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¼­º¸Æ®·Î´Ð½º(STXI Motion), ÀúÀü¾Ð CDHD2 µå¶óÀ̺ê Ãâ½ÃÇÏ°í ¡®AGV¡¤AMR¡¯ ½ÃÀå °ø·«
ÁÖȲ¼ø ´ëÇ¥, ¡°Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ³ëÇÏ¿ì, ·Îº¿Á¦¾î±â¼ú °­Á¡¡±

[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º ÃÖÁ¾À± ±âÀÚ] Á¦Á¶»ê¾÷À» Áß½ÉÀ¸·Î ¼ö³â° ‘½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮’·ÎÀÇ ÀüȯÀÌ Àü¼¼°èÀû Ãß¼¼´Ù. Æ¯È÷ ¿ÃÇش Äڷγª-19 »çÅ·Π‘ºñ´ë¸é’ÀÌ ÀÏ»óÈ­µÇ¸é¼­, »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 µµÀÔÀÌ °¡¼ÓÈ­µÆÀ¸¸ç, ÀÌ È帧Àº 2021³â¿¡µµ À̾îÁú °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

STXI Motion ÄÚ¸®¾Æ ÁÖȲ¼ø ´ëÇ¥[»çÁø=Àδõ½ºÆ®¸®´º½º]

2021³â¿¡´Â µ¥ÀÌÅÍ, AI, 5G ±â¼úÀÇ ¹ßÀü°ú ÇÔ²², ¹°·ù·Îº¿ÀΠAGV(Automated Guided Vehicle, ¹«Àοî¹ÝÂ÷·®) µµÀÔÀÌ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ß¸ÂÃç, ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¾à 30³â ¿ª»ç¸¦ Áö´Ñ ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º(Servotronix)°¡ ÃÖ±Ù ÀúÀü¾Ð¿ë CDHD2 ¼­º¸ µå¶óÀ̺긦 Ãâ½ÃÇϴ µî 2021³â ½ÃÀå°ø·«À» À§ÇѠż¼¸¦ °®Ãè´Ù.

1987³â À̽º¶ó¿¤¿¡ ¼³¸³µÈ ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º»ç´Â ¸ð¼ÇÁ¦¾î ¹× ¼­º¸Á¦¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °í°´¸ÂÃã ÀÚµ¿È­¼Ö·ç¼Ç¿¡ °­ÇÑ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¾÷ü´Ù. ´ë±â¾÷À̠Ž³¾ ¸¸ÇÑ ±â¼ú·ÂÀ¸·Î ¹Ì±¹ Äݸð°Õ(Kollmorgen) »ç¸¦ °ÅÃÄ, 2017³â Áß±¹ Midea ±×·ì¿¡ ÆíÀԵǴ µî ¾÷°è¿¡ È­Á¦¸¦ »Ñ¸®±âµµ Çß´Ù. Çѱ¹½ÃÀå¿¡´Â Áö³­ 2018³â Áö»ç¸¦ ¼³¸³ÇÏ°í Á÷Á¢ ÁøÃâÇß´Ù.

ÇÑÆí, ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º´Â Áß±¹À» Á¦¿ÜÇÑ À¯·´, ¹Ì±¹, Çѱ¹ ¹× À̽º¶ó¿¤(º»»ç) ½ÃÀåÀ» À§ÇØ 2019³â ±â¾÷ºÐÇҷΠSTXI Motion ¼¼¿ì°í Á¶Á÷À» ºÐ¸®Çß´Ù. ¼­º¸Æ®·Î´Ð½ºÄÚ¸®¾ÆÀÇ ÃÊ´ë Áö»çÀåÀ¸·Î ¼±ÀӵȠÁÖȲ¼ø ´ëÇ¥´Â, ÀÌÁ¦´Â STXI MotionÀÇ Çѱ¹Áö»ç¸¦ Ã¥ÀÓÁö¸ç, 3³â° Çѱ¹ÀÇ ¼­º¸ ¹× ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ½ÃÀåÀ» È®´ëÇØ ³ª°¡±â À§ÇØ Àû±ØÀûÀΠÇຸ¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÁÖȲ¼ø ´ëÇ¥¸¦ ¸¸³ª ÃÖ±Ù ½ÃÀ嵿Çâ°ú STXI MotionÀÇ °­Á¡¿¡ ´ëÇØ µé¾îºÃ´Ù.

¼­º¸Æ®·Î´Ð½º´Â Àͼ÷ÇÏÁö¸¸, STXI MotionÀ̶ó´Â À̸§Àº ¾ÆÁ÷ ³¸¼³´Ù. ¼Ò°³ ºÎŹÇÑ´Ù.

¼­º¸Æ®·Î´Ð½º»ç´Â 1987³â¿¡ ¼³¸³µÈ À̽º¶ó¿¤È¸»ç·Î, ¿£ÄÚ´õºÎÅÍ ¼­º¸¸ðÅÍ, ¼­º¸µå¶óÀ̺꠹נ¸ð¼ÇÁ¦¾î±â ÀÏü¸¦ °ø±ÞÇϴ Á¦Á¶»ç·Î ¸ð¼ÇÁ¦¾î ¹× ¼­º¸Á¦¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ °í°´¸ÂÃã ÀÚµ¿È­¼Ö·ç¼Ç¿¡ °­ÇÑ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¾÷ü´Ù. ¼¼°èÀû ±â¾÷µéÀÇ OEM Á¦Ç° ¹× CUSTOM Á¦Ç°µéÀ» °³¹ß, °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, 2017³â Áß±¹ Midea ±×·ì¿¡ ÆíÀԵȠÀÌÈÄ, °°Àº ±×·ì³» KUKA Robot°úÀÇ Çù¾÷ ¹× Ä¿½ºÅÒ Á¦Ç°À» °³¹ßÇØ Áß±¹ ½ÃÀåÀÇ ÀÚµ¿È­¼ö¿ä¿¡ Àü·«ÀûÀ¸·Î ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¼­º¸Æ®·Î´Ð½º´Â Áß±¹À» Á¦¿ÜÇÑ À¯·´, ¹Ì±¹, Çѱ¹ ¹× À̽º¶ó¿¤(º»»ç) ½ÃÀåÀ» À§ÇØ 2019³â ±â¾÷ºÐÇҷΠSTXI Motion ¼¼¿ì°í Á¶Á÷À» ºÐ¸®Çß´Ù. [ÀÚ·á=STXI Motion]

ÇÏÁö¸¸ Áß±¹À̶ó´Â Æ¯Á¤ ¸ñÇ¥½ÃÀå°ú OEM Áß½ÉÀÇ »ç¾÷À» ¶Ù¾î³Ñ´Â ´Ù¾çÇÑ ±âȸµéÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§Çؼ­´Â Á¶Á÷ºÐÇÒÀ» ÅëÇÑ ºÐ¸®µÈ »ç¾÷¿µ¿ªÀ» ±¸ÃàÇÒ Çʿ伺ÀÌ ´ëµÎµÆ´Ù. ÀÌ¿¡ 2019³â ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º»ç¿¡¼­ ÀϺΠÁ¶Á÷À» ºÐ¸®ÇØ Áß±¹À» Á¦¿ÜÇÑ À¯·´, ¹Ì±¹, Çѱ¹ ¹× À̽º¶ó¿¤(º»»ç) µî ¼¼°è½ÃÀåÀ» À§ÇÑ STXI MotionÀÌ ¼³¸³µÆ´Ù. Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º»ç¿Í Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¦Ç°µéÀ» Àü¼¼°è¿¡ ´Ù¾çÇÏ°Ô °ø±ÞÇϸ砼ַç¼Ç ´ëÀÀÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Çѱ¹¿¡´Â Áö³­ 2018³â ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º ÄÚ¸®¾Æ°¡ ¼³¸³µÇ¸ç ÁøÃâÇß´Ù. Çѱ¹½ÃÀå¿¡¼­ÀÇ ºñÁî´Ï½º´Â ¾î¶®³ª.

±¹³»¿¡ 2018³â 7¿ù Ã³À½ »ç¹«¼Ò¸¦ ¿­¾úÀ» ¶§ È¸»ç¸íÀº ‘¼­º¸Æ®·Î´Ð½º ¸ð¼Ç ÄÜÆ®·Ñ(Servotronix Motion Control)’À̾ú´Ù. ¿ÃÇØ 1¿ùºÎÅÍ ‘¿¡½ºÆ¼¿¢½º¾ÆÀÌ ¸ð¼Ç(STXI Motion)’À¸·Î È¸»ç¸íÀÌ º¯°æµÆ°í, ÀÌÈÄ Äڷγª-19ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹Þ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. 100% ´ë¸®Á¡µéÀ» ÅëÇØ ¸ÅÃâÈ®´ë¸¦ ±â´ëÇßÁö¸¸, À̹̠ÀϺ»Á¦Ç°µéÀÌ ¼±Á¡ÇÏ°í ±¹³» Á¦Á¶»çµéÀÌ ½ÃÀå¿¡ ³Ð°Ô Æ÷ÁøµÅ ÈĹßÁÖÀڷνᠸÅÃâÈ®Àå¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÄÇ´Ù. Æ¯È÷ Äڷγª-19·Î ÀÎÇØ ´õ¿í ¼ºÀå¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´Ù.

ÃÖ±Ù ÀúÀü¾Ð¿ë CDHD2-LV ¼­º¸µå¶óÀ̺ê Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀåÁ¡À» ²Å´Â´Ù¸é?

°¡Àå Å« ÀåÁ¡Àº, °í±Þ Á¦¾î¾Ë°í¸®ÁòÀ̠žÀçµÅ Àִ CDHD2 ÀϹݠAC ¼­º¸µå¶óÀ̺걺°ú °°Àº ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÁö¸¸, ÀÔ·ÂÀü¾ÐÀÌ 20~90VDC¶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. CDHD2 ACÁ¦Ç°¿¡¼­ Áö¿øµÇ°í Àִ ±â´É µîÀ» ÀúÀü¾Ð DC µå¶óÀ̺꿡¼­µµ µ¿ÀÏÇÏ°Ô ±¸Çö°¡´ÉÇÏ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î °ø°£À» Àý¾àÇÏ°í, »ç¿ë ÁöÁ¡ ±Ùó¿¡ ÀåÂøÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀüÀÚºÎÇ° Á¶¸³¶óÀÎ, ÀÇ·á±â±â, ¸ð¹ÙÀÏ AGV µî¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.

ÀúÀü¾Ð¿ë CDHD2 ¼­º¸µå¶óÀ̺ê [»çÁø=STXI Motion]

ÁÖ¿ä Æ¯Â¡µé·Î´Â ¡âForce Control ModeÁö¿ø ¡âCANopen ¶Ç´Â EtherCATÀ» ÅëÇÑ Á¦¾îÁö¿ø ¡âTracking error°¨¼Ò¸¦ À§ÇÑ Auto Tuning(WizardÁö¿ø) ¡âÁ¦·Î¿¡ °¡±î¿îsettling time ¡âÁ¦Áø(Anti-vibration) ¾Ë°í¸®Áò(ÃÖ´ë 3°³) ¡âDrive Script¸¦ ÅëÇÑ ´Ü¼øµ¿ÀÛ ±¸µ¿ ¹× È®ÀÎ(ÃÖ´ë 31°³) ¡âHD Global Gain ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÑ GainÁ¶Á¤ ¡âFrequency Control ±â´ÉÀ» ÅëÇÑ ÁÖÆļö ¹× ÁøÆø ¼³Á¤ µîÀ» µé ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀúÀü¾Ð µå¶óÀ̺ê(CDHD2)¸¦ »ç¿ëÇØ ±¸µ¿ºÎ Á¦¾î¸¦ ½±°Ô ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. [ÀÚ·á=STXI Motion]

°æÀï¾÷ü¿Í ºñ±³ÇØ °­Á¡À» ²Å´Â´Ù¸é.

ù ¹ø°·Î Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ÇÒ ¼ö Àִ ³ëÇϿ츦 ²Å°í ½Í´Ù. ¼­º¸Æ®·Î´Ð½º´Â ±Û·Î¹ú±â¾÷µéÀÌ ¿ä±¸Çϴ ¸ð¼ÇÁ¦¾î ¹× ¼­º¸Á¦¾î ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼ö½Ê³â°£ °æÇèÀ» ÃàôÇß´Ù. ÀϹݠ°æ¿µÁö¿øºÎ¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í, sales¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç ÀηÂÀÌ R&D EngineerµéÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ ÇöÀå¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î Çϴ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á÷Á¢ °³¹ßÇØ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀçµµ ±Û·Î¹ú ±â¾÷¿¡ ²ÙÁØÈ÷ OEM Á¦Ç°µéÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.

µÎ ¹ø°·Î´Â ·Îº¿Á¦¾î±â¼úÀ» °­Á¶ÇÏ°í ½Í´Ù. ¸ð¼ÇÁ¦¾î±â¿¡ Robotic Kinematics(Cartesian, Scara, Parallel, PUMA, Multi-axis robotic control)ÀÌ ³»ÀçµÅ ÀÖ¾î °í°´»ç¿¡¼­ ±âº»ÀûÀ¸·Î 3Ãà ÀÌ»óÀÇ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇâÈÄ ¼­º¸ ÄÁÆ®·Ñ ¹× ¸ð¼Ç±â¼úÀÇ ¹ßÀü¹æÇâÀ» ¾î¶»°Ô ¿¹»óÇÏ´ÂÁö, ÀÌ¿¡ ¸ÂÃç ÇâÈÄ °èȹ ¹× ºñÀüÀº?

¸Õ¼­ °í°´»çÀÇ »ç¿ëÆí¸®¼ºÀÌ ‘Smart Factory ¶Ç´Â Industry 4.0’ Ãø¸é¿¡¼­ ÀçÆò°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ÇöÀç´Â Á¦Á¶»ç °üÁ¡¿¡¼­ Á¦Ç°±â´ÉÀÇ Æí¸®¼ºÀ» ¼Ò°³Çϴ °æÇâÀÌ ÀÖ´Ù. ¿¹»óÄÁ´ë ¿ÃÇØ Äڷγª-19ÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ±¸ÃàÀº ´õ¿í °¡¼ÓÈ­µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀÌ°í, °í°´»ç°¡ ÁÖµµÀûÀ¸·Î ¿©·¯ ÀåºñµéÀ» À¶ÇÕ·ÅëÇÕ·Àç¼³°èÇϴ °úÁ¤¿¡¼­ ½Ã½ºÅÛÀÇ Æí¸®¼ºÀ» ´õ¿í ´õ Ãß±¸ÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. µû¶ó¼­ °í°´»çÀÇ ÀÌ·¯ÇÑ ´ÏÁî¿¡ ¾ó¸¶³ª ºÎÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´À³Ä¿¡ ´Þ·ÁÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Ç÷§Æû °³¹ßÀ̳ª Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ Áö¿ø µî ¹«¾ùº¸´Ù ¼Ö·ç¼Ç °æÀïÀÌ Ä¡¿­ÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

¶Ç ÇöÀç±îÁö´Â Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϴ ºÎÇ°Á¦Á¶»ç³ª SI¾÷üÀǠƯ¼º¿¡ ±âÁØÀ» ¸ÂÃ砽ýºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, ÇâÈÄ¿£ SI¾÷ü³ª ÃÖÁ¾ °í°´»ç ÇöÀåÀÇ ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛº¯È­¿Í °øÁ¤º¯È­¿¡ ¸ÂÃç Åë½Å±Ô°ÝÀÌ À¶Çյǵµ·Ï ±â¼úÁö¿øÀ» ÇؾߠÇÒ °ÍÀÌ´Ù. STXI Motion(Servotronix)Àº ÀÌ·¯ÇÑ ºÎºÐ¿¡¼­ »ó´çÈ÷ °³¹æÀûÀÌ°í, ¿£Áö´Ï¾î¸µÀÇ ´Ù¾çÇÑ À¶ÇÕÀ» À§ÇØ ÀáÀçÀûÀΠÁ¦Á¶»çµé°úÀÇ ¿¬´ëµµ °ú°¨È÷ ½ÃµµÇϴ ȸ»ç´Ù.

µÎ ¹ø°´Â ‘¾ÈÀü’ °­È­´Ù. ÀÚµ¿È­ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ safety switch, safety relay, safety sensor, safety driver & controller/PLC¿¡ À̸£±â±îÁö Çϵå¿þ¾îÁß½ÉÀÇ ¾ÈÀüÀåÄ¡¿Í ´õºÒ¾î ¾ÈÀü±ÔÁ¤µµ ´Ù¾çÈ­ µÇ°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î µð¹ÙÀ̽ºµéÀ» ÅëÇÕÇϴ ½Ã½ºÅÛÀÌ °­È­µÇ°í ÀÖ´Ù. CIP(Common Industrial Protocol) Safety on Sercos/ethernetIP, ProfiSafe on PROFINET, Safety over etherCAT µî Åë½Å±Ô¾àµµ ¾ÈÀü±ÔÁ¤¿¡ µû¸¥ ¾ÈÀü±â´ÉµéÀÌ ´Ù¾çÇØÁ³´Ù. ÀÌ¿¡ STXI Motion(Servotronix)µµ ¾ÈÀü¿¡ ÁßÁ¡À» µÖ °ü·Ã ±â´ÉÀ» Å¾ÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù.

STXI MotionÀº 2021³â Smart Factory + Automation World¿¡ ÀÚ»ç Á¦Ç°µéÀ» Àü½ÃÇÏ°í ÁýÁßÀûÀ¸·Î È«º¸¿¡ ³ª¼±´Ù. [»çÁø=STXI Motion]

2021³â ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÒ »ç¾÷°èȹÀÌ ÀÖ´Ù¸é?

STXI Motion(Servotronix)Àº ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 Ãß¼¼¿¡ ¸ÂÃç AGV/AMR(Autonomous Mobile Robot)°ú Shuttle¿¡ ¼³Ä¡ °¡´ÉÇÑ ±¸µ¿ÄÜÆ®·Ñ·¯·ÀúÀü¾Ðµå¶óÀ̺그ðÅ͸¦ °³¹ß Ãâ½ÃÇß´Ù. ¿©±â¿¡ ÀϹݠÀúÀü¾Ð µå¶óÀ̺ê(CDHD2-LV)¸¦ »ç¿ëÇØ ±¸µ¿ºÎ Á¦¾îµµ ½±°Ô ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º»»çÀÇ ¹æÇâ¿¡ ¸ÂÃç ±¹³»¿¡¼­µµ ÁýÁßÀûÀ¸·Î °ü·Ã Á¦Ç°µéÀ» È«º¸ÇÏ°í ¾Ë¸± °èȹÀÌ´Ù. 2021³â Smart Factory + Automation World¿¡ °ü·Ã Á¦Ç°µéÀ» Àü½ÃÇÑ´Ù.

STXI MotionÀº ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 Ãß¼¼¿¡ ¸ÂÃç AGV/AMR°ú Shuttle¿¡ ¼³Ä¡ °¡´ÉÇÑ ±¸µ¿ÄÜÆ®·Ñ·¯·ÀúÀü¾Ðµå¶óÀ̺그ðÅ͸¦ °³¹ß Ãâ½ÃÇß´Ù. »çÁø ¿ÞÂʺÎÅÍ mobiMS(Driving Unit), serIM(Drive Integrated Servo Motor), mobiSD(servo drive), stepIM(Drive Integrated Step Motor [»çÁø=STXI Motion]

[ÃÖÁ¾À± ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

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