AMR°ú ÄÁº£À̾ ÇÕÃÄ ³õÀº Descartes [»çÁø=·ÎÅ»] |
[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º ÃÖÁ¤ÈÆ ±âÀÚ] ÃÖ±Ù Á¦Á¶ºÐ¾ß ¹°·ùÀÚµ¿È¸¦ ÁÖµµÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÌ AGV(Auto Guided Vehicle)¿¡¼ ¸ð¹ÙÀÏ À̵¿ ·Îº¿ AMR(Autonomous Mibile Robot)·Î ÀçÆíµÇ´Â ¾ç»óÀÌ´Ù.
¹Ù´Ú¿¡ ¼³Á¤µÈ ±¸°£¿¡ ±¹ÇѵŠÀ̵¿ °¡´ÉÇß´ø AGV¿¡ ºñÇØ AMRÀº ÇöÀå ¾îµðµçÁö ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº À̵¿°æ·Î ¼³Á¤ÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» ºñ·ÔÇØ ³ÐÀº È®À强, À¯Áöº¸¼ö ºñ¿ë Àý°¨, ¹°·ùÃßÀû ¹× Á¦¾î µî AGV¿Í °ßÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡Àº Â÷°í ³ÑÄ£´Ù.
ÀÌó·³ AMRÀÌ »ý»ê ÇöÀå¿¡ ºü¸£°Ô ¾ÈÂøµÇ´Â °¡¿îµ¥ ±Û·Î¹ú AMR Á¦Á¶»ç¿Í ºñ°ßµÇ´Â ÅäÁ¾ ¼Ö·ç¼Ç ±â¾÷ÀÌ ½ºÆ÷Æ®¶óÀÌÆ®¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ·ÎÅ»(´ëÇ¥ ¹ÚÁ¾Çö)Àº Çùµ¿·Îº¿À» AGV¿Í °áÇÕÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ AMR·Î ź»ý½ÃÅ°¸ç ¾÷°èÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ·ÎÅ»ÀÇ AMRÀº »ý»ê °øÁ¤¿¡ µû¶ó ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í Çù¾÷Çϰųª, ÀÛ¾÷ÀÚ ´ë½Å ¾÷¹«¸¦ µµ¸Ã¾Æ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ø°Ý¿¡¼ Á¦¾î °¡´ÉÇϸç, ½º½º·Î ÀÌ»ó À¯¹«¸¦ Áø´ÜÇÏ´Â ±â´Éµµ °®Ãá ´ÙÀç´Ù´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Ù. ·ÎÅ»Àº ÃÖ±Ù ÄÁº£À̾ ÀÔÈù AMRÀ» ¼±º¸ÀÌ¸ç ¾÷°èÀÇ ½Ã¼±À» ºÙÀâ°í ÀÖ´Ù.
»ý»êÁ¦Á¶ ÇöÀå¿¡¼ ¼³ºñ¿Í Åë½ÅÀ» ¼öÇàÇÏ¸é¼ ¹° È帣µí ¹°·ù °øÁ¤À» ó¸®Çϵµ·Ï ±¸ÇöÇÏ´Â ±â¼úÀº °áÄÚ ½±Áö ¾Ê´Ù. ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À§Ä¡ ¹× ¹æÇâÀ» Ž»öÇØ ¾ÈÀü ¿îÇàÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼ú ÀÚüµµ Áß¿äÇÏ°Å´Ï¿Í Á¦°¢±â ´Ù¸¥ »ý»ê ÇöÀå¿¡ ´ëÇÑ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ÇÏ´Â °æÇèÄ¢µµ °£°úÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â Á¡¿¡¼ ·ÎÅ»ÀÇ µ¶º¸ÀûÀÎ ¿ª·®ÀÌ ºÎ°¢µÈ´Ù.
<Àδõ½ºÆ®¸®´º½º>°¡ ‘Smart Factory’¸¦ ³Ñ¾î ‘Art Factory’¸¦ Ç¥¹æÇÏ´Â ·ÎÅ»ÀÇ ¹ÚÁ¾Çö ´ëÇ¥·ÎºÎÅÍ ±â¾÷ Àü·«¿¡ ´ëÇØ µé¾ú´Ù.
·ÎÅ»Àº ½ÅÁ¦Ç° Àû¿ë È®´ë¿¡ ¿ªÁ¡À» ½ñ°í ÀÖ´Ù. ¿¬³» ÄÁº£ÀÌ¾î ¿Ü¿¡ ¸®ÇÁƮŸÀÔ, 2´Ü ÀûÀç ŸÀÔµéÀ» ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. »çÁøÀº ·ÎÅ» ¹ÚÁ¾Çö ´ëÇ¥ [»çÁø=·ÎÅ»] |
±Í»ç¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¿Í °ü·Ã »ç¾÷ºÐ¾ß¸¦ ¼³¸íÇÑ´Ù¸é?
ÀÚ»ç´Â ·Îº¿°ú ¹°·ùÀÚµ¿È¸¦ ÅëÇØ Á¦Á¶±â¾÷ÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó¿¡ ÁÖ¾ÈÁ¡À» µÎ°í Àþ°í ½Ç·Â ÀÖ´Â ÀÎÀçµéÀÌ CIM, ·Îº¿, °øÀåÀÚµ¿È, ¸Ó½ÅºñÀü, AMRs µîÀ» ¾÷°è¿¡ º¸±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¸ðµç ¼³ºñ´Â Ư¼ö °¡°øÀ» Á¦¿ÜÇÑ Àü·®À» ÀÚü ¼³°è, Á¦ÀÛ, ³³Ç°ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ¿£Áö´Ï¾î¸µ Ç°Áú ¹®Á¦·Î Àú°¡ °æÀïÀÔÂû¿¡ Âü¿©ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ¹æħÀ» °í¼öÇÏ°í ÀÖ´Ù. °í°´ÀÇ ½Å·Ú¸¦ Áß½ÃÇÏ¸ç ¸¹Àº ½ÇÆи¦ ÅëÇØ ¼º°ø È®·üÀ» ³ôÀ̱â±îÁö ½Å½ÇÇÑ ³ë·ÂÀ» ±â¿ï¿© ¿Ô´Ù.
±Í»çÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ Æ¯ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é?
ÀÚ»çÀÇ ÁÖ·Â ¼Ö·ç¼ÇÀº ‘°øÀåÀå’°ú ‘Descartes’ÀÌ´Ù. ‘°øÀåÀå’Àº AMR°ú Çùµ¿·Îº¿À» ÇÕÃÄ ³õÀº 14kg¿ë ¹°·ù ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù.
¿Ü»ê ´ëºñ 40% Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀÌÁö¸¸, À̵¿¼Óµµ´Â 30% ºü¸£´Ù. ¾î¶°ÇÑ °í°´ÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¿¬¼ºÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
ƯÈ÷, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø°ú ÇùÀÇÇØ ÀÎÁõ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÈÀü¼¾¼ ¹× ÀüÀåºÎÇ°À» Àû¿ë, ÀÛ¾÷Àå ¾ÈÀü ÀÎÁõÁ¦µµ ȹµæ¿¡ ÃÖÀûȽÃŲ Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. Á¦Ç°¿¡ LiDAR¼¾¼¿Í Ç÷¡½Ã ¶óÀÌÆ® µîÀ» ÀÔÇô ¾ÈÀü¼ºÀÌ ³ô´Ù.
2020³â ÇʵåÅ×½ºÆ®¸¦ ¿Ï·áÇÑ ‘°øÀåÀå’À» ¿¬ÃʺÎÅÍ ±¼ÁöÀÇ ±â¾÷¿¡ ´ë·® °ø±ÞÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç±îÁö 17´ë¸¦ ³³Ç°ÇßÀ¸¸ç, ¼öÁÖÀÜ·®ÀÌ 7´ë, ¼öÁÖ ¿¹»ó¹°·®Àº 20´ë ÀÌ»óÀÌ´Ù. ±î´Ù·Î¿î Ŭ¸°·ë¿¡¼ °íÁ¤¹Ð¼ºÀ» ¹ßÈÖÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ÀÌ °°Àº ¼öÁÖ ½ÇÀûÀº ¾÷°è·ÎºÎÅÍ ÀÚ»ç ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò±â¿¡ ½ÇÇö °¡´ÉÇß´Ù°í º»´Ù.
‘Descartes’´Â AMR°ú ÄÁº£À̾ ÇÕÃÄ ³õÀº ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. °¡º¯¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª ´ÙÇ°Á¾ LOT ´ÜÀ§ »ý»ê¶óÀÎ µî¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù.
Descartes´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥, ºñÀü¼¾¼¿Í º¯À§¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ +- 5mm À̳»ÀÇ ¹Ýº¹Á¤¹Ðµµ¸¦ ±¸ÇöÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, Descartes´Â µ¿ÀϽð£ 100´ë ÀÌ»óÀÇ ±ºÁýÁ¦¾î°¡ µ¿½Ã¿¡ °¡´ÉÇϸç, °¢°¢ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î »óÇ°ÀÇ »óÇÏÂ÷ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇöÀç À¯¼ö ´ë±â¾÷¿¡ 14´ë°¡ ¿î¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, Ãß°¡ ³³Ç°µµ °èȹ Áß¿¡ ÀÖ´Ù.
‘Descartes’Àº ÄÁº£À̾À¸·Î ±¸¼ºµÈ ±âÁ¸ ¶óÀÎ ¹æ½Äº¸´Ù °ø°£ È°¿ëµµ°¡ ¿ùµîÈ÷ ³ô¾Æ Á¦Á¶±â¾÷ÀÇ °æÀï·ÂÀ» ²ø¾î ¿Ã¸®´Â ¿ªÇÒÀ» ÅåÅåÈ÷ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ÀÚ½ÅÇÑ´Ù.
‘°øÀåÀå’Àº AMR°ú Çùµ¿·Îº¿À» ÇÕÃÄ ³õÀº 14kg¿ë ¹°·ù ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. [»çÁø=·ÎÅ»] |
½ÃÀ嵿Çâ ¹× ¾÷°è ÇöȲ µî ÁÖ¿ä À̽´¸¦ ²Å´Â´Ù¸é?
ÇöÀç °øÀå ¹× ¹°·ùâ°í °÷°÷¿¡ AMRÀÌ ºü¸£°Ô µµÀԵǰí ÀÖ´Ù. ÄڷγªÀÇ Àå±âÈ¿¡ µû¸¥ ÀáÀç¼ö¿äµéÀÌ ½ÃÀå¿¡ Åõ¿µµÇ¸é¼ AMR ½ÃÀåÀÌ Áö¼Ó Ä¿Áö°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î °üÃøµÈ´Ù.
¼Ö·ç¼Ç ¼±Á¤½Ã, Çϵå¿þ¾î¸¸À» ¸¸µé°í ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇغ¸Áö ¾ÊÀº AMR ¾÷üµé¿¡°Ô ¹°·ù ÀÚµ¿È ±¸ÃàÀ» ¸Ã±â´Â ¿ì¸¦ ¹üÇؼ´Â ¾È µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¿¬µ¿¹®Á¦¸¦ °Å¶áÈ÷ ÇØ°á ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °¡º¯¼ºÀÌ È®º¸µÇ´Â ¸ðµ¨À» ¼±Á¤Çϱæ ÃßõÇÑ´Ù.
ÇϹݱ⠻ç¾÷°èȹ°ú Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÈù´Ù¸é?
¾ÕÀ¸·Îµµ ½ÅÁ¦Ç° Àû¿ë È®´ë¿¡ ÁÖ·ÂÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ÄÁº£ÀÌ¾î ¿Ü¿¡ ¸®ÇÁƮŸÀÔ, 2´Ü ÀûÀç ŸÀÔµéÀ» ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿À´Â 6¿ù 15ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸®´Â 2021 ¼¿ï ±¹Á¦ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮ÄÚ¸®¾Æ Àü½ÃȸÀå¿¡¼ ÀÚ»ç AMR ¼Ö·ç¼ÇµéÀÇ ½Ç¹° ±¸µ¿À» º¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÄÁ¼³ÆÃÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
[ÃÖÁ¤ÈÆ ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]