[¾Ö´Ï¸ð¼ÇÅØ Á¦°ø] ±Ý¼Ó÷°¡Á¦Á¦Á¶´Â ±âÁ¸ÀÇ Á¦Á¶°øÁ¤À¸·Î´Â »ý»êÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª ÀÌÀü¿¡´Â ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µé¾î ºÒ°¡´ÉÇß´ø ºÎÇ°ÀÇ »ý»êÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ ¹æ¹ýÀ¸·Î¼ ¾öû³ °¡´É¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó »ê¾÷°è¿Í Çаè´Â ±Ý¼Ó ÷°¡Á¦ °øÁ¤À» ´õ¿í ¹ßÀü½ÃÅ°±â À§ÇØ °øµ¿ÀÇ ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ´Â ÀÌ ±â¼ú¿¡ Àͼ÷ÇØÁö°í À¯¿ëÇÑ ¿ëµµ¸¦ ã±â À§ÇØ ¸Å³â OEM Á¦Á¶¾÷ü·ÎºÎÅÍ ´õ ¸¹Àº ¿Ï¼º Àåºñ¸¦ ±¸¸ÅÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸¹Àº OEM ¾÷üµéÀº ±×µé¸¸ÀÇ ºÐ¸» Á¦Á¶ ±â°è¸¦ ¸¸µé°í ÀÖÁö¸¸, ´ëºÎºÐÀÇ ¼³°è´Â ¸Å¿ì À¯»çÇÑ Ã³¹æÀ» µû¸£°í ÀÖÀ¸¸ç, °á°úÀûÀ¸·Î À¯»çÇÑ Á¦Ç°À» »ý»êÇÏ°Ô µÈ´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØ °í¼º´É °¶º¸ ½ºÄ³³Ê AGV ½Ã¸®Áî [»çÁø=¿¡¾î·ÎÅØ] |
¿©±âÀú±â¼ »ç¼ÒÇÑ ¼³°è º¯°æÀÌ ÀÖÁö¸¸, OEMÀÌ ½ÇÁ¦·Î ¼º´ÉÀÇ Â÷À̸¦ ±¸º°Çϴµ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â È®¿¬ÇÑ Â÷ÀÌÁ¡Àº °ÅÀÇ ¾ø´Ù. ´õ±¸³ª ÀϺΠ´ëÇü ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚµéÀº ÀÚ½ÅÀÇ Æ¯Á¤ °øÁ¤°ú »ý»ê ¿ä±¸¿¡ ¸Â°Ô OEM ±â°è¸¦ ¸ÂÃãÈÇϰųª Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÁ¤ »ê¾÷À» À§ÇÑ °íÇ°Áú ºÎÇ°À» ¼º°øÀûÀ¸·Î Á¦ÀÛÇϱâ À§Çؼ´Â °øÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ½ÉÃþÀûÀÎ ³»ºÎ Áö½ÄÀ» ½ÀµæÇÏ°í ¼÷´ÞÇØ¾ß Çϸç, Á¾Á¾ »ç¿ëÀÚÀÇ Æ¯Á¤ ¿ä±¸¿¡ ¸Â°Ô °øÁ¤À» ¹Ì¼¼ Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
´ëÇü ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ´Â ¼º°ø¿¡ ÇÊ¿äÇÑ »ç³» Á¦Á¶ Àü¹® Áö½ÄÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇØ º¸´Ù ´ÙÀç´Ù´ÉÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ °øÁ¤ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¼Ò°á °øÁ¤Àº ¸Å¿ì º¹ÀâÇϸç ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ´Â ±×µé ÀÚ½ÅÀÇ Æ¯Á¤ÇÑ ¿ä±¸¸¦ ¸¸Á·½Ãų ¼ö ÀÖ´Â µµ±¸µéÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¿ä¼ÒµéÀ» ã°í ÀÖ´Ù.
±â¼úÀû °úÁ¦
ºÐ¸»Çü °øÁ¤¿¡¼ Ç°Áú ÁÁÀº ºÎÇ°À» Ãß±¸ÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î ±â¼úÀûÀÎ °úÁ¦°¡ ¸¹´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¦µé Áß ´Ù¼ö´Â »óÈ£ÀÇÁ¸ÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ º¸ÅëÀÇ Çػ󵵸¦ °®°í ¿øÇÏ´Â ÀÛ¾÷ ºÎÇÇ ÀÌÇÏÀΠ÷°¡Á¦ ±â°è¸¦ ¸¸µå´Â ŸÇùÀÌ ÀÚÁÖ ÀÌ·ïÁø´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØ(Aerotech)ÀÇ ±â¼ú°ú Àü¹®¼ºÀº ÀÌ·¯ÇÑ Å¸ÇùÁ¡À» Á¦°ÅÇØ OEM°ú ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ ±â°è Á¦ÀÛÀÚµéÀÌ FOV¸¦ ³ÐÈ÷°í ¿¡³ÊÁö·Àü·Â ¹ÐµµÀÇ º¯È¸¦ Á¦ÇÑÇϸç, À§Ä¡ ÇÔ¼ö·Î ·¹ÀÌÀú ÆÞ½º¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ¼öÀ²À» ÃÖ´ëÈÇÏ¸ç ¿ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ µµ±¸´Â ±â°è¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ °øÁ¤ ÆĶó¹ÌÅÍÀÇ »óÈ£ÀÇÁ¸¼ºÀ» ¿ÏÈÇϱâ À§ÇØ Á¸ÀçÇÑ´Ù. À̵éÀÇ Á¦°Å¸¦ ÅëÇØ ´Ù¿ëµµ ¹æ½ÄÀ¸·Î °íÁ¤¹Ð ºÎÇ°À» Á¦ÀÛÇÏ´Â ±â°èÀÇ ´É·Â¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ŸÇù ¶ÇÇÑ ¹èÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´Ù¸¥ ¼º´É¿µ¿ª°ú ŸÇùÇÏÁö ¾Ê°í Áß¿äÇÑ °øÁ¤ÆĶó¹ÌÅ͸¦ º¸´Ù ¼¼ºÎÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¸é, °í°´(OEM) ¶Ç´Â ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ´õ ³ªÀº Á¦Ç°À» ¸¸µé ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ´õ¿í Ä¡¹ÐÇÑ °æÀï ºÐ¾ß¿Í Â÷º°È¸¦ ÀÌ·ê °ÍÀÌ´Ù. 2¼¼´ë ºÐ¸»Çü ÷°¡Á¦ ±â°è´Â ¹Ù·Î ¸ñÀü¿¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ º¯È´Â ÀáÀçÀûÀÎ °íÁ¤¹Ð ±â¼úÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ̸ç, ÀÌ·¯ÇÑ º¯ÈÀÇ ¼±µÎ¿¡ ¼°Ô µÇ¸é ½ÃÀå Á¡À¯À²ÀÌ Å©°Ô »ó½ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
¨ç½ºÆý Å©±â ´ë FOV ¹®Á¦
±â°è Á¦ÀÛÀÚ°¡ ¸¸µç F-Theta ·»ÁîÀÇ ¼±ÅÃÀº FOV(»ç¿ë°¡´ÉÇÑ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ª)ÀÇ Å©±â¿Í ½ºÆý Å©±â(µµ±¸ Á÷°æ)¸¦ Á¿ìÇÑ´Ù. ÀÌ µÎ °¡Áö´Â ¼·Î »óÃæÇÑ´Ù. ´õ Å« ºÎÇ°À» ¸¸µé±â À§ÇØ Å« FOV¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é ´õ Å« µµ±¸(½ºÆý Å©±â)¸¦ ¾ò¾î¾ß Çϴµ¥, ÀÌ´Â ¹Ì¼¼ÇÑ Çü»óÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀ» ´õ ¾î·Æ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¤¸»·Î Å« ºÎÇ°À» ¸¸µé°í ½ÍÁö¸¸ °øÁ¤»óÀÇ ÀÌÀ¯·Î ½ºÆý Å©±â¸¦ Á¦ÇÑÇØ¾ß ÇÑ´Ù¸é, À¯ÀÏÇÑ ¿É¼ÇÀº ½ºÄ³³Ê¸¦ 2°³ ÀÌ»ó °¡Áö°í ±×°ÍµéÀÇ FOV¸¦ Á¶Á¤Çϰųª ½ºÆ¼ÄªÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ´Ù¼öÀÇ ½ºÄ³³Ê FOVÀÇ ½ºÆ¼ÄªÀº ±× ÀÚü·Î ¸¹Àº º¹À⼺À» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ¸Å¿ì Å©°í ÈìÀÌ ¾ø´Â ºÎÇ°À» »ý»êÇϴµ¥ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¾ÊÀº ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ À¯ÀÏÇÑ ¿É¼ÇÀ̶ó´Â À߸øµÈ »ý°¢À» °®°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ IFOV(Infinite Field of View) ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇϸé, ÇϳªÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ¼º¸¿Í ½ºÄ³³Ê ¸ð¼ÇÀ» ¿øÈ°ÇÏ°Ô µ¿±âÈÇÏ¿© Çʵå Å©±â¿Í ½ºÆý Å©±â »çÀÌÀÇ »óÈ£ÀÇÁ¸¼ºÀ» Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â°è ¼³°èÀÚ´Â ÀÌÁ¦ °ø±¸ Á÷°æ°ú ¿¡³ÊÁö ¹Ðµµ ¸ðµÎ¸¦ À§ÇØ ¿øÇÏ´Â ½ºÆý Å©±â¸¦ ´Þ¼ºÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ·»Á ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀº IFOV ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ºÄ³³Ê¸¦ ¿î¹ÝÇÏ´Â À§Ä¡°áÁ¤ ½ºÅ×ÀÌÁö¿Í ½ºÄ³³Ê ÀÚü À̵¿ »çÀÌÀÇ ¸ð¼ÇÀ» ½±°Ô Á¶Á¤ÇØ ¿øÇÏ´Â ¸¸Å È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
IFOV¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â °£´ÜÇÏ°Ô 2D °ø°£¿¡ ¿øÇÏ´Â ¸ð¼Ç °æ·Î¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í, ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀº ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ½ºÄ³³Ê¿Í ¼º¸ ½ºÅ×ÀÌÁö »çÀÌ¿¡ ºÐÇҵȴÙ. ¶ÇÇÑ ½ºÄ³³Ê´Â ¼º¸¿¡¼ ¹ß»ýÇÑ µ¿Àû ÃßÀû ¿ÀÂ÷¸¦ Á¦°ÅÇØ ¹«ÇÑ Çʵå Àüü¿¡ °ÉÃÄ ½ºÄ³³Ê ±â¹ÝÀÇ µ¿Àû ¼º´ÉÀ» »ý¼ºÇÑ´Ù. ÀÌ ¸ðµç °ÍÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ ´Ü¼øÇÑ 2Ãà Á¶¸³Ã¼ÀÎ °Íó·³ ÇൿÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ½ºÄ³³Ê ´öºÐ¿¡ Àüü ÀÛ¾÷ ¿µ¿ª¿¡¼ ¾öû³ª°Ô ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ ¸ð¼Ç ¼º´ÉÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¿À´Ã³¯ »ó¿ëÈµÈ ±â°è¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Å« ºÎÇ° °¡°øÀÌ ¾î·Á¿î Ç×°ø¿ìÁÖ³ª ÀÚµ¿Â÷ °°Àº »ê¾÷¿¡¼ °¡Ä¡°¡ ÀÖ´Ù.
¨è¼Ò°á º¯µ¿¼º ¹®Á¦
¼Ò°á °úÁ¤Àº º¹ÀâÇÏ°í ±×°ÍÀ» Á÷Á¢ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀº ±âÇÏÇÐÀûÀ¸·Î³ª ±Ý¼Ó ÇüÅÂÇÐÀûÀ¸·Î »ý»êµÇ´Â ºÎÇ°ÀÇ Ç°Áú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. ½Ã°£ ±â¹Ý ·¹ÀÌÀú ÆÞ½º ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÁ¸Çϸé, ·¹ÀÌÀú ½ºÆýÀÇ ¼Óµµ°¡ º¯ÈÇÔ¿¡ µû¶ó ºÐ¸» Ç¥¸é¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ¿¡³ÊÁö ¹× Ãâ·Â ¹ÐµµÀÇ º¯È·Î À̾îÁø´Ù. ºÐ¸íÇÑ ÀÌÀ¯°¡ ¾ø´Â ÇÑ ¿¡³ÊÁö/Ãâ·ÂÀÇ º¯È´Â ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¾Ê´Ù.
¼Ò°á¿¡¼ º¯µ¿¼ºÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¸Ó´Â Àåºñ¿¡¼ ÀÏÁ¤ ¼Óµµ¸¦ Áö·ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ³ôÀº µ¿Àû À̵¿À¸·Î ÃßÀû ¿ÀÂ÷¸¦ Áõ°¡½ÃÅ°°í Áֱ⠽𣿡 ¿µÇâÀ» ÁÖ¸ç, º¸»óÀÇ ¼ö´ÜÀ¸·Î ´õ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¹Àº ±â°è Á¦ÀÛ¾÷üµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼Ò°á °øÁ¤ÀÇ Å¬·ÎÁîµå ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ³ë·ÂÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±×µéÀº ¼¾¼ Çǵå¹é°ú ¼Ò°á Ãâ·Â »çÀÌÀÇ °¡±³ ¿ªÇÒÀ» À§ÇØ ·¹ÀÌÀú Á¦¾î ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ·¹ÀÌÀú Á¦¾î ±â´ÉÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú º¥´õ ¾÷üÀÇ ¿µ¿ªÀ̹ǷÎ, ±×°ÍµéÀ» ¸ð¼Ç Çϵå¿þ¾î¿Í Á¶Á¤ÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇϱâ À§Çؼ´Â ¸ð¼Ç °ø±ÞÀÚ°¡ ¸ð¼Ç°ú ·¹ÀÌÀú Á¦¾î »çÀÌÀÇ Á¶Á¤ ±â´É¿¡ ´ëÇØ Á» ´õ ½Éµµ ÀÖ°Ô »ìÆ캼 ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ PSO(Position Synchronized Output)´Â ¸ð¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¿¡°Ô ¿øÇÏ´Â ¿¡³ÊÁö ¹Ðµµ¸¦ ºÎÇ° Àüü¿¡ °ÉÃÄ ¼±ÅÃÇÏ°í, À§Ä¡ÇÔ¼ö·Î¼ ·¹ÀÌÀú ÆÞ½º¸¦ Áö·ÉÇÏ¿© ¼³Á¤À» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» ºÎ¿©ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¸ð¼Ç Àåºñ´Â ÆÞ½º Áßø ¹× ±× ¿µ¿ª¿¡¼ ¿¾ÇÇÑ ¼Ò°á Ç°Áú Á¦°øÀÇ ¿°·Á ¾øÀÌ µ¿Àû Á¤È®µµ¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¿¹¸®ÇÑ Äڳʿ¡¼ ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃâ ¼ö ÀÖ´Ù.
½ÉÁö¾î PSO´Â ¿ÏÀüÈ÷ ºñµ¿±âÀûÀÎ À§Ä¡¿¡ ±¸µ¿ ÆÞ½º ¹èÄ¡¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö Àִµ¥, ÀÌ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ·¹ÀÌÀú ÆÞ½º°¡ Ãâ·ÂµÇ±â ¿øÇÏ´Â À§Ä¡¸¦ »çÀü¿¡ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¹ß»ç À̺¥Æ®¿¡ À§Ä¡ ¹è¿À» »ç¿ëÇÏ¿© ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº PSO ÇÔ¼ö°¡ Àüü ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÇ °áÇÕ Çǵå¹é¿¡¼ ¹þ¾î³ª¼ °áÇÕµÈ ¸ð¼ÇÀÌ IFOV ±â´É°ú °°Àº °Í°ú »ç¿ëµÇ´õ¶óµµ ÁøÁ¤ÇÑ º¤ÅÍ À§Ä¡ ±â¹Ý ·¹ÀÌÀú Á¦¾î¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ‘Power=fn(Velocity)’´Â ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ‘Analog Set’ Á¦¾î ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÁÂÇ¥°è ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÇ º¤ÅÍ ¼ÓµµÀÇ ÇÔ¼ö·Î ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â Àü¾ÐÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
PSO¿Í À¯»çÇÏ°Ô ¾Æ³¯·Î±× ¼³Á¤Àº »ç¿ëÀÚ°¡ ·¹ÀÌÀú ½ºÆý ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ°í ³·Ãâ ¶§, ·¹ÀÌÀúÀÇ Æò±Õ ÆÄ¿ö Ãâ·ÂÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °æ·Î¸¦ ÅëÇØ ºÐ¸»¿¡ ´ëÇÑ Àü·Â ¹Ðµµ¸¦ Á¦¾î Çϴµ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¶ÇÇÑ Å¬·ÎÁîµå ·çÇÁ ¼Ò°á Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ´ÙÀç´Ù´ÉÇÑ ÅëÇÕ ·¹ÀÌÀú Á¦¾î µµ±¸´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ¼³Á¤ ±â´ÉÀº ·¹ÀÌÀú ½ºÆýÀÌ ºÎÇ°À» Åë°úÇÒ ¶§ ·¹ÀÌÀú ½ºÆýÀÇ º¤ÅÍ ¼ÓµµÀÇ ÇÔ¼ö·Î½á ·¹ÀÌÀú ½Ã½ºÅÛÀÇ Æò±Õ Ãâ·Â·®À» ÀÚµ¿À¸·Î º¯È½ÃÄÑ º¹ÀâÇÑ Ç°ÁúÀÇ ºÎÇ°À» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¹Ì¼¼ÇÑ Àü·Â ¹× ¿¡³ÊÁö ¹Ðµµ Á¦¾î¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. [±×¸²=¿¡¾î·ÎÅØ] |
¨éÈ¿À²¼º ¹× ¼öÀ² ¹®Á¦
°æÁ¦Àû È¿À²¼ºÀ» À§Çؼ ±â°è »ç¿ëÀÚ´Â ±â°è°¡ ¿î¿µµÇ´Â ½Ã°£ µ¿¾È °¡´ÉÇÑ ¸¹ÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» ä¿ì·Á°í ³ë·ÂÇÑ´Ù. Á¾Á¾ ÀÌ°ÍÀº ¸¹Àº µ¿ÀÏÇÑ ºÎÇ°À» ³ª¶õÈ÷ ¸¸µå´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÇöÀçÀÇ ±â°è´Â F-¼¼Å¸ ·»ÁîÀÇ FOV¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» »ý¼ºÇϱ⠶§¹®¿¡ ·¹ÀÌÀú ½ºÆýÀºÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ ´Ù¸¥ ºÎºÐ¿¡¼ ½É°¢ÇÏ°Ô ¿Ö°îµÈ´Ù.
ÀÌ°ÍÀº ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ ÇÑ ±¸¿ªºÎÅÍ ´Ù¸¥ ±¸¿ª±îÁö ¿¡³ÊÁö ¹ÐµµÀÇ º¯È¿Í ºÒ°¡ÇÇÇÑ ºÎÇ°ÀÇ Ç°Áú º¯È¸¦ ÀÏÀ¸Å²´Ù. ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ¿ÏÈÇϱâ À§ÇØ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» ÀÚü Á¦ÇÑÇØ ÀÛ¾÷ ¿ë·®À» ÁÙÀÓÀ¸·Î½á ±â°èÀÇ È¿À²À» ÁÙÀ̰ųª, ºÒ·® ¼öÀ²ÀÇ Ãß°¡ À§ÇèÀ» °¡Áø ä Àüü ¿ë·®À» È°¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Àü·Â º¸Á¤ ¸ÅÇÎ(Power Correction Mapping) ±â´ÉÀº ½ºÄ³³ÊÀÇ FOV ³»¿¡ ÀÖ´Â À§Ä¡ ÇÔ¼ö·Î¼ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·ÂÀ» ÅëÇØ ·¹ÀÌÀúÀÇ Ãâ·Â ¹èÀ²À» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â ³»ÀåµÈ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±â´ÉÀÌ´Ù.
F-¼¼Å¸ ·»Áî¿¡ ÀÇÇÑ ½ºÆý Å©±â ¿Ö°îÀÇ ¿µÇâÀº ·¹ÀÌÀú ½ºÆýÀÇ Á÷°æÀÌ º¯°æµÇµµ·Ï ·¹ÀÌÀú Ãâ·ÂÀ» º¯°æÇÔÀ¸·Î½á Å©°Ô ¹«È¿ÈµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Àü·Â º¸Á¤ ¸ÊÀ» »ç¿ëÇϸé ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ ¾î´À À§Ä¡¿¡ ÀÖµç ºÐ¸»¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ¿¡³ÊÁö ¹Ðµµ¸¦ ¸Å¿ì ±ÕÀÏÇÏ°Ô ¸¸µé °ÍÀÌ´Ù. ºÎÇ° ¼öÀ²Àº Çâ»óµÇ°í ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ Áß¾Ó¿¡¼ ¼Ò°áµÈ ºÎÇ°ÀÌ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ °¡Àå ÀÚ¸®¿¡¼ ¼Ò°áµÈ ºÎÇ°°ú µ¿ÀÏÇÏ°Ô ³ª¿Ã °ÍÀ» ¾Ë±â ¶§¹®¿¡ Àüü ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» ÀڽŠÀÖ°Ô Ã¤¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ Àü·Â º¸Á¤ ¸ÅÇÎ ±â´ÉÀº ½ºÆý Á÷°æÀÇ º¯È ¹× ¿Ö°îÀ» °è»êÇÏ¿© °¶º¸ÀÇ FOV¸¦ °ÉÃÄ ·¹ÀÌÀú Ãâ·Â ¹èÀ²À» Á¶Á¤Çϵµ·Ï º¸Á¤ ÆÄÀÏÀ» ½ÇÇàÇÑ´Ù. ¾Æ³¯·Î±× ¼³Á¤Ã³·³ ÀÌ°ÍÀº ºÎÇ°ÀÇ ¿¡³ÊÁö ¹Ðµµ¸¦ ¾ÈÁ¤È½ÃÅ°°í, ÀÛ¾÷ Àüü ¿µ¿ª¿¡ °ÉÃÄ ¼öÀ²°ú ÀÏ°ü¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù. [»çÁø=¿¡¾î·ÎÅØ] |
¨ê¿ ¾ÈÁ¤¼º ¹®Á¦
Ãþ µÎ²²´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î 20~100um Á¤µµÀ̸ç, Áß°£ Å©±âÀÇ ºÎÇ°ÀÌ¶óµµ ½Ã°£ÀÌ ¿À·¡ °É¸± ¼ö ÀÖ´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº ½Ã°£°ú ÀÚ¿ø¿¡ ´ëÇÑ »ó´çÇÑ ÅõÀÚ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. ´õ±¸³ª ÀÛ¾÷ Ç÷§ÆûÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÁÖº¯ ±¸Á¶¸¦ ¼¼È÷ °¡¿ÇØ ¿Âµµ°¡ »ó½ÂµÇµµ·Ï °¡¿µÈ´Ù. ¸»ÇÒ °Íµµ ¾øÀÌ ¿ÀûÀ¸·Î ¾ÈÁ¤µÈ ȯ°æÀÌ ¾Æ´Ï¸ç, ÀÛ¾÷ÀÌ ¸Å¿ì ±æ±â ¶§¹®¿¡ ¿ º¯ÇüÀº °¶º¸ ½ºÄ³³Ê¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¸ðµç ±¸¼º¿ä¼Ò¿¡ ¹®Á¦°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿©±â¼ »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ¿ÀûÀ¸·Î ¾ÈÁ¤µÈ °¶º¸ ½ºÄ³³Ê AGV ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. º¸´Ù Á¤È®ÇÑ ºÎÇ°À» À§Çؼ´Â ¿ÀûÀ¸·Î ¾ÈÁ¤ÇÑ ½ºÄ³³Ê¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ÀÛ¾÷½Ã°£ µ¿¾È °¶º¸ ½ºÄ³³Ê¿¡¼ÀÇ µå¸®ÇÁÆ®´Â »ý»êµÇ´Â ºÎÇ°ÀÇ ±âÇÏÇÐÀû Á¤È®µµ¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ÁØ´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØÀÇ AGV´Â < 10 µrad/°C µå¸®ÇÁÆ®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ¾î ½ÃÀå¿¡¼ ¿ÀûÀ¸·Î °¡Àå ¾ÈÁ¤µÈ °¶º¸ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ¼ö³Ã½ÄÀ» Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
AGV-HP´Â ¿À·£ µ¿ÀÛ ±â°£ µ¿¾È ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀ̵µ·Ï ¼³°èµÇ¾ú´Ù. À§ Ç÷ÔÀº 80½Ã°£ µ¿¾È °¶º¸°¡ ÃøÁ¤ »çÀÌ¿¡ ¸Å¿ì °·ÂÇÑ Àüü ½ºÆ®·ÎÅ© Áøµ¿À» ÇÏ°í ÀÖÀ½¿¡µµ ÃÖ¼Ò µå¸®ÇÁÆ®·Î ÀÏÁ¤ÇÑ Á¤È®µµ¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ °¶º¸´Â ¿¬Áß ¹«ÈÞ »ý»ê ȯ°æ¿¡¼ °íÁ¤¹Ð °øÁ¤À» À§ÇØ ¸¸µé¾îÁ³´Ù. [±×¸²=¿¡¾î·ÎÅØ] |
¨ë°í¼Ó ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ±â´É¼º ¹®Á¦
±Ý¼Ó ÷°¡Á¦ »ê¾÷Àº ¾ÆÁ÷ »ó´ëÀûÀ¸·Î ½Å»ýÀ̱⠶§¹®¿¡ °øÁ¤ °³¹ß ¹× ±â°è ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°³¹ßÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ´Ù¸¥ ¸ðµç °¶º¸ ½Ã½ºÅÛÀº µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ´É·Â, À§Ä¡ Çǵå¹é ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æ®¸®°Å¿¡ ´ëÇÑ ½Ç½Ã°£ Á¢±Ù ±â´ÉÀ» °ÅÀÇ Á¦°øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ´ëºÎºÐ ºí·¢¹Ú½º ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÛµ¿µÈ´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ °¶º¸ ½ºÄ³³Ê´Â ±¸½ÄÀ̸ç, Áö³ªÄ¡°Ô ´Ü¼øÈµÈ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ±ËÀû »ý¼º±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ªµ¿ÀûÀÌ°í Á¤¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷¿¡¼ ¼º´ÉÀ» ¹æÇØÇÑ´Ù.
¿¡¾î·ÎÅØ AGV °¶º¸ ½ºÄ³³Ê¿Í A3200 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °³¹æÇü µ¥ÀÌÅÍ ¾ÆÅ°ÅØó¿Í Á¤¹ÐÇÑ À̵¿À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¿Àû ±â´É ¸ðµÎ¸¦ ÃÖÀûÀ¸·Î Á¶ÇÕÇÏ¿© Á¦°øÇÑ´Ù. A3200Àº ·¹ÀÌÀú ¹ß»ç¿Í ´Ù¸¥ °øÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÈ ½ºÄ³³ÊÀÇ ½ÇÁ¦ À§Ä¡¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ¼ö¹é °³ÀÇ ´Ù¸¥ µ¥ÀÌÅÍ Ç׸ñÀ» ¸ð´ÏÅÍÇÏ°í ĸóÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¿¡¾î·ÎÅØÀÇ ÃÖ÷´Ü ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ±ËÀû »ý¼º±â´Â ´ç»çÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ¼³°è Àü¹®¼º°ú °áÇÕÇØ AGV¸¦ ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå Á¤È®ÇÏ°í µ¿ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» °®Ãá °¶º¸·Î ¸¸µç´Ù.
[±è°ü¸ð ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]