °³¹ßÇϱâ À§ÇØ Çù·ÂÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. Å°Æ®´Â RQX-59G¿Í ÇÔ²² Tier IV C1·C2 GMSL2 Ä«¸Þ¶ó ¹× RQX-59°£ ¿øÈ°ÇÑ ÅëÇÕÀ» À§ÇØ °³¹ßÇÑ Ä«¸Þ¶ó µå¶óÀ̹ö·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, Ä«¸Þ¶ó ȣȯ¼º¿¡ ´ëÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ Àüü °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ´Ü¼øÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¡À̵ð¸µÅ©´Â RQX-59°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× AMR ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç µîÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ Á¦Ç°À¸·Î °í°´ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ºñÁî´Ï½º¿¡¼ ·Îº¿ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇϸç, °í°´Àº Á¦Ç°À» È°¿ëÇØ °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ® È¿À²°ú ¼öÀͼºÀ» ÃÖ´ë·Î ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
[Á¶Ã¢Çö ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]