»ó´Ü¿©¹é
HOME À̽´
EtherCAT ¾Æ³¯·Î±× Å͹̳ΠÅëÇÑ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¼öÁý
º¸Æí¼º°³¹æ¼ºÈ®À强 Ä¿ ÁÖ¸ñ

[Beckhoff Á¦°ø] ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¶Çâ ÀåÄ¡´Â ¸ðµç Â÷·®ÀÇ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¾ÈÀü °ü·Ã ¿ä¼Ò Áß Çϳª´Ù. µû¶ó¼­ °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ¼ö¹ÝµÇ´Â ½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ®¿¡ ´ëÇÑ ³ôÀº ¿ä±¸°¡ ÀÖ´Ù. µ¶ÀÏÀÇ Cologne ¼ÒÀçÀÇ ZF Friedrichshafen AG¿Í ÇÔ²² Akka DNO GmbH´Â BeckhoffÀÇ PC ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼ú¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕµÈ ÇÏÀÌ ¿£µå ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» ÅëÇØ ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â °í¼º´É Hardware-in-the-Loop Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù.

Beckhoff°¡ Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. [»çÁø=Beckhoff]

Àü ¼¼°è 230°³ ÁöÁ¡À» º¸À¯ÇÑ ZF Friedrichshafen AG´Â ´Éµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¾ÈÀü ±â¼ú°ú ±¸µ¿°è ¹× ¼¨½Ã ±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ ±Û·Î¹ú ¸®´õ´Ù. Akka DNO GmbH(±¸ Gigatronik Köln GmbH)´Â ÀÚµ¿Â÷ ¾÷°èÀÇ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÆÄÆ®³Ê·Î Àü¹®È­µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ZF¿Í ÇÔ²² ÃÖ½Å(Hardware-in-the-Loop(HiL) Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÑ´Ù.

Akka DNOÀÇ Sören Ole Kuklau Team Management Function Development´Â “¿ì¸®´Â Å×½ºÆ® »ç¾ç ÀÛ¼º, Å×½ºÆ® ÀÚµ¿È­ ¹× Å×½ºÆ® ÀÎÇÁ¶ó ±¸Ãà¿¡ ´ëÇÑ ¿À·£ Àü¹® Áö½ÄÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ÁÁÀº ¿¹°¡ ZF¿Í ±ä¹ÐÇÏ°Ô Çù·ÂÇÏ¿© °³¹ßµÈ Â÷·® Á¶Çâ ÀåÄ¡ÀÇ EPP(ÀüÀÚ ÆÄ¿ö ÆÑ)¿ë HiL Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ”À̶ó¸ç, “¿ì¸®´Â 2016³â¿¡ °³¹ßÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù. ±× ´ç½Ã¿¡µµ ÀÌ¹Ì BeckhoffÀÇ ÃøÁ¤ I/O Å͹̳ÎÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù. ¿À¹ö »ùÇøµ, Ãß°¡ ÇÊÅÍ ¹× Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÃøÁ¤ ¹üÀ§¸¦ °®Ãá ÀÌ ´Ù±â´É Å͹̳ÎÀº ¾÷°è¿¡¼­ ƯÈ÷ Áß¿äÇÑ Æ¯Á¤ ¾Æ³¯·Î±×°ªÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¼öÁýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

Michael Moczala ¾×Ƽºê&ÆÐ½Ãºê ¾ÈÀü ±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ ÆÀ ¸®´õ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î/½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ® Åø¸µ ¸Å´ÏÀúµµ ÀÌ HiL Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ “EPP-in-the-Loop(EPPiL) Å×½ºÆ® EPP, Áï ÀüÀÚ Á¦¾î À¯´Ö°ú ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Àü±â½Ä Á¶Ç⠽ýºÅÛÀ» ±¸µ¿Çϱâ À§ÇØ Á¦¾îÇÏ´Â Àü±â ¸ðÅÍÀÇ Á¶ÇÕÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼­ Å×½ºÆ®µÈ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ÀÌ´Â Â÷·®ÀÇ µÎ Çϵå¿þ¾î ¿ä¼Ò¿Í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ °¡»ó ¸ðµ¨·Î ¸ÅÇεǰí Ư¼ö ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç µÈ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

PC ±â¹Ý Á¦¾î, º¸Æí¼º°³¹æ¼ºÈ®À强 Å©´Ù

HiL ¿µ¿ªÀÇ Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀº PC ±â¹Ý ÄÁÆ®·ÑÀ» ÅëÇØ ¿Ïº®ÇÏ°í º¸ÆíÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕµÈ ÃøÁ¤ ¹× ¾ÈÀü ±â¼ú·Î È®ÀåµÈ´Ù. Sören Ole Kuklau´Â EPPiL Å×½ºÆ® ÀåºñÀÇ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÌÁ¡¿¡ ´ëÇØ “EPPiL ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ BeckhoffÀÇ PC ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀº ¿Ïº®ÇÑ I/O ÀÎÇÁ¶ó¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº º°µµÀÇ ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ ½ÇÇàµÈ´Ù. ÄÄÇ»Æà ÆÄ¿ö¿Í °ü·ÃÇØ CX5140 ÀÓº£µðµå PC´Â µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ °ÍÀ¸·Î ÀÔÁõµÈ´Ù”¸ç, “Beckhoff Çϵå¿þ¾î´Â ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì °³º° ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó °í¼º´É ¸ÖƼ ÄÚ¾î ½Ã½ºÅÛ±îÁöµµ ½±°Ô È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Sören Ole Kuklau¿¡ µû¸£¸é, ¼¼°èÀûÀ¸·Î È®¸³µÈ EtherCAT Ç¥ÁØÀ» ÅëÇÑ I/O ¹üÀ§ÀÇ ÀλóÀûÀÎ ±íÀÌ¿Í °³¹æ¼ºÀº ´õ¿í Áß¿äÇÑ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù.

±×´Â “½Ã°£°ú °¡Ä¡ÀÇ ÇØ°á°ú °ü·ÃÇØ I/O ¿ä±¸°¡ ¸Å¿ì ³ô¾Ò´Ù. ¿À¹ö»ùÇøµ°ú °°Àº EtherCAT¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ãß°¡ ±â´É¿¡ ÁÖÀǸ¦ ±â¿ï¿´´Ù. BeckhoffÀÇ EtherCAT ÃøÁ¤ Å͹̳ÎÀº ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í °­Á¶ÇÑ µÚ “ƯÈ÷ EtherCATÀÇ ±¤¹üÀ§ÇÑ »ç¿ëÀº ÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Å¸»ç ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ °£´ÜÇÏ°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Å×½ºÆ® Äְܼú ÄÁÆ®·Ñ ijºñ´Ö °£ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°áÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇϱâ À§ÇØ EtherCATÀÇ À¯¿ëÇÑ Áø´Ü ¿É¼ÇÀ» Å×½ºÆ® º¥Ä¡¿¡¼­ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±× ¿Ü¿¡µµ ¿ì¸®°¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÇ ³ôÀº ½Å·Ú¼º°ú ¼º´ÉÀÌ ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Dr. Michael Moczalaµµ “¸Å¿ì Å« µ¥ÀÌÅ;çÀ¸·Î, µÎ °¡Áö ´Ù¸¥ »ùÇøµ ¼Óµµ·Î Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÏ°í Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. Áï, 4k »ùÇÿ¡¼­ À§Ä¡ »ç¾ç°ú ÅäÅ© ÃøÁ¤°ú °°Àº Áß¿äÇÑ ½ÅÈ£, ´Ù½Ã ¸»Çؼ­ 250μs »çÀÌŬ·Î, ³ª¸ÓÁö µ¥ÀÌÅÍ´Â 1ks »ùÇà ¶Ç´Â 1ms »ùÇ÷Π¼öÁýÇØ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î EtherCAT ½½·¹À̺ê·Î ÀÓº£µðµå PC¿¡ ¿¬°áµÈ º°µµÀÇ ½Ç½Ã°£ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û¿¡¼­ ÀüÇüÀûÀÎ º´¸ñ Çö»óÀ» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

´Ù¾çÇÑ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Â PC ±â¹Ý Á¦¾î [»çÁø=Beckhoff]

¾Æ³¯·Î±× I/O, EPPiL Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ ¾ÆÅ°ÅØóÀÇ ¹éº»À» Çü¼ºÇÏ´Ù

Michael Moczala ¹Ú»ç´Â Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®¿¡ ´ëÇØ “EPPiL ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÇ Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º(¼ÒÀ§ Å×½ºÆ® ÄܼÖ)¿¡´Â ¿¬°á ¸ðÅÍÀÇ »óŸ¦ °¨ÁöÇÏ´Â ·Îµå ¸ðÅÍ¿Í ÅäÅ© ¼¾¼­°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ½ÇÁ¦ ½ÃÇè ½Ã·á, Áï Á¦¾î ÀåÄ¡¿Í ¼­Æ÷Æ® ¸ðÅÍ·Î ±¸¼ºµÈ ÀüÀÚ ÆÄ¿ö ÆÑ¿¡ ¿¬°áµÈ´Ù”¸ç, “EtherCAT I/O ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¼ú, ½ÇÁ¦ ±â°èÀû Á¶Çâ ±¸¼º ¿ä¼Ò, ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ Â÷·® ¹× µµ·Î¸¦ Â÷·® Åë½Å µîÀ» ´ëÇ¥ÇÏ´Â ¸ðµ¨¿¡ ¿¬°áÇÑ´Ù. ¸ðµ¨¸µ ±â¼ú°ú ºÎÇÏ ¸ðÅÍ ¹× ÅäÅ© ÃøÁ¤ Ãà »çÀÌÀÇ Åë½Åµµ EtherCAT I/O¸¦ ÅëÇØ ±¸ÇöÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» ÅëÇØ EPP ¸ðÅÍÀÇ »þÇÁÆ® °¢µµ¸¦ ¾ò¾î ·Îµå ¸ðÅÍÀÇ ÄÁ¹öÅÍ·Î Àü¼ÛÇÑ´Ù. ÃøÁ¤ ÃàÀÇ ÅäÅ© ¼¾¼­°¡ °á°ú ÅäÅ©¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù. ÀÌ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¿îµ¿ ¹æÁ¤½ÄÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î Ç®¸é HiL ·çÇÁ¸¦ ´Ý±â À§ÇØ ·Îµå ¸ðÅÍ·Î Àü´ÞÇÒ »õ·Î¿î À§Ä¡ °ªÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

EtherCAT I/O ½Ã½ºÅÛÀº 5°³ÀÇ EK1100 EtherCAT Ä¿Ç÷¯¿Í 57°³ÀÇ ´Ù¸¥ EtherCAT Å͹̳ÎÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ¾Æ³¯·Î±× °ª 󸮿¡´Â 3°³ÀÇ EL4732 XFC(eXtreme Fast Control) Ãâ·Â ´ÜÀÚ, 7°³ÀÇ EL3702 XFC ÀÔ·Â ´ÜÀÚ ¹× 18°³ÀÇ EL3104 ÀÔ·Â ´ÜÀÚ°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. Sören Ole Kuklau´Â “EL4732 Ãâ·Â Å͹̳ÎÀº ¼³Á¤ °ªÀ» Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¼ÛÇÏ°í EL3702´Â ½ÇÁ¦ °ªÀ» ´Ù½Ã Àд´Ù. ´Ü¶ô ȸ·Î ¶Ç´Â °³¹æ ȸ·Î¿Í °°Àº Àü±âÀû ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ¼ÒÀ§ ¿À·ù »ðÀÔ ÀåÄ¡ (FIU)ÀÇ 64°³ ä³ÎÀº 18°³ EL3104 Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ Å¸´ç¼ºÀÌ °Ë»çµÈ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

Dr. Michael Moczalaµµ “Á¤È®ÇÑ FIU ±â´ÉÀÌ ¸ð´ÏÅ͸µµÇ°í °¢°¢ÀÇ ½ºÀ§Äª ÀýÂ÷ÀÇ ½Ã°£ÀÌ °áÁ¤µÈ´Ù. ¹Ð¸®ÃÊ ¹üÀ§ÀÇ ½ºÀ§Äª ½Ã°£ÀÌ ÀϹÝÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¼Óµµ°¡ ƯÈ÷ Áß¿äÇÏ´Ù”°í Çß´Ù.

3°³ÀÇ EL3751 ´Ù±â´É ÀÔ·Â ´ÜÀÚ°¡ Ãß°¡·Î ±¸ÇöµÇ±âµµ ÇÑ´Ù. ÅäÅ© ¼¾¼­´Â ´ÜÀÚ Áß Çϳª¸¦ ÅëÇØ Àд´Ù. ³ª¸ÓÁö µÎ ÀÔ·ÂÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Àü¾ÐÀ» Àд´Ù. Sören Ole Kuklau´Â “Àü¾Ð ¹üÀ§¿¡ ´ëÇÑ À¯¿¬¼ºÀº Å͹̳ÎÀÌ ÅäÅ© ¼¾¼­ÀÇ °æ¿ì +/- 10V ¶Ç´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ °æ¿ì +/- 30V·Î ¼³Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÌ ´ëÆø °£¼ÒÈ­µÈ´Ù”°í Çß´Ù.

Michael Moczalaµµ “EL3751À» ÅëÇØ ÃøÁ¤µÈ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÇ Ç°ÁúÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. ÅäÅ© ¼¾¼­ ½ÅÈ£´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨°ú ÇÔ²² ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ µ¿ÀÛÀ» ´Þ¼ºÇϴµ¥ ±Ùº»ÀûÀ¸·Î Áß¿äÇÏ´Ù. µû¶ó¼­ ÅäÅ© ¼¾¼­ÀÇ °ªÀº ÃÖ¼Ò Áö¿¬, ¸Å¿ì ³·Àº ÀâÀ½ ¹× °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë Á¤È®µµ·Î Àü¼ÛµÅ¾ß ÇÑ´Ù”°í °­Á¶Çß´Ù.

¹Ì·¡ÀÇ ÀáÀç·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â PC ±â¹Ý Á¦¾î

2016³âºÎÅÍ Beckhoff ±â¼úÀ» °®Ãá 3¼¼´ë EPPiL Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Michael Moczala ¹Ú»ç´Â “Beckhoff ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿ì¸®ÀÇ °æÇèÀº ¸Å¿ì ÈǸ¢Çß´Ù. ¾ÕÀ¸·Î Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ¿¡ À̸¦ À¯ÁöÇÒ °ÍÀÌ´Ù. °¡´ÉÇÑ ¾îµð¼­µçÁö EtherCAT Å͹̳ÎÀÇ »õ·Î¿î °³¹ßÀ» »ç¿ëÇÒ °Í”À̶ó°í Çß´Ù.

Sören Ole Kuklauµµ “Beckhoff ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ Àü¿ë Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ »çÀü °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ÀÌ¹Ì ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼­º¸ µå¶óÀÌºê ±â¼úÀÌ Æ÷ÇԵŠ°í¼º´É°ú ¼Óµµ´Â ¹°·Ð TwinCAT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Æí¸®ÇÑ ±¸¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ À¯¸®ÇÏ´Ù”¸ç ¹ßÀü ÀáÀç·ÂÀ» ³ô°Ô Æò°¡ÇÑ µÚ “´Ù¸¥ »çÀü °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â TwinCAT¿¡ MATLAB/Simulink¸¦ ÅëÇÕÇØ ½Ç½Ã°£ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÀÓº£µðµå PC·Î Àç¹èÄ¡ÇØ °á°úÀûÀ¸·Î ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ±× ¿Ü¿¡µµ ¿ì¸®´Â ASAM Ç¥ÁØ XiL-API¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Å×½ºÆ® ÄÉÀ̽º, Å×½ºÆ® ÀÚµ¿È­ µµ±¸ ¹× HiL Å×½ºÆ® Çϵå¿þ¾î¸¦ TwinCATÀ¸·Î ºÐ¸®ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀº ¼Óµµ°¡ °ü°ÇÀÌ´Ù. [»çÁø=Beckhoff]

½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ÃøÁ¤ ±â¼ú - °í±Þ ¿ä±¸ »çÇ׿¡µµ ÀûÇÕ

PC ±â¹Ý Á¦¾î´Â Á¦¾î ±â¼ú¿¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Á¦Ç° °ü¸®ÀÚ Martin Podrouschek´Â “Á¦¾î ±â¼ú¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕµÈ BeckhoffÀÇ ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» ¼³¸íÇÒ ¶§´Â µÎ °¡Áö ¿µ¿ªÀÌ ¾ð±ÞµÅ¾ß ÇÑ´Ù”¸ç, “¿ì¼±, °³¹ßÀÚ, ¼³°è ¿£Áö´Ï¾î, ÇÁ·Î±×·¡¸Ó ¹× »ç¿ëÀÚ°¡ ÇÁ·Î¼¼½º ½ÇÇà¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¾Ë°í ½Í¾î ÇÏ´Â ±âÁ¸ÀÇ »ý»ê ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡´Â Á¦Á¶µÈ ºÎÇ°ÀÇ Ç°Áú, ¿î¿µ ÀÚ¿øÀÇ ¼Òºñ ¹× Áֱ⠽ð£ÀÌ Æ÷ÇԵȴٔ°í ¼³¸íÇß´Ù.

¶ÇÇÑ “Á¦¾î ±â¼úÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ±×·¯ÇÑ ±â°è¿¡ ÀÌ¹Ì Á¸ÀçÇϸç, º°µµÀÇ ÃøÁ¤ ¹× µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãß°¡´Â ÀçÁ¤Àû ¶Ç´Â Á¶Á÷Àû Àå¾Ö¹°·Î ÀÎÇØ Á¾Á¾ ½ÇÆÐÇÑ´Ù. ¹Ý´ë·Î PC ±â¹Ý Á¦¾î ¶Ç´Â Àû¾îµµ EtherCAT ±â¹Ý I/O ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇϸé BeckhoffÀÇ EtherCAT ÃøÁ¤ Å͹̳ÎÀÌ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾Æ³¯·Î±× °ªÀÇ ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ È¹µæÀ» Áö¿øÇÏ´Â ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í Çß´Ù. ´õºÒ¾î “100Mbit/s EtherCAT ÀÌ»óÀÇ ´ëÇü ¾Æ³¯·Î±× µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Ûµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ°ÍÀÇ Å« ÀåÁ¡Àº Ãß°¡ °øÁ¤ Áö½ÄÀ» È®º¸ÇÔÀ¸·Î½á ÈÄ°øÁ¤ ÃøÁ¤ ±â¼úÀÚ°¡ ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀçÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. »ç½Ç, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¸Ó´Â ÀÌÁ¦ °íÇ°Áú µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±â°èÀÇ Á¦¾î ·çÇÁ¿¡ ´õ Àß ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°í Á¦¾î ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í Çß´Ù.

Podrouschek´Â µÎ ¹ø° ÀÀ¿ë ºÐ¾ß°¡ ±â¼úÀÇ ÃøÁ¤ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰúµµ °ü·ÃÀÌ ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â “BeckhoffÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹× Á¦¾î ±â¼úÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â Å×½ºÆ® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î °³ÀÔÇÏ°í ÀÚµ¿È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç, “Á¤È®ÇÑ µå¶óÀÌºê ¹× ½ºÀ§Ä¡, ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¸ðµâ, ¾Æ³¯·Î±× ¹× µðÁöÅÐ ±â¼ú, »ê¾÷ ȯ°æÀÇ À§Ä¡ °¨Áö ¹× Çǵå¹é ´ÜÀÚ¿Í ¶óÀ̺귯¸®, ¸¶¹ý»ç ¹× µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°á ¿É¼ÇÀ» °®Ãá TwinCAT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¹«Á¦ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö À¯¿¬¼ºÀ» °áÇÕÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÚµ¿È­µÈ Å×½ºÆ® º¥Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î °³³äÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. PC ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀÇ °³¹æ¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ »ç¿ëÀڴ Ư¼ö ÀåÄ¡ ¹× »ê¾÷º° ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ÅëÇÕ¿¡ ¿©ÀüÈ÷ À¯¿¬ÇÏ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Podrouschek´Â ELM3xxx ¾Æ³¯·Î±× ÃøÁ¤ ¸ðµâ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Ưº°ÇÑ ¼Ó¼ºÀÌ ÀÖ´Ù°í °­Á¶Çß´Ù. ±×´Â “1³â ³»³» µ¿ÀÛÇÏ´Â »ý»ê ±â°è¿¡ ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ´Â ÃøÁ¤ ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ÀÚü¸¸Å­ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ÃøÁ¤ ±â¼úÀº Àüü ±â°£ ±×¸®°í ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ºÒ¸®ÇÑ »óȲ¿¡¼­µµ ÇØ¾ß ÇÒ ÀÏÀ» ÇØ¾ß ÇÑ´Ù”¸ç, “Áï, Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×°ÍÀÌ ¹Ù·Î Beckhoff ÃøÁ¤ ±â¼úÀÇ ÇÙ½É ºÎºÐÀÌ´Ù. ±¤¹üÀ§ÇÑ ³»ºÎ ±â´É°ú ÀÏÄ¡µÈ »ý»ê ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃøÁ¤ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀÌ·¯ÇÑ °í°´ ±â´ëÄ¡¸¦ ÃæÁ·ÇÑ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

ÀÌÈÄ “ÀÌ·¯ÇÑ ¿¹·Î´Â ÃøÁ¤ ¸ðµâÀÌ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ÅëÇÕ ÀÚü Å×½ºÆ®¸¦ Æ÷ÇÔÇØ »ý»ê °úÁ¤¿¡¼­ ¸ðµâÀ» öÀúÇÏ°Ô »çÀü ó¸®ÇÏ°í °øÀå ¹× DakkS Áؼö ÀÎÁõ¼­(¼±Åà »ç¾ç)¸¦ Beckhoff Àç±³Á¤ ¼­ºñ½º¸¦ ÅëÇØ Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

Podrouschek´Â ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ Beckhoff ÃøÁ¤ ±â¼úÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ Àû¿ë ºÐ¾ß¿Í ÀÌ ¹üÀ§ÀÇ È®Àå¿¡ ´ëÇؼ­µµ ¾ð±ÞÇß´Ù. ±×´Â “ÀüÅëÀûÀÎ »ý»ê ±â°è¿¡´Â Á¡Á¡ ´õ ÅëÇÕÀûÀÎ ÃøÁ¤ ±â¼úÀÌ Å¾ÀçµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿¡³ÊÁö ÃøÁ¤ ¹× ¼Òºñ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Á¦Á¶µÈ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ÀζóÀÎ ºÎÇ° ÃøÁ¤¿¡¼­µµ »ç¿ëÀÚ °ü½ÉÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ È¯°æ¿¡¼­ 12mm Çöó½ºÆ½ ÇÏ¿ì¡ÀÇ 12/16/24 ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀº ¿À·¡ÀüºÎÅÍ Çã¿ëµÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¶ÇÇÑ “¿©±â¿¡´Â 100ppm Á¤È®µµ¸¦ °¡Áø »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ ÃÖÃÊ Á¤¹Ð ÃøÁ¤ Å͹̳ημ­ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç º¸°í¼­¿¡ Á¦½ÃµÈ EL3751 EtherCAT Å͹̳ÎÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ. 2016³â¿¡ ¼Ò°³µÈ 30mm ±Ý¼Ó ÇÏ¿ì¡À» °®Ãá ELM3xxx ÃøÁ¤ ¸ðµâÀº ƯÈ÷ ÇÏÀÌ ¿£µå ºÎ¹®¿¡¼­ ´õ¿í ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹æÇÑ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ Å×½ºÆ® ½ÃÀåÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ °³¹ß¿¡ ¸Å¿ì Àû±ØÀûÀ¸·Î ¹ÝÀÀÇϸç EtherCAT ¸ðµâÀº TwinCAT¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¸ðµç EtherCAT ¸¶½ºÅÍ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Å×½ºÆ® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ÀÚµ¿È­ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó ´ÜÀÏ Ç÷§Æû¿¡¼­ ¾ÈÀü, ºñÀü, Ŭ¶ó¿ìµå ¿¬°á ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ Beckhoff Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÌ ÀÌ»óÀû&rdqu;À̶ó°í °­Á¶Çß´Ù.

ÇÏÀÌ¿£µå ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ »õ·Î¿î EtherCAT ÃøÁ¤ ¸ðµâÀÇ Æ¯Â¡¿¡ ´ëÇؼ­µµ Martin Podrouschek´Â “±â¼úÀûÀÎ °üÁ¡¿¡¼­ ¾Æ³¯·Î±× µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®´Â ÃøÁ¤ ¸ðµâ¿¡¼­ ·ÎÄ÷Π¼öÇàÇÒ ¼öµµ ÀÖ°í I&C ºÐ¾ßÀÇ TwinCAT ±â¹Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼­ Áß¾Ó¿¡¼­ ó¸®ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ½Ã½ºÅÛ ÄÁ¼Á¿¡ µû¶ó Çϳª ¶Ç´Â µÑ ¸ðµÎ°¡ ´õ À¯¿ëÇÒ °ÍÀÌ°í, Beckhoff ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀº ¾ðÁ¦³ª µÎ °¡Áö¸¦ ¸ðµÎ Áö¿øÇÒ °Í”À̶ó¸ç, “ÇöÀç 50 kSamples/s±îÁöÀÇ ¿À¹ö »ùÇøµ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¿Âµµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤¹ÐÇÑ ÃøÁ¤Àº µÎ °¡Áö ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­ ¸ðµÎ À¯¸®ÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ·ÎÄà 󸮸¦ À§ÇØ ¸ðµâÀº ´Ù´Ü°è, ÀÚÀ¯ »çÀü ¼³Á¤ ÇÊÅ͸µ, ½ÇÁ¦ RMS °è»ê ¹× µå·¡±× ÀεðÄÉÀÌÅÍ¿Í °°Àº ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾Æ³¯·Î±× ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀϺΠÅ͹̳ο¡´Â ¼¾¼­ ¿¬°áÀ» À§ÇÑ Æ¯¼ö ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ´Ù. Å×¾î, ºê¸®Áö È®Àå ¹× ¼ÇÆ® ±³Á¤°ú °°Àº Ư¼ö ±â´ÉÀÌ °è·® ¹× º¯Çü ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¿ë ELM350x ÃøÁ¤ ¸ðµâ¿¡ ÅëÇյŠÀÖÀ¸¸ç, TEDS ¹× AC/DC Ä¿Çà ¸µÀº ELM360x IEPE Å͹̳ο¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. BeckhoffÀÇ ÅëÇÕ ÃøÁ¤ ±â¼úÀº »ý»ê ¹× ½ÃÇè Àåºñ ¹× ½ÃÀå ¼±µµÀûÀÎ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ È®¸³µÈ ÃøÁ¤ ±â¼ú ¹æ¹ýÀÇ ¼³Ä¡¿¡¼­ ±â¼ú ÁöÇâ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô »ç½Ç»ó Á¦ÇÑÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

[ÃÖ±ââ ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

ÃÖ±ââ ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
iconÀαâ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top