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Beckhoff, ³ôÀº ½Å·Ú¼º°ú Á¤¹Ðµµ·Î ´ëÇü ·Îµå ij¸®¾î¸¦ ¿î¼ÛÇÑ´Ù
RO-BERÀÇ Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿¿¡ ÃÖÀûÈ­¡¦ È®Àå °¡´ÉÇÑ Á¦¾î ¹× µå¶óÀÌºê ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¸ÂÃãÇü ÀÎÆ®¶ó ·ÎÁö½ºÆ½½º ¼Ö·ç¼Ç

[Beckhoff Á¦°ø] µ¶ÀÏ Ä«¸àÀÇ RO-BER Industrieroboter GmbH(ÀÌÇÏ RO-BER)´Â ¿µ¿ª ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç°ú ÀÎÆ®¶ó ·ÎÁö½ºÆ½½º¸¦ À§ÇÑ ¼±Çü °µÆ®¸® ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. »õ·Î¿î Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿(Twin-Gantry robot) ½Ã½ºÅÛÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº °í¼º´É, ½Å·Ú¼º ¹× À¯¿¬¼ºÀ̠Ư¡ÀÌ´Ù.

È®À强ÀÌ ¶Ù¾î³­ Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̺ê Ç÷§ÆûÀΠPC ±â¹Ý Á¦¾î´Â °³º° ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ǡ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸ÂÃâ ¼ö Àִ ÀÌ»óÀûÀΠ¼Ö·ç¼Ç ±â¹ÝÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ½Ã½ºÅÛ °ø±Þ ¾÷ü´Â ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¾ÆÅ°ÅØ󸦠±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ PC Á¦¾î ±â¼ú¿¡ PLC, CNC ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» ±âº» ±â´ÉÀ¸·Î ÅëÇÕÇÔÀ¸·Î½á ÀÌÁ¡À» ¾ò°í ÀÖ´Ù.

1,500kgÀÇ ÀûÀç ´É·ÂÀ» °®Ãá Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿(Twin-Gantry Robot) ½Ã½ºÅÛÀº ¿¹ÀΠ¿­Â÷¿¡ ÀûÀçÇϴ µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ´ëÇü ÀûÀç Ä³¸®¾î¸¦ Ã³¸®Çϱâ À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù. [»çÁø=Beckhoff]

·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀûÀç, ÇÏ¿ª ¹× ¿À´õ ÇÇÅ·(Order Picking), º¸°ü ¹× ¿ÏÃæ ÀúÀå, ±â°è ¹× °øÀå ¿¬°á¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç, ÀÌ¿¡ ÇØ´çÇϴ Á¶ÀÛ ±â¼úÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ Áß½ÉÀ» Çü¼ºÇÑ´Ù. RO-BERÀº Å¬·¥ÇÎ, Æ÷Å© ¹× Áø°ø ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ß·Á¦Á¶ÇØ °³º°/´ÙÁß ¶Ç´Â ·¹À̾׸³ ¸ðµå¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» Ã³¸®ÇÑ´Ù. »ç¿ë ºÐ¾ß´Â ÀÚµ¿Â÷, ½ÄÀ½·á, ½Ä·áÇ° ¼Ò¸Å»ó ¹× µµ¸Å»ó¿ë ¹°·ù, Á¦¾à ¹× È­ÇР»ê¾÷ µî Á¦Ç°¸¸Å­À̳ª ´Ù¾çÇÏ´Ù.

ÇöÀç ÀÎÆ®¶ó ·ÎÁö½ºÆ½½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­´Â ÃÖ´ë 1,500kgÀÇ Áß·®À» ÁöÅÊÇϴ ´Ù¾çÇÑ Å©±â¿Í ±¸¼ºÀÇ ÆÓ¸´ ÄÉÀÌÁö¿Í °°Àº ´ëÇü ·Îµå Ä³¸®¾î°¡ ÄÁº£À̾ýºÅÛÀ» ÅëÇØ Àü´ÞµÈ´Ù. ÀÌ ÄÁÅ×À̳ʴ ÀÌÈÄ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ ÀνĵŠÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î »ý»ê ½Ã¼³À» °ø±ÞÇϴ ¿¹ÀΠ¿­Â÷·Î À̼۵žߠÇÑ´Ù.

RO-BERÀÇ Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “󸮠±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ·Á¸é ¸î °¡Áö °úÁ¦¿¡ ´ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”¸ç, “Áö±Ý±îÁö RO-BER¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹«°Å¿î È­¹°À» °ü¸®ÇÒ ¼ö Àִ ·Îº¿ÀÌ ¾ø¾ú´Ù. ¶ÇÇѠó¸®ÇÒ ·Îµå Ä³¸®¾îÀÇ ¼³Ä¡ ¸éÀûµµ ³Ð±â ¶§¹®¿¡ ¾çÂÊ¿¡¼­ ÇȾ÷ÇؾߠÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ°ú ±×¸³ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ðµÎ Àç¼³°èÇؾߠÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

µû¶ó¼­ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ RO-BER ¸ðµâÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµâÀ» °è¼Ó »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Æ¯º°È÷ ¼³°èµÆ´Ù. »õ·Î¿î ±×¸³ ½Ã½ºÅÛÀº Áö°ÔÂ÷¿Í À¯»çÇÏ°Ô ¼­º¸ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¼­·Î ºñ·ÊÇØ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö Àִ ÇÑ ½ÖÀÇ Æ÷Å© ±¸Á¶·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. EtherCAT ±â¹Ý µå¶óÀ̺꠱â¼ú¿¡µµ ¿©·¯ CAN ³×Æ®¿öÅ© ÃàÀÌ ÅëÇյŠÀÖ¾î Åë½Å ½Ã½ºÅÛ°ú °ü·ÃÇصµ ÀüÇô ¹®Á¦µÇÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀÌ Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»çÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. PC ±â¹Ý Á¦¾îÀÇ °³¹æ¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº »ç½Ç»ó Ç÷¯±×-¾Ø-Ç÷¹ÀÌ(Plug and Play) ¹æ½ÄÀÌ´Ù.

»õ·Î °³¹ßµÈ Æ®À© °µÆ®¸® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ¼öÆò XÃà 1°³, ¼öÁ÷ Z Ãà 2°³, Ãß°¡ ¼öÆò YÃà 2°³¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÃÑ 5°³ÀÇ ÃàÀ¸·Î ±¸¼ºµÆ´Ù. Y/ZÃàÀº °³º°ÀûÀ¸·Î ¶Ç´Â Ãà ±×·ì ³»¿¡¼­ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ãà ±×·ì°ú µ¿ÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ãà ´ç À̼۠¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 4m/sÀ̸砰¡¼Ó ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 2.5m/s²ÀÌ´Ù.

CP2921 Á¦¾îÆÇÀº Æí¸®ÇÑ ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Àåºñ ¿î¿µÀÚ¿¡°Ô »ó´çÇÑ °¡Ä¡¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. [»çÁø=Beckhoff]

PC ±â¹Ý Á¦¾î: ¹ü¿ë °³¹æÇü Ç÷§Æû

È­¹° Ã³¸® Àü¹®È¸»ç RO-BERÀº ¼ö³â °£ BeckhoffÀÇ ¹ö½º Å͹̳ΠI/O¸¦ »ç¿ëÇØ ¿Ô´Ù. Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “À̴ PC ±â¹Ý Á¦¾î·Î ÀüȯÇϱâ À§ÇÑ Ãâ¹ßÁ¡À̾ú´Ù”¸ç, “Áö³­ 2015³â¿¡ ¿ì¸®´Â ´ç½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ´ø Á¦¾î ¹× ±¸µ¿ ±â¼úÀ» ±³Ã¼ÇÏ°í ÇØ´ç ½ÃÀå Á¶»ç¸¦ ½ÃÀÛÇϱâ·Î °áÁ¤ÇßÀ¸¸ç 2016³â¿¡´Â ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ »ç¿ëÇϴ ¸ðµç ÀÚµ¿È­ ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇϱâ À§ÇØ BeckhoffÀÇ PC±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀ» »ç¿ëÇϱâ·Î °áÁ¤Çß´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. À̾ ±×´Â “±âÁ¸ PLC ¿Ü¿¡µµ °µÆ®¸® ·Îº¿¿¡´Â CNC ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”¸ç, “TwinCAT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¹ü¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹Ö È¯°æÀ» Á¦°øÇØ °³¹ßÀ» ´Ü¼øÈ­ÇÏ°í Åõ¸íÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö Àִ °í¼º´É µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¹°·ù ³»ºÎ È¯°æ¿¡¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿î¿µÇÔ¿¡ µû¶ó ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÚÀç È帧 ¶Ç´Â Ã¢°í °ü¸® ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ¿øÈ°ÇÑ Åë½ÅÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿©±â¼­ BeckhoffÀÇ °³¹æÇü PC ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀº ¼ö¸¹Àº ÀåÁ¡À» Á¦°øÇß´Ù”°í ÀüÇß´Ù.

RO-BER°¡ Beckhoff¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùº¸´Ù EtherCATÀÌ °í¼Ó ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀ̸砱נ´ÙÀ½À¸·Î ´Ù¸¥ ¿©·¯ ÅäÆú·ÎÁö¸¦ ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °í¼º´É Åë½Å ±â¼úÀÌ °¡´ÉÇ߱⠶§¹®À̾ú´Ù. Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “½ÇÁ¦·Î Áß¿äÇÑ °ÍÀº ½Ã½ºÅ۠öÇаú Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹æ¼º”À̶ó¸é¼­, “EtherCAT Å͹̳ΠÆ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ÅëÇØ BeckhoffÀÇ PC ±â¹Ý Á¦¾î´Â ¸Å¿ì ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Æ÷°ýÇϹǷΠ°ÅÀÇ ¸ðµç Àü±â ¶Ç´Â Åë½Å °ü·Ã ÀÛ¾÷¿¡ Çϳª ¶Ç´Â ¿©·¯ °³ÀÇ I/O Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¹«¾ùº¸´Ùµµ °ø¾Ð ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í °°Àº ÀüÀÚ ±â°è ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í °ü·ÃÇØ EtherCAT ¹× CAN, PROFINET ¶Ç´Â ±âŸ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇؠŸ»ç ÀåÄ¡¸¦ ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö Àִٴ Á¡µµ ³ôÀÌ Æò°¡µÆ´Ù. ¶ÇÇÑ Beckhoff´Â Ã³À½ºÎÅÍ Å« µµ¿òÀ» Á¦°øÇß°í ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Áß¿äÇÑ TwinCAT¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇß´Ù.

¿ÞÂʺÎÅÍ RO-BER Elmar Stöve Àü¹« ÀÌ»ç(¿ÞÂÊ)¿Í Beckhoff SalesÀÇ Stefan Sieber(¿À¸¥ÂÊ). µÎ »ç¶÷ÀÇ ¸ö¹«°Ô´Â Æ®À©-°ÕÆ®¸® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ºñÇϸ頸ſ젰淮ÀÌ´Ù. [»çÁø=Beckhoff]

Çõ½Å ¿ä¼Ò·Î¼­ÀÇ Á¦¾î ±â¼ú

Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “¾ÈÀü ±â¼úÀ» TwinSAFE Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ I/O ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç, “ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹è¼± ¿ä±¸ »çÇ×À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó À¯¿¬¼ºÀ» Å©°Ô ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. °í°´¿¡°Ô´Â ÀÌ·¯ÇÑ À¯¿¬¼ºÀÌ ½Ã½ºÅÛ °¡µ¿ ½Ã°£ Áõ°¡¿¡ ¹Ý¿µµÈ´Ù. I/O Å͹̳ΠÇü½ÄÀÇ EL72xx ¼­º¸ µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÑ ÄÄÆÑÆ® µå¶óÀ̺꠱â¼úÀº ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ RO-BER´Â Æ÷Å© ¹× ·¹À̾׸®ÆÛ¿¡¼­ ¼ö¸¹Àº ÀÛµ¿ ¹× ±×¸®ÇΠ±â´ÉÀ» ÈξÀ ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç ÄÉÀÌºí ¿¬°á ÀÛ¾÷ÀÌ ¼ö¿ùÇÑ »õ·Î¿î ±×¸®ÆÛ °³³äÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÇöÀç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ PC ±â¹Ý Á¦¾î´Â ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î Æ®À©-°µÆ®¸® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù.

ÀÌ ¹æ¹ýÀÇ ÁÖ¿ä ÀåÁ¡Àº µÎ Ã࠽ýºÅÛÀÌ ÇÑÆíÀ¸·Î´Â ¼­·Î µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷À̴ µ¿½Ã¿¡ ´Ù¸¥ ÇÑÆíÀ¸·Î´Â »çÀÌŬ Å¸ÀÓ°ú °ü·ÃÇØ ÃÖÀûÈ­µÈ °æ·Î Á¦¾î¿Í °°Àº ¸ðµç Çٽɠ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇØ µ¶¸³Àû À̵¿ ÈÄ ¾ðÁ¦µçÁö º¸°£ ±×·ì¿¡ ´Ù½Ã ÇÕ·ùÇÒ ¼ö Àִٴ Á¡À̾ú´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±ä È­¹°À» Ã³¸®Çϱâ À§ÇØ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â RO-BER´Â ½Ã°¢È­¸¦ À§ÇØ TwinCAT HMI ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â “TwinCAT HMI´Â À¥ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼­ °¡Àå ´Ù¾çÇÑ Ç÷§ÆûÀÇ ¸ðµç À¥ºê¶ó¿ìÀú¿¡¼­ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. HTML5 Ç¥ÁØÀÇ Áö¿øÀº ¹Ì·¡¿¡µµ À¯È¿Çϸ砰³¹æÀû”À̶ó¸é¼­, “¶ÇÇÑ TwinCAT HMI´Â °í°´ º° HMIÀÇ ÃÖÀû ¼³°è ¹× »ý¼ºÀ» À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ±â´É ¶óÀ̺귯¸®¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ±â°è °ø±Þ ¾÷ü·Î¼­ HMI¸¦ Ç¥ÁØÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¿©ÀüÈ÷ Àü¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ °³º°È­µÈ µðÀÚÀÎÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

HMI¸¦ Ç¥½ÃÇϴ Çϵå¿þ¾î´Â BeckhoffÀÇ CP2921 ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ Á¦¾îÆÇÀÌ´Ù. Elmar Stöve Àü¹«ÀÌ»ç´Â “21.5ÀÎÄ¡ ¿î¿µÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÅؽºÆ®¿Í ±×·¡ÇÈ Çü½ÄÀ¸·Î ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç Á¤º¸¸¦ ¸íÈ®ÇϰԠǥ½ÃÇϴ µ¥ ÀÌ»óÀû”À̶ó¸ç, “½º¸¶Æ®Æù°ú °°À̠ģ¼÷ÇÑ ¿À´Ã³¯ÀÇ ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÀÎÇØ »ç¿ëÀÚ ¼ö¿ëµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ À¯»çÇÑ ¿î¿µÀÚ ¾È³» ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϴ °ÍÀÌ Áß¿äÇß´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ ÁÜ ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ±â´ÉÀÌ °¡Àå Áß¿äÇß´Ù”¶ó°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ·¸°Ô Ã¤ÅõȠCX2040 ÀÓº£µðµå PC´Â ÇÊ¿äÇÑ CNC ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­ ÀÚü °ËÁõµÆÀ¸¸ç ¼º´É ÇÑ°èÁ¡¿¡ µµ´ÞÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù.

I/O ´ÜÀÚ Çü½ÄÀÇ ¼­º¸ µå¶óÀ̺ê¿Í OCT(One Cable Technology)°¡ Å¾ÀçµÈ AM8000 ¼­º¸¸ðÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î, µå¶óÀ̺꠽ýºÅÛÀº ¸ðµç RO-BER Ã³¸® ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ °ø°£ Àý¾àÇü ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸ÇöµÈ´Ù. [»çÁø=Beckhoff]

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¡âÀÎÆ®¶ó·ÎÁö½ºÆ½½º ¼Ö·ç¼Ç
-´ëÇü ·Îµå Ä³¸®¾î¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ Ãë±Þ

¡â°í°´ ÀÌÁ¡
-¹ü¿ë Á¦¾î ±â¼úÀº °³º° ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ǡ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤
-Çõ½ÅÀûÀÌ°í °­·ÂÇϸ砻ç¿ëÀڠģȭÀûÀΠÇڵ鸵 ¹× ±×¸³ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀΠ±â¹Ý

¡âÀû¿ëµÈ PC Á¦¾î
-È®À强ÀÌ ¶Ù¾î³­ °³¹æÇü ½Ã½ºÅÛÀΠPC ±â¹Ý Á¦¾î ¹× µå¶óÀ̺꠱â¼ú
-PLC, CNC ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¹ü¿ë Á¦¾î Ç÷§ÆûÀΠTwinCAT
-À¯¿¬ÇÏ°í °³¹æÀûÀΠ½Ã°¢È­ ±â¼úÀ» À§ÇÑ TwinCAT HMI
-°í¼º´É ¸ÖƼ ÅÍÄ¡ °¡´É Á¦¾î Ç÷§ÆûÀΠCX2040 ¹× CP2921

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