[Beckhoff Á¦°ø] µ¶ÀÏ Ä«¸àÀÇ RO-BER Industrieroboter GmbH(ÀÌÇÏ RO-BER)´Â ¿µ¿ª ±â¹Ý ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç°ú ÀÎÆ®¶ó ·ÎÁö½ºÆ½½º¸¦ À§ÇÑ ¼±Çü °µÆ®¸® ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. »õ·Î¿î Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿(Twin-Gantry robot) ½Ã½ºÅÛÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº °í¼º´É, ½Å·Ú¼º ¹× À¯¿¬¼ºÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
È®À强ÀÌ ¶Ù¾î³ Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̺ê Ç÷§ÆûÀÎ PC ±â¹Ý Á¦¾î´Â °³º° ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç ±â¹ÝÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ½Ã½ºÅÛ °ø±Þ ¾÷ü´Â ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ PC Á¦¾î ±â¼ú¿¡ PLC, CNC ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» ±âº» ±â´ÉÀ¸·Î ÅëÇÕÇÔÀ¸·Î½á ÀÌÁ¡À» ¾ò°í ÀÖ´Ù.
1,500kgÀÇ ÀûÀç ´É·ÂÀ» °®Ãá Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿(Twin-Gantry Robot) ½Ã½ºÅÛÀº ¿¹ÀÎ ¿Â÷¿¡ ÀûÀçÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ´ëÇü ÀûÀç ij¸®¾î¸¦ ó¸®Çϱâ À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù. [»çÁø=Beckhoff] |
·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀûÀç, ÇÏ¿ª ¹× ¿À´õ ÇÇÅ·(Order Picking), º¸°ü ¹× ¿ÏÃæ ÀúÀå, ±â°è ¹× °øÀå ¿¬°á¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç, ÀÌ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â Á¶ÀÛ ±â¼úÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ Áß½ÉÀ» Çü¼ºÇÑ´Ù. RO-BERÀº Ŭ·¥ÇÎ, Æ÷Å© ¹× Áø°ø ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ß·Á¦Á¶ÇØ °³º°/´ÙÁß ¶Ç´Â ·¹ÀÌ¾î ±×¸³ ¸ðµå¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ó¸®ÇÑ´Ù. »ç¿ë ºÐ¾ß´Â ÀÚµ¿Â÷, ½ÄÀ½·á, ½Ä·áÇ° ¼Ò¸Å»ó ¹× µµ¸Å»ó¿ë ¹°·ù, Á¦¾à ¹× ÈÇÐ »ê¾÷ µî Á¦Ç°¸¸ÅÀ̳ª ´Ù¾çÇÏ´Ù.
ÇöÀç ÀÎÆ®¶ó ·ÎÁö½ºÆ½½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼´Â ÃÖ´ë 1,500kgÀÇ Áß·®À» ÁöÅÊÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ Å©±â¿Í ±¸¼ºÀÇ ÆÓ¸´ ÄÉÀÌÁö¿Í °°Àº ´ëÇü ·Îµå ij¸®¾î°¡ ÄÁº£ÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ Àü´ÞµÈ´Ù. ÀÌ ÄÁÅ×À̳ʴ ÀÌÈÄ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ ÀνĵŠÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î »ý»ê ½Ã¼³À» °ø±ÞÇÏ´Â ¿¹ÀÎ ¿Â÷·Î ÀÌ¼ÛµÅ¾ß ÇÑ´Ù.
RO-BERÀÇ Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “ó¸® ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ·Á¸é ¸î °¡Áö °úÁ¦¿¡ ´ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”¸ç, “Áö±Ý±îÁö RO-BER¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹«°Å¿î ȹ°À» °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¾ø¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ Ã³¸®ÇÒ ·Îµå ij¸®¾îÀÇ ¼³Ä¡ ¸éÀûµµ ³Ð±â ¶§¹®¿¡ ¾çÂÊ¿¡¼ ÇȾ÷ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ°ú ±×¸³ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ðµÎ Àç¼³°èÇØ¾ß Çß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
µû¶ó¼ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ RO-BER ¸ðµâÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµâÀ» °è¼Ó »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÆ´Ù. »õ·Î¿î ±×¸³ ½Ã½ºÅÛÀº Áö°ÔÂ÷¿Í À¯»çÇÏ°Ô ¼º¸ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¼·Î ºñ·ÊÇØ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÑ ½ÖÀÇ Æ÷Å© ±¸Á¶·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. EtherCAT ±â¹Ý µå¶óÀÌºê ±â¼ú¿¡µµ ¿©·¯ CAN ³×Æ®¿öÅ© ÃàÀÌ ÅëÇյŠÀÖ¾î Åë½Å ½Ã½ºÅÛ°ú °ü·ÃÇصµ ÀüÇô ¹®Á¦µÇÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀÌ Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»çÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. PC ±â¹Ý Á¦¾îÀÇ °³¹æ¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº »ç½Ç»ó Ç÷¯±×-¾Ø-Ç÷¹ÀÌ(Plug and Play) ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
»õ·Î °³¹ßµÈ Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ¼öÆò XÃà 1°³, ¼öÁ÷ Z Ãà 2°³, Ãß°¡ ¼öÆò YÃà 2°³¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÃÑ 5°³ÀÇ ÃàÀ¸·Î ±¸¼ºµÆ´Ù. Y/ZÃàÀº °³º°ÀûÀ¸·Î ¶Ç´Â Ãà ±×·ì ³»¿¡¼ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ãà ±×·ì°ú µ¿ÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ãà ´ç ÀÌ¼Û ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 4m/sÀÌ¸ç °¡¼Ó ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 2.5m/s²ÀÌ´Ù.
CP2921 Á¦¾îÆÇÀº Æí¸®ÇÑ ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Àåºñ ¿î¿µÀÚ¿¡°Ô »ó´çÇÑ °¡Ä¡¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. [»çÁø=Beckhoff] |
PC ±â¹Ý Á¦¾î: ¹ü¿ë °³¹æÇü Ç÷§Æû
ȹ° ó¸® Àü¹®È¸»ç RO-BERÀº ¼ö³â °£ BeckhoffÀÇ ¹ö½º Å͹̳ΠI/O¸¦ »ç¿ëÇØ ¿Ô´Ù. Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “ÀÌ´Â PC ±â¹Ý Á¦¾î·Î ÀüȯÇϱâ À§ÇÑ Ãâ¹ßÁ¡À̾ú´Ù”¸ç, “Áö³ 2015³â¿¡ ¿ì¸®´Â ´ç½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ´ø Á¦¾î ¹× ±¸µ¿ ±â¼úÀ» ±³Ã¼ÇÏ°í ÇØ´ç ½ÃÀå Á¶»ç¸¦ ½ÃÀÛÇϱâ·Î °áÁ¤ÇßÀ¸¸ç 2016³â¿¡´Â ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðµç ÀÚµ¿È ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇϱâ À§ÇØ BeckhoffÀÇ PC±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀ» »ç¿ëÇϱâ·Î °áÁ¤Çß´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ¾î¼ ±×´Â “±âÁ¸ PLC ¿Ü¿¡µµ °µÆ®¸® ·Îº¿¿¡´Â CNC ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”¸ç, “TwinCAT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¹ü¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æÀ» Á¦°øÇØ °³¹ßÀ» ´Ü¼øÈÇÏ°í Åõ¸íÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í¼º´É µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¹°·ù ³»ºÎ ȯ°æ¿¡¼ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿î¿µÇÔ¿¡ µû¶ó ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÚÀç È帧 ¶Ç´Â â°í °ü¸® ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ¿øÈ°ÇÑ Åë½ÅÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿©±â¼ BeckhoffÀÇ °³¹æÇü PC ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀº ¼ö¸¹Àº ÀåÁ¡À» Á¦°øÇß´Ù”°í ÀüÇß´Ù.
RO-BER°¡ Beckhoff¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùº¸´Ù EtherCATÀÌ °í¼Ó ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀÌ¸ç ±× ´ÙÀ½À¸·Î ´Ù¸¥ ¿©·¯ ÅäÆú·ÎÁö¸¦ ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °í¼º´É Åë½Å ±â¼úÀÌ °¡´ÉÇ߱⠶§¹®À̾ú´Ù. Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “½ÇÁ¦·Î Áß¿äÇÑ °ÍÀº ½Ã½ºÅÛ Ã¶Çаú Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹æ¼º”À̶ó¸é¼, “EtherCAT Å͹̳ΠÆ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ÅëÇØ BeckhoffÀÇ PC ±â¹Ý Á¦¾î´Â ¸Å¿ì ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Æ÷°ýÇϹǷΠ°ÅÀÇ ¸ðµç Àü±â ¶Ç´Â Åë½Å °ü·Ã ÀÛ¾÷¿¡ Çϳª ¶Ç´Â ¿©·¯ °³ÀÇ I/O Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¹«¾ùº¸´Ùµµ °ø¾Ð ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í °°Àº ÀüÀÚ ±â°è ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í °ü·ÃÇØ EtherCAT ¹× CAN, PROFINET ¶Ç´Â ±âŸ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ Å¸»ç ÀåÄ¡¸¦ ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡µµ ³ôÀÌ Æò°¡µÆ´Ù. ¶ÇÇÑ Beckhoff´Â óÀ½ºÎÅÍ Å« µµ¿òÀ» Á¦°øÇß°í ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Áß¿äÇÑ TwinCAT¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇß´Ù.
¿ÞÂʺÎÅÍ RO-BER Elmar Stöve Àü¹« ÀÌ»ç(¿ÞÂÊ)¿Í Beckhoff SalesÀÇ Stefan Sieber(¿À¸¥ÂÊ). µÎ »ç¶÷ÀÇ ¸ö¹«°Ô´Â Æ®À©-°ÕÆ®¸® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ºñÇÏ¸é ¸Å¿ì °æ·®ÀÌ´Ù. [»çÁø=Beckhoff] |
Çõ½Å ¿ä¼Ò·Î¼ÀÇ Á¦¾î ±â¼ú
Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “¾ÈÀü ±â¼úÀ» TwinSAFE Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ I/O ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç, “ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹è¼± ¿ä±¸ »çÇ×À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó À¯¿¬¼ºÀ» Å©°Ô ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. °í°´¿¡°Ô´Â ÀÌ·¯ÇÑ À¯¿¬¼ºÀÌ ½Ã½ºÅÛ °¡µ¿ ½Ã°£ Áõ°¡¿¡ ¹Ý¿µµÈ´Ù. I/O Å͹̳ΠÇü½ÄÀÇ EL72xx ¼º¸ µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÑ ÄÄÆÑÆ® µå¶óÀÌºê ±â¼úÀº ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ RO-BER´Â Æ÷Å© ¹× ·¹ÀÌ¾î ±×¸®ÆÛ¿¡¼ ¼ö¸¹Àº ÀÛµ¿ ¹× ±×¸®ÇÎ ±â´ÉÀ» ÈξÀ ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç ÄÉÀÌºí ¿¬°á ÀÛ¾÷ÀÌ ¼ö¿ùÇÑ »õ·Î¿î ±×¸®ÆÛ °³³äÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÇöÀç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ PC ±â¹Ý Á¦¾î´Â ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î Æ®À©-°µÆ®¸® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù.
ÀÌ ¹æ¹ýÀÇ ÁÖ¿ä ÀåÁ¡Àº µÎ Ãà ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÑÆíÀ¸·Î´Â ¼·Î µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿½Ã¿¡ ´Ù¸¥ ÇÑÆíÀ¸·Î´Â »çÀÌŬ ŸÀÓ°ú °ü·ÃÇØ ÃÖÀûÈµÈ °æ·Î Á¦¾î¿Í °°Àº ¸ðµç ÇÙ½É ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇØ µ¶¸³Àû À̵¿ ÈÄ ¾ðÁ¦µçÁö º¸°£ ±×·ì¿¡ ´Ù½Ã ÇÕ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À̾ú´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±ä ȹ°À» ó¸®Çϱâ À§ÇØ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â RO-BER´Â ½Ã°¢È¸¦ À§ÇØ TwinCAT HMI ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â “TwinCAT HMI´Â À¥ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼ °¡Àå ´Ù¾çÇÑ Ç÷§ÆûÀÇ ¸ðµç À¥ºê¶ó¿ìÀú¿¡¼ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. HTML5 Ç¥ÁØÀÇ Áö¿øÀº ¹Ì·¡¿¡µµ À¯È¿ÇÏ¸ç °³¹æÀû”À̶ó¸é¼, “¶ÇÇÑ TwinCAT HMI´Â °í°´ º° HMIÀÇ ÃÖÀû ¼³°è ¹× »ý¼ºÀ» À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ±â´É ¶óÀ̺귯¸®¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ±â°è °ø±Þ ¾÷ü·Î¼ HMI¸¦ Ç¥ÁØÈÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¿©ÀüÈ÷ Àü¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ °³º°ÈµÈ µðÀÚÀÎÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
HMI¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â Çϵå¿þ¾î´Â BeckhoffÀÇ CP2921 ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ Á¦¾îÆÇÀÌ´Ù. Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “21.5ÀÎÄ¡ ¿î¿µÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÅؽºÆ®¿Í ±×·¡ÇÈ Çü½ÄÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç Á¤º¸¸¦ ¸íÈ®ÇÏ°Ô Ç¥½ÃÇÏ´Â µ¥ ÀÌ»óÀû”À̶ó¸ç, “½º¸¶Æ®Æù°ú °°ÀÌ Ä£¼÷ÇÑ ¿À´Ã³¯ÀÇ ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÀÎÇØ »ç¿ëÀÚ ¼ö¿ëµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ À¯»çÇÑ ¿î¿µÀÚ ¾È³» ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇß´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ ÁÜ ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ±â´ÉÀÌ °¡Àå Áß¿äÇß´Ù”¶ó°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ·¸°Ô äÅÃµÈ CX2040 ÀÓº£µðµå PC´Â ÇÊ¿äÇÑ CNC ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÚü °ËÁõµÆÀ¸¸ç ¼º´É ÇÑ°èÁ¡¿¡ µµ´ÞÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù.
I/O ´ÜÀÚ Çü½ÄÀÇ ¼º¸ µå¶óÀ̺ê¿Í OCT(One Cable Technology)°¡ žÀçµÈ AM8000 ¼º¸¸ðÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î, µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀº ¸ðµç RO-BER ó¸® ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ °ø°£ Àý¾àÇü ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸ÇöµÈ´Ù. [»çÁø=Beckhoff] |
<¿ä¾à>
¡âÀÎÆ®¶ó·ÎÁö½ºÆ½½º ¼Ö·ç¼Ç
-´ëÇü ·Îµå ij¸®¾î¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ Ãë±Þ
¡â°í°´ ÀÌÁ¡
-¹ü¿ë Á¦¾î ±â¼úÀº °³º° ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤
-Çõ½ÅÀûÀÌ°í °·ÂÇÏ¸ç »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ Çڵ鸵 ¹× ±×¸³ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ ±â¹Ý
¡âÀû¿ëµÈ PC Á¦¾î
-È®À强ÀÌ ¶Ù¾î³ °³¹æÇü ½Ã½ºÅÛÀÎ PC ±â¹Ý Á¦¾î ¹× µå¶óÀÌºê ±â¼ú
-PLC, CNC ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¹ü¿ë Á¦¾î Ç÷§ÆûÀÎ TwinCAT
-À¯¿¬ÇÏ°í °³¹æÀûÀÎ ½Ã°¢È ±â¼úÀ» À§ÇÑ TwinCAT HMI
-°í¼º´É ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ °¡´É Á¦¾î Ç÷§ÆûÀÎ CX2040 ¹× CP2921
[±è°ü¸ð ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]