머신 비전 시스템 및 비전 센서 분야의 글로벌 선도 공급업체인 코그넥스(www.cognex.com)는 비전 가이드 로봇, 어셈블리 및 검사 분야에서 애플리케이션 가능성을 확장해주는 3D 비전 소프트웨어 툴 라이브러리인 3D-Locate를 출시했다고 발표했다.

코그넥스 3D-Locate는 쌓여 있거나 기울어져 있는 물품 등 매우 다양한 부품들이 자동화 장비에서 처리될 수 있도록 정확한 실시간 3차원 위치 정보를 제공한다. 3D-Locate를 사용하면 물류 및 로봇 가이드 디팔레타이징(Depalletizing) 및 정밀 어셈블리와 같은 까다로운 애플리케이션에서 비전 성능을 개선할 수 있을 뿐만 아니라, 고가의 기계적 설치물 또는 측정 장치를 사용할 필요가 없어진다. 또한 코그넥스 3D-Locate는 코그넥스 코드 판독, 게이징 및 검사 툴과 함께 사용될 수 있다.

코그넥스 3D-Locate는 동사가 특허를 취득한 형상 패턴 매칭 툴인 PatMax가 지원하는 여러 세트의 2차원 기능을 이용해 개체의 정밀한 3차원 방향을 결정한다. PatMax는 불균일한 조명을 견뎌내고 패턴이 일부 가려져 있는 경우에도 안정적인 상태를 유지함으로써 대부분의 까다로운 설정과 조건 환경에서도 정확한 부품 위치를 식별한다. 또한 코그넥스 3D-Locate는 SearchMax나 PatFlex와 같은 다른 코그넥스 위치 식별 툴의 입력을 이용해 부품의 방향을 결정할 수 있다.

애플리케이션 성능은 광학 왜곡과 카메라 위치를 조정하고 로봇 그리퍼처럼 움직이는 물체에 맞춰 카메라를 동기화해 주는 고정밀 코그넥스 보정 툴의 보강으로 향상된다. 이러한 기능은 모든 3D 애플리케이션의 성공을 위해 핵심적인 요소다. PC 기반의 3D-Locate는 처리량이 많은 애플리케이션을 원활하게 다룰 수 있으며, 사용자는 광범위한 산업용 카메라 중에서 선택할 수 있도록 옵션을 갖는다.

3D-Locate는 ▲2D 접근방법이 제공할 수 있는 것보다 더 많은 정보를 필요로 하는 단일 카메라 애플리케이션 ▲로봇 장착형 단일 또는 스테레오 카메라 가이드 시스템 ▲기계적인 설치물이 필요 없도록 다중 고정형 카메라가 설치된 작업 셀 ▲컨베이어 라인 위의 치수측정, 정렬 및 선별 애플리케이션 등에 사용할 수 있다.

3D-Locate는 코그넥스 CVL 소프트웨어 라이브러리의 구성품으로 제공된다. 3D-Locate에 대한 보다 자세한 정보는 www.cognex.com/3D에서 데이터시트를 다운로드해 확인할 수 있다.

[월간 FA저널 ()]

[저작권자 © FA저널 SMART FACTORY, 무단 전재 및 재배포 금지]