[À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Á¦°ø] À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº °íÀ¯ÇÑ ¿ÀÇ Ç÷§Æû UR+¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¾÷üÀÇ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ(end effector)¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ±×¸®°í ¼ö¸¹Àº ¾Öµå¿Â(add-on) Á¦Ç°µéÀ» ÇÑ °÷¿¡¼ ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ´Â ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
UR+´Â ¾ÖÇÃÀÇ ¾Û½ºÅä¾î, ±¸±ÛÀÇ Ç÷¹À̽ºÅä¾îó·³ Çùµ¿·Îº¿ ±¸µ¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ´Ù¿î¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ°í, ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ °³¹ßÀÚµéÀÌ Á¦ÀÛÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Á¦Ç°µéÀÌ µî·ÏµÅÀÖ´Â ¿Â¶óÀÎ ¼î·ëÀÌ´Ù.
ÀÌ °°Àº Ç÷§ÆûÀº Àû¾îµµ ·Îº¿ »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡¼´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ÃÖÃÊÀÌ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿¿¡°Ô ÀÖ¾î UR+°¡ °®´Â ÀÇÀÇ¿Í ÀÌÁ¡Àº »ý°¢º¸´Ù ´Ù¾çÇÏ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ UR3, UR5, UR10. ±×¸®ÆÛ¸¦ ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î È®À强ÀÌ ³ôÀº °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. [»çÁø=À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿] |
ÃÖ°í¸¦ À§ÇÑ ¼±ÅÃ, ¿ÀÇ Ç÷§Æû
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ÀÚüÀûÀ¸·Î ¿£µå ÀÌÆåÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸® ¹× ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ UR+¿Í °°Àº ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ» ±¸ÃàÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¸î °¡Áö°¡ ÀÖ´Ù.
ù°, Á¦Á¶¾÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¼ö¾øÀÌ ¸¹¾Æ ¾î´À ´©±¸µµ ÀÌ ¸ðµç ¿µ¿ª¿¡¼ Àü¹®°¡°¡ µÉ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ °¢ ¿µ¿ª¿¡ Æ¯ÈµÈ Àü¹®°¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. µÑ°, ¿£µå ÀÌÆåÅÍ¿Í °°Àº ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸® ¹× ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÏ°í Á¦°øÇÏ´Â ÆÄÆ®³Ê»ç¿Í ÇÔ²² ÀÌ·é UR+ÀÇ ºñÁî´Ï½º »ýÅ°谡 °í°´¿¡°Ô ´õ ´Ù¾çÇÏ°í ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ÇýÅÃÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.
¼Â°, À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ±¸ÃàÇÑ °íÀ¯ÇÑ »ýÅ°è´Â ÆÄÆ®³Ê»ç°¡ âÀÇÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °í°´¿¡°Ô Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶·Î ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ³Ý°, À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ÀÌ·± ¹æ½ÄÀº °á°úÀûÀ¸·Î ±× ¾î¶² ¹æ½Äº¸´Ù ÃÖ°íÀÇ Ç°ÁúÀ» º¸ÀåÇÏ°í ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Å« ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
¿£µå ÀÌÆåÅÍ´Â »ê¾÷ ¹× Á¦Á¶ °øÁ¤º°·Î ¾²ÀÌ´Â Á¾·ù°¡ ´Ù¾çÇÏ´Ù. À̸¦ ¸¸µå´Â ȸ»çµéÀº °¢ ºÐ¾ß¿¡ Æ¯ÈµÈ Àü¹®¾÷üµé·Î¼, °íµµÀÇ Àü¹®Áö½Ä°ú dzºÎÇÑ °æÇèÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ À̵é ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ¿Í ÆÄÆ®³Ê»ç °£ÀÇ Çù¾÷À» ÃËÁøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ýÅ°踦 ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀº ³Ê¹«³ªµµ ´ç¿¬ÇÑ ÀÏÀÎ °ÍÀÌ´Ù.
ÆÄÆ®³Ê»ç¿Í ÇÔ²² ¼ºÀåÇÑ´Ù
UR+°¡ ÀÌ¿Í °°Àº ÀÌÁ¡À» °¡Áú ¼ö ÀÖ´Â ÀÌÀ¯´Â ¼ö¸¹Àº Àü¹®¾÷üµéÀÌ UR+¿¡ Âü¿©ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. 400°³°¡ ³Ñ´Â »ó¿ë °³¹ß¾÷üµéÀÌ UR+¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̵éÀÌ °³¹ßÇÑ Á¦Ç°ÀÌ 150°³ ÀÌ»ó µî·ÏµÅ ÀÖ´Ù.
Á¦Á¶¾÷üµéÀº UR+¿¡¼ Àڽŵ鿡°Ô ÀûÇÕÇÑ µµ±¸¸¦ ¼Õ½±°Ô ãÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, UR+´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍ ¹× ±âŸ Á¦Ç°ÀÇ Ç°ÁúÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ÀÎÁõ Á¦µµ¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ¾î Á¦Ç°À» ¹Ï°í ¼¼ÀÏÁî¿Í °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÄÆ®³Ê»çµéÀÌ UR+¸¦ ÅëÇØ Á¦°øÇϴ âÀÇÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇµéÀº Çùµ¿·Îº¿ ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀڵ鿡°Ô ¼±ÅÃÀÇ ´Ù¾ç¼ºÀ» Á¦°øÇÏ°Ô µÈ´Ù. À̸¦ Á¦°ø¹Þ´Â Á¦Á¶¾÷üµéÀº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿°ú ÀÎÁõµÈ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÎ Á¦Á¶ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
UR+´Â Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ ÀÚµ¿È ÀÎÇÁ¶ó ±¸Ãà¿¡ ÅõÀÚÇÒ ¶§ ½ÇÆÐÀÇ °¡´É¼ºÀ» ÁÙ¿©ÁØ´Ù. ƯÈ÷ ¼Ò±Ô¸ð Á¦Á¶¾÷üµéÀÇ °æ¿ì ÀÚµ¿È ±â¼ú¿¡ ÅõÀÚÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ½¬¿î ÀÏÀº ¾Æ´Ï´Ù. ºñ¿ëµµ ºñ¿ëÀÌÁö¸¸ º¯ÈÇÏ´Â ½ÃÀå Æ®·»µå¿¡ ÀÏÀÏÀÌ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ ÀÏȸ¼º ±â¼ú¿¡ ÅõÀÚÇÏ´Ù°¡ °á±¹ ¹Ì·¡ ¾ø´Â ±â¼ú¿¡ ÅõÀÚÇÏ¿© ½ÇÆÐÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ UR+´Â ÀûÀçÀû¼Ò¿¡ Á¦Á¶ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Çùµ¿·Îº¿°ú ÀÌ»óÀûÀÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ¸¸³ª¸é Á¦Á¶°øÁ¤ Àü¹ÝÀ» ¶â¾î°íÄ¡´Â °Í°ú °°Àº ´ë´ëÀûÀÎ º¯È¸¦ ´ÜÇàÇÏÁö ¾Ê°íµµ À¯¿¬ÇÏ°Ô °øÀåÀ» ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
UR+´Â ¹°Àû·ÀÎÀû ÀÎÇÁ¶ó ±¸Ãà¿¡ µå´Â ½Ã°£À» È¿°úÀûÀ¸·Î ´ÜÃà½ÃÄÑÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿Àº ¹èÄ¡µÈ Áï½Ã ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, UR+ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍ°¡ ´Ù¿îŸÀÓ ¹× Ãß°¡ ºñ¿ë µîÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÀÏÀ¸Å°Áö ¾Êµµ·Ï ÀÚµ¿ ¼³Ä¡µÈ´Ù. ÀÎÁõµÈ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â UR Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ½±°í ºü¸£°Ô ÅëÇյǸç, »ç¿ë ¹æ¹ýµµ °£ÆíÇØ ¿£Áö´Ï¾î°¡ ¾Æ´Ñ ÇöÀå Àηµ鵵 ¼Õ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ȨÆäÀÌÁöÀÇ UR+ ȸé. ¿£µå ÀÌÆåÅÍ¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸®µéÀ» ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ´Ù. [»çÁø=À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿] |
»ç¶÷°ú ÇÔ²² Çϱâ À§ÇÑ ·Îº¿À» ÁöÇâ
±Ã±ØÀûÀ¸·Î UR+ »ýÅ°è´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÌ °¡Áø °¡Ä¡¿Í ¸ñÇ¥¸¦ ±Ø´ëÈÇϱâ À§ÇØ ±âȹµÇ¾ú´Ù. UR+´Â ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ »ç¶÷À» ´ëüÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ, »ç¶÷ÀÌ ´õ âÀÇÀûÀÎ ¾÷¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
´õ ³ª¾Æ°¡ UR+´Â ÆÄÆ®³Ê»çµéÀÇ ¸Å·ÂÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ßÀÇ °æÀïÀ» À¯µµÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¿ªµ¿ÀûÀÎ »ýÅ°èÀ̱⵵ ÇÏ´Ù. ÆÄÆ®³Ê»çµéÀº UR+¿¡ µî·ÏÇϱâ À§ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø¿¡ ²÷ÀÓ¾øÀÌ Ã¢ÀǼºÀ» ¹ßÈÖÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌµé °£ÀÇ °æÀïÀº ´Ù¾çÇÏ°í Ç°Áú ³ôÀº Á¦Ç°ÀÇ Åº»ýÀ» À¯µµÇÑ´Ù.
ÀÌ´Â °ð ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚÀÎ Á¦Á¶¾÷üµé¿¡°Ô ÇýÅÃÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡¸ç, ÆÄÆ®³Ê»çµéÀÇ Ã¢ÀǼº, UR+ ÀÎÁõ ÇÁ·Î¼¼½º°¡ º¸ÀåÇϴ ȣȯ¼º°ú »ç¿ë ÆíÀǼºÀº ÃÖÁ¾ ·Îº¿ »ç¿ëÀÚµéÀÇ ¸¸Á·µµ¸¦ ³ôÀδÙ. Çùµ¿·Îº¿ »ê¾÷ ÀÚü°¡ ²ÙÁØÈ÷ ¼ºÀå ÁßÀ̱⿡ °ü·Ã »ê¾÷ÀÇ ¼ºÀåµµ ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ UR+¿Í °°Àº ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨Àº ÀÌó·³ ÃÖÁ¾ ·Îº¿ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ»»Ó´õ·¯ °ü·Ã »ê¾÷ Àü¹ÝÀÇ µ¿¹Ý ¼ºÀåÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ¿ä¸£°Õ º» Ȧ·»(Jürgen von Hollen) »çÀåÀº “¿ì¸®´Â UR+¿Í °°Àº ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀ» ÁöÇâÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °³¹æÇü Ç÷§Æû¿¡´Â À§ÇèÀÌ µû¸¦ ¼öµµ ÀÖÁö¸¸, ¿ì¸® ½º½º·Î ¸ðµç °ÍÀ» ¸¸µå´Â °Íº¸´Ù´Â ¸¹Àº °í°´°ú ÆÄÆ®³Ê»çµéÀÌ ÇÔ²² Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¸° »ýÅ°谡 º¸´Ù Å« °¡Ä¡¸¦ ¸¸µé¾î³¾ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
[Á¤Çü¿ì ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]