[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º Àü½ÃÇö ±âÀÚ] À¯µµ·Îº¸Æ½½º´Â °µÆ®¸® ·Î´õ ½Ã½ºÅÛ(Gantry Loader System)°ú ÁÖº¯±â±â µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© FA ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀÚµ¿È °ü·Ã Á¾ÇÕ¿£Áö´Ï¾î¸µ ȸ»ç´Ù. ƯÈ÷ °¢Á¾ »ê¾÷¿ë °¡°ø ½Ã½ºÅÛÀ» °µÆ®¸® ·Î´õ ½Ã½ºÅÛ(Gantry Loader System), ¿ÀÅä ·Î´õ&¼Æ² ½Ã½ºÅÛ(Auto Loader & Shuttle System), »çÀÌ´õ ·Î´õ (Sider Loader) µî ¼³°è¿¡¼ºÎÅÍ ±â±¸/Á¦¾î ±â¼ú ´É·ÂÀ» ´Ù °®Ãç ÀÚü »ý»êÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇöÀå ȯ°æ¿¡ ¸Â´Â ÃÖÀûÀÇ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À¯µµ·Îº¸Æ½½º´Â °µÆ®¸® ·Î´õ ½Ã½ºÅÛ(Gantry Loader System)°ú ÁÖº¯±â±â µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© FA ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀÚµ¿È °ü·Ã Á¾ÇÕ¿£Áö´Ï¾î¸µ ȸ»ç·Î ÇöÀå ȯ°æ¿¡ ¸Â´Â ÃÖÀûÀÇ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. [»çÁø=Àδõ½ºÆ®¸®´º½º] |
¶ÇÇÑ, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼´Â ¾÷°è¸¦ ¼±µµÇÏ°í ÀÖ´Â ³ªÂî-ÈÄÁöÄڽûç¿Í Çù·ÂÇØ ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÃÖ÷´Ü ¸ÖƼ ¾Ë·º½º Çڵ帵 ·Îº¿( Muti-Axes Handling Robot) µîÀ» ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Á¦Á¶¶óÀÎ ÀÚµ¿È¸¦ ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁÖ¿ä ½ÃÀåÀº ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° Á¦Á¶»ç¸¦ ºñ·ÔÇØ »ê¾÷¿ë ºÎÇ°, ±â°èºÎÇ°ÀÇ °¡°ø ¹× Á¶¸³ ÀÚµ¿È ºÐ¾ß¸¦ Ÿ±êÀ¸·Î ¿µ¾÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ À¯µµ·Îº¸Æ½½ºÀÇ °µÆ®¸® ·Î´õ ½Ã½ºÅÛ(Gantry Loader System)Àº ÇÏÁßÀÌ À۾Ƽ ¼Óµµ°¡ º¸Åë ÃÊ´ç 2~3mÁö¸¸ ½ÅÁ¦Ç°ÀÎ °í¼Ó, °íÇÏÁß °µÆ®¸® ·Î´õ ½Ã½ºÅÛ(Gantry Loader System)Àº ÇÏÁßÀÌ 80~100kg¿¡µµ ÃÊ´ç 3~4mÀÇ ³ÐÀº ÆÛÆ÷¸Õ½º°¡ °¡´ÉÇØ ½Å·Úµµ°¡ ÇÑÃþ ³ô¾ÆÁ³´Ù.
¶ÇÇÑ Àü±â ÀÛµ¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ¾î¼ ´õ¿í ¾ÈÀüÇÏ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±×¸®ÆÛ (Gripper) ÀÚüµµ À¯¾Ð ¿¡¾î ´ë½Å ¼º¸ ±×¸®ÆÛ (Servo Gripper)¸¦ ä¿ëÇؼ ´Ù¾çÇÑ ºÎÇ° ±³Ã¼ ¾øÀ̵µ ´õ¿í Á¤¹ÐÇÏ°í ¸ðµç Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ¿© È¿À²¼ºÀ» ³ô¿´´Ù.
À¯µµ·Îº¸Æ½½º¸¸ÀÇ Â÷º°¼º¿¡ ´ëÇØ ¿µ¾÷ºÎ À¯»ó¿µ ÆÀÀåÀº "dzºÎÇÑ ±â¼ú·Â"À» ¿ì¼± ²Å¾Ò´Ù. À¯ ÆÀÀåÀº "¸¹Àº °æÇè°ú ³ëÇÏ¿ì°¡ ÃàÀûµÈ Á¾ÇÕ ¿£Áö´Ï¾î¸µÀ» °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¾î¶² ½Ã½ºÅÛµµ °í°´ÀÇ »ç¾ç¿¡ ¸Â´Â ÃÖÀû ¼³°è·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º¸Á ±¸ÃàÀ¸·Î °í°´ ´ëÀÀ·Â ½ÇÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. À¯µµ·Îº¸Æ½½º´Â ¸Å¿ì źźÇÑ ±â¹ÝÀÇ ±×·ì ÀÚȸ»ç·Î¼ ¿ì¸®°¡ ³³Ç°ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀº ³¡±îÁö Ã¥ÀÓÀ» Áø´Ù´Â ¸¶À½À¸·Î »çÈÄ ¼ºñ½º¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù"¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
[Àü½ÃÇö ±âÀÚ (editor@infothe.com)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]