»ó´Ü¿©¹é
HOME À̽´
¸Æ½ºÆ®, 3Â÷¿ø °ø°£ ÀÎ½Ä ±â¼ú·Î ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³Î ½É»ç Åë°ú
¸ÞŸ¹ö½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¼¼°èÀû ±â¼ú È®º¸

[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º ÃÖÁ¾À± ±âÀÚ] ¸ÞŸ¹ö½º Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®ÀÇ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× °ü·Ã ³í¹®ÀÌ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³ÎÀÎ IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)¿¡ ÃÖÁ¾ ½É»ç¸¦ °ÅÃÄ Åë°úµÆ´Ù. ½ÇÁ¦°ø°£À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô µðÁöÅÐÈ­ÇÏ´Â ¸Æ½ºÆ®ÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹ÞÀ½À¸·Î½á Çö½Ç¼¼°è¿Í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¸ÞŸ¹ö½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀÌ º¸´Ù °¡¼ÓÈ­µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

»çÁø ¿ÞÂÊÀº ÇöÀç ±â¼ú Àû¿ë ½Ã ¸ð½ÀÀÌ°í, ¿À¸¥ÂÊÀº ¸Æ½ºÆ® °³¹ß ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ ¸ÞŸ¹ö½º °ø°£ÀÌ´Ù. [»çÁø=¸Æ½ºÆ®]

Áö³­ 11¿ù ÇØ´ç Àú³Î ÃÖÁ¾½É»ç¸¦ Åë°úÇÑ ³í¹®Àº ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø Áöµµ·Î À籸¼º ÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÇØ´ç ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁö´Â Á¡±º(Point Cloud)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¶óÀÌ´ÙÀÇ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°í ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø ÇüÅ·ΠÀ籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷ À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â °ø°£ÀÇ Çü»óÀ» ÀνÄÇÒ ¶§ ±âÁ¸ÀÇ Æò¸é°ú Á÷¼±ÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÌÂ÷ °î¸éÀ» Àû¿ëÇØ Á¤¹Ðµµ¸¦ Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù´Â µ¥ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ ¹æ¹ýµé ´ëºñ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¼¾¼­ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¶¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇØÁ® Çö½Ç¼¼°è¿Í °°Àº ¸ÞŸ¹ö½º °ø°£À» ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥¿¡ È°¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

³í¹®ÀÌ ½Ç¸± IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L) Àú³ÎÀº ·Îº¿°øÇÐ/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§ÀÖ´Â Àú³Î·Î Æò°¡µÇ¸ç, À̹ø ³í¹® Åë°ú·Î ¸Æ½ºÆ®°¡ °¡Áø 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× ±â¼úÀÌ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ÃÖ°í ¼öÁØÀÓÀ» ´Ù½Ã ÇÑ ¹ø ÀÔÁõÇß´Ù. ³í¹®Á¦¸ñÀº ‘Fast and Versatile Feature-based LiDAR Odometry via Efficient Local Quadratic Approximation’·Î½á ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸¼ÒÀÇ Á¦ 1ÀúÀÚ Ãֽ¿ø ¿¬±¸¿øÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸ÁøÀÌ Ãâ°£Çß´Ù. 2023³â °³ÃÖµÉ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ÃÖ°í ÇÐȸÀÎ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)·ÎºÎÅÍ ÃÊû¹Þ¾Æ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

ÇÑÆí, ¸ÞŸ¹ö½º Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®´Â ±Û·Î¹ú ¸ÞÀÌÀú ¾÷üµéÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â Áõ°­Çö½Ç ¿øõ±â¼úÀÇ ±¹»êÈ­ °³¹ß¿¡ ÃÖÃÊ·Î ¼º°øÇØ Global Top 5 ¼öÁØÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ±¹³» ±â¾÷ ÃÖÃÊ·Î Áõ°­Çö½Ç °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÑ ¸Æ½ºÆ®´Â ÃÖ±Ù ¸ÞŸ¹ö½º °³¹ß Ç÷§Æû ¸Æ½º¹ö½º ¿ÀǺ£Å¸ ¹öÀüÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇØ ¼º°øÀûÀ¸·Î ·±ÄªÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.

[ÃÖÁ¾À± ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

ÃÖÁ¾À± ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top