[FAÀú³Î SMART FACTORY ¹æÁ¦ÀÏ ±âÀÚ] Àü ¼¼°è 32°³ÀÇ Á¦Á¶½Ã¼³À» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Â Æ÷¸£Åõ°¥ ±â¾÷ Sodecia´Â ¼±µµÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø¾÷ü ¹× ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶¾÷ü·Î¼ÀÇ È®°íÇÑ ÀÔÁö¸¦ À¯ÁöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÂŸ¸®¿À ÁÖ ·±´ø¿¡ º»»ç¸¦ µÐ SodeciaÀÇ GTAC(Global Tech & Automation Center)´Â ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ Á¦Á¶ÇÏ°í Á¶¸³ÇÏ´Â °íµµ·Î ÀÚµ¿ÈµÈ ±â°è¶óÀÎÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Sodecia GTAC´Â Á¶¸³¶óÀο¡ PC ±â¹Ý Á¦¾î ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î °íÇ°ÁúÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
Sodeica GTAC´Â º¤È£ÇÁÀÇ PC ±â¹Ý Á¦¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î 49°³ÀÇ Á¦Á¶ ¶óÀÎÀ» ±¸ÃàÇß´Ù. [»çÁø=º¤È£ÇÁ] |
Sodecia GTAC´Â 2008³âºÎÅÍ BIM Á¶¸³¶óÀο¡ º¤È£ÇÁÀÇ PC±â¹Ý Á¦¾î±â¸¦ »ç¿ëÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù. Áö±Ý±îÁö Sodeica GTAC´Â º¤È£ÇÁÀÇ PC ±â¹Ý Á¦¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î 49°³ÀÇ Á¦Á¶ ¶óÀÎÀ» ±¸ÃàÇßÀ¸¸ç ÇϳªÀÇ ·Îº¿À¸·Î ÀÌ·ïÁø ±â°èºÎÅÍ 20°³ ÀÌ»ó ´Ù°üÀý ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Â ¶óÀαîÁö ´Ù¾çÇÏ´Ù.
ÇöÀç ½ÇÇöµÇ°í ÀÖ´Â 21´ë ·Îº¿À¸·Î ÀÌ·ïÁø ¿ëÁ¢ ¼¿Àº 15ÀÎÄ¡ ½ºÅ©¸°°ú Intel Celeron ULV ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ÀåÂøµÈ CP6202 ÆгΠPC¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù.
Áö±Ý±îÁö °¡Àå Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Áö³ 2015³â º½¿¡ ¿Ï¼ºµÆÀ¸¸ç 21´ëÀÇ ´Ù¾çÇÑ KUKA ·Îº¿(KR 210, KR 30 ¹× KR 6 ½Ã¸®Áî)ÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ. À̵éÀº ¼ÒÀ§ BIM¶ó ¸»ÇÏ´Â ¹Ùµð ÇÁ·¹ÀÓ ¹× »õ½Ã ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ Á¶¸³¿¡¼ ¿ëÁ¢°ú ÀÚÀç Ãë±Þ ¹× ½Ç·±Æ® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÈ´Ù. ¿ì¼± ÀÛÀº »ùÇøµÀÇ Á¶ÇÕÀÌ ÇÏÀ§ ºÎÇ°¿¡ ·Îº¿À¸·Î ¿ëÁ¢µÈ ÈÄ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¾ð·ÎµåµÇ°í ÈÄ¼Ó ´Ü°è·Î À̵¿µÈ´Ù. ±×°÷¿¡¼ ¿©·¯ ±¸¼º¿ä¼ÒµéÀÌ BIMÀ» Çü¼ºÇϱâ À§ÇØ Á¶¸³µÈ´Ù.
¿©±â¼ºÎÅÍ ÇÁ·Î¼¼¼´Â 2°³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Á¦Ç° ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î ºÐÇҵǸç ÀÌÁßÈ(redundancy)¸¦ »ý¼ºÇÏ°í 󸮷®À» Çâ»ó½ÃŲ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼´Â ¸ðµç ÆĽº³Ê(fastener)°¡ Á¶¸³ ºÎÇ°¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ³õ¿© ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ Æ÷°ýÀûÀÎ ºÐ¼®À» ¼öÇàÇÏ°í ±× µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦¾î±â·Î º¸³½´Ù. Ãß°¡ Á¶¸³ ´Ü°è°¡ ³¡³ª¸é 2°³ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀº Çϳª·Î ÇÕÃÄÁö°í Á¶¸³ ºÎÇ°Àº ÃÖÁ¾ °íÁ¤ÀåÄ¡·Î À̵¿ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ¿¡ ´ëÇØ Sodecia GTACÀÇ ºê·»Æ® ·º½º Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ÄܼÁÆ® °³¹ßÀÚ´Â “¿ì¸®ÀÇ ÇöÀç ‘ºê·¹µå ¾Ø ¹öÅÍ’ Á¦Ç°Àº ¼º°øÀûÀÎ ÅÏÅ° ¹æ½ÄÀÇ ·Îº¿ ¿ëÁ¢ ¼¿ ¼Ö·ç¼Ç”ÀÌ¶ó ¼³¸íÇÑ´Ù.
Panel PC´Â ±â°èÀÇ HMI ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á Àü¹ÝÀûÀÎ °íÀå °¨Áö ¹× °æ°í¸¦ ó¸®ÇÏ°í ±â°èÀÇ ¸ðµç ¾ÈÀü Ãø¸éÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ ¶ÇÇÑ ·Îº¿-·Îº¿ÀÇ °£¼· ŽÁö ¹× OEE(Overall Equipment Effectiveness) Æ®·¡Å·À» ó¸®ÇÑ´Ù. ·Îº¿Àº KUKAÀÇ KR C4 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÈ´Ù. Sodecia GTAC ·Ó ·¹¹Ð¶óµå(Rob Remillard) ¼ö¼®Á¦¾î ¿£Áö´Ï¾î´Â “TwinCAT °³¹ß ȯ°æ ¹× ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®´Â ·Îº¿À¸·Î µÈ ¼¿ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã°£À» Å©°Ô ÁÙ¿´À¸¸ç TwinCAT¿¡¼ ¿ì¸®´Â ¸ðµç IEC 61131-3 ¾ð¾î·Î ÄÚµå ¼½¼ÇÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô °³¹ßÇؼ ½ÇÁ¦·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¸¥ Ç÷§ÆûÀ¸·Î´Â ÀÌ°ÍÀÌ ½±Áö ¾Ê´Ù”°í ¼³¸íÇÑ´Ù.
º¤È£ÇÁÀÇ Ä¶ºó ¿ù·¯½º Áö¿ª ÆǸŠ°ü¸®ÀÚ, Á¸ ¹ÙÀ̽º¸¶ Á¦¾î Àü¹®°¡, ·Ó ·¹¹Ð¶óµå ¼ö¼® Á¦¾î ¿£Áö´Ï¾î, ºê·£µå ·º½º Åä´Ï¿Ã·Î Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ÄܼÁÆ® °³¹ßÀÚ (»çÁø ¿ÞÂʺÎÅÍ) [»çÁø=º¤È£ÇÁ] |
EtherCATÀº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ Áß¿äÇÑ ¿ä¼ÒÀÌ´Ù. °í¼Ó Åë½Å ½Ã½ºÅÛÀº ¸ðµç ·Îº¿ÀÇ Åë½Å°ú I/O ¹× ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» TwinSAFE I/O Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ Ã³¸®ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÑ 228°³ÀÇ ¾ÈÀü µð¹ÙÀ̽º´Â TwinSAFT¸¦ ÅëÇØ ¶óÀο¡ ÅëÇյȴÙ.
º¤È£ÇÁ ij³ª´ÙÀÇ Ä¶ºó ¿ù¶ó½º(Calvin Wallace) Áö¿ª ÆǸŠ¸Å´ÏÀú´Â “ÀÌ ¾ÈÀü °³³äÀÇ ¸ðµâ¼º ¹× È®À强Àº Sodecia GTAC¿¡°Ô Å« ÀåÁ¡À̸ç ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î ¿ì¸®ÀÇ ¾ÈÀü ±¸¼ºÀº ¸¹ÀÌ ¹Ù²îÁö ¾Ê´Â´Ù”°í µ¡ºÙÀ̸ç, “¿ì¸®´Â ÀÌ·± °æ¿ìó·³ ÇϳªÀÇ ·Îº¿À¸·Î µÈ ±â°è ¶Ç´Â 21°³ÀÇ ·Îº¿À¸·Î ÀÌ·ïÁø ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ» µðÀÚÀÎÇÏ¸ç »çÀü ±¸ÃàµÈ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿¡¼ ÇÊ¿ä¾ø´Â ¼½¼ÇÀ» Á¦°ÅÇϱ⸸ ÇÏ¸é µÇÁö¸¸ ±âº» °¡´É¼ºÀº ±×´ë·Î À¯ÁöµÈ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
Sodecia´Â ½ÉÁö¾î ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ±³À° ¹× ÇÁ·Î±×·¥ °ËÁõ ÀýÂ÷ µ¿¾È TwinSAFE´Â ·Îº¿-·Îº¿ÀÇ ·ÎÅ©¾Æ¿ô(lockout)À» ó¸®ÇÑ´Ù. ·Îº¿±â¼úÀÌ ·Îº¿À» Á¶Á¾ÇÑ´Ù¸é ¿ÀÆÛ·¹ÀÌÆà °ø°£À¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¸¥ ¸ðµç ·Îº¿µéÀº E-stop ½ÅÈ£ ¼Õ½Ç·Î ·ÎÅ©¾Æ¿ô(lockout)µÇ¸ç È°¼ºÈµÈ ½ºÀ§Ä¡´Â TwinSAFE¿¡¼ ¸ðµÎ ¸ð´ÏÅ͸µ µÈ´Ù.
Sodecia GTACÀÇ ·Îº¿ Á¶¸³¶óÀÎÀÇ °¢ ÁÖ¿ä ÀÚµ¿ÈµÈ ±¸¼º¿ä¼Ò´Â ´Ù¸¥ ¾ÈÀü Àåºñ¿ÍÀÇ Åë½ÅÀåºñ»Ó ¾Æ´Ï¶ó Safety I/OÀÇ ÇÁ·Î¼¼½ÌÀ» ó¸®Çϱâ À§ÇØ EL6900 TwinSAFE ·ÎÁ÷ Å͹̳Π¹× EL1940, EL2904 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â°ú ¿¬°áµÅ ÀÖ´Ù.
EL6900Àº ¾ÈÀüÇÑ Åë½ÅÀ» À§ÇÑ ¸¶½ºÅÍ ¿ªÇÒÀ» Çϸç Safety I/O µ¥ÀÌÅ͸¦ Æò°¡ÇÑ´Ù. ÅëÇÕ ¾ÈÀü ±â´ÉÀº E-stop, ±â°è ¸ð´ÏÅ͸µ, “AND”¿Í “OR” ±â´É ¹× µðÄ¿Ç÷¯¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. AX5103 EtherCAT Servo Drive¿¡ ÅëÇÕµÈ TwinSAFE ¿É¼Ç Ä«µå´Â ¿ëÁ¢ ÀåºñÀÇ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ STO(Safe Torque Off) ¹× SS2(Safe Stop 2)¿Í °°Àº ¸ð¼Ç ¾ÈÀü±â´ÉÀ» Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. Ãß°¡ ¾ÈÀüÀº ±â°è À̴Ͻÿ¡À̼Ç(initiation)À» À§ÇÑ two-hand ±â´É¿¡ ÀÇÇØ Á¦°øµÈ´Ù.
IP 20 µî±Þ EtherCAT Å͹̳ΰú ´õºÒ¾î IP 67 º¸È£µî±ÞÀ» °®Ãá ±â°è ÀåÂøÇü EtherCAT Box I/O ¸ðµâÀº Á¶¸³ ¶óÀÎ Àü¹Ý¿¡µµ »ç¿ëµÈ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î EP1908 TwinSAFE Box´Â °¢ ¾ÈÀü °ÔÀÌÆ® ÀÔ±¸ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ Ç÷¹ÀÌÆ®¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ ¾ÈÀü ¿¬°áÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ´Ù¾çÇÑ EtherCAT Box ¸ðµâÀº ¶ÇÇÑ ºñ ¾ÈÀü ±â¼ú ¼³Á¤¿¡¼ ÃøÁ¤ µð¹ÙÀ̽º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼¾¼, ½Ç¸°´õ, °ø±â¾Ð ½ºÀ§Ä¡, ¼Ö·¹³ëÀÌµå ¹ëºê¸¦ ¿¬°áÇϴµ¥ »ç¿ëÇÑ´Ù.
Åä´Ï¿À·Î´Â “IP 67 Box ¸ðµâÀÇ ÀåÁ¡À¸·Î´Â ijºñ´Ö ¿ä±¸»çÇ× °¨¼Ò, °£´ÜÇÑ Å¾Àç ¹× ¹è¼± ÀÛ¾÷, ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ¶Ù¾î³ ³»±¸¼º µîÀÌ ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙÀδÙ. ¶ÇÇÑ ¸ðµç ½ÅÈ£ »óÅ ǥ½Ã±â°¡ Àß º¸À̹ǷΠEtherCAT Box ¸ðµâÀÇ Åë½Å »óŸ¦ ÇöÀå¿¡¼ ½±°Ô Áø´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
EtherCATÀº ¶ÇÇÑ ¸ðµç °ü·Ã Áø´Ü ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ÀÏ·Ê·Î EtherCATÀÇ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¶óÀο¡¼ Á¤È®ÇÑ ÄÉÀ̺í±îÁö ÄÉÀÌºí ¼Õ»óÀ» ±¸ºÐÇØ HMI¿¡¼ ±ôºýÀÓÀ» °¨ÁöÇÑ´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î TwinSAFEÀÇ °³¹æ¼º ¹× ȣȯ¼º ´öºÐ¿¡ µ¿ÀÏÇÑ Áø´Ü ±â´ÉÀ» °¡Áø ´Ù¸¥ Á¦Á¶¾÷üÀÇ EtherCAT ½½·¹À̺긦 ½±°Ô ÅëÇÕÇÏ°í ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀáÀçÀû Áø´Ü ±â´ÉÀ» ÇÇ»óÀûÀ¸·Î ´Ù·ç°í Àֱ⠶§¹®¿¡ EtherCATÀ¸·Î ¹ßÀü½Ãų ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀº ±¤´ëÇÏ´Ù.
¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ´Ù¿îŸÀÓÀº ¾î¶² Á¦Á¶ ȯ°æ¿¡¼µµ ȯ¿µ¹ÞÀ» ¼ö ¾ø´Ù. ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼ ´Ù¿îŸÀÓÀº ƯÈ÷ µÎµå·¯Áø´Ù. »õ·Î¿î PCÁ¦¾î Á¦Á¶ ¶óÀÎÀº 50Ãʹ̸¸ÀÇ Æò±Õ »çÀÌŬ ŸÀÓÀ» ´Þ»óÇß´Ù. ½Ã°£´ç 72°³, ¿¬°£ ÃÖ´ë 355,000°³ÀÇ º¹ÀâÇÑ ºÎÇ°À» »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
PC±â¹Ý Á¦¾î ¹× EtherCATÀÇ °íÀ¯ÇÑ ±â´É ´öºÐ¿¡ Sodecia GTAC´Â ½ÃÀå Ãâ½Ã ½Ã°£À» Å©°Ô ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±âÁ¸ Á¦¾î±â¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ °³ ¶Ç´Â µÎ °³ÀÇ ·Îº¿À¸·Î ÀÌ·ïÁø ½Ã½ºÅÛÀÇ PLC ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº À̶ø¤¤ÀûÀ¸·Î ÃÖ´ë 2°³¿ùÀÌ ¼Ò¿äµÈ´Ù.
TwinCAT »ç¿ëÀ» ÅëÇØ ÀÌ ÇÁ·¹ÀÓÀº 2ÁÖ·Î ÁÙ¾îµé¾ú°í Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ½Ã¿îÀü ½Ã°£ ¶ÇÇÑ ÃÖ¼Ò 50% ÁÙ¾îµé¾ú´Ù. ÇöÀç 21´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºµÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ »ý»ê¶óÀÎ ¼³Ä¡, ·Îº¿ÀÇ Æ¼Ä¡-ÀÎ, PLC ÇÁ·Î±×·¡¹Ö rmlfrh ÃÖÁ¾ °í°´À» À§ÇÑ Ã¹ ¹ø° ½ÃÇè ºÎÇ°ÀÇ ½Ã¿îÀü ¹× »ý»ê°¡Áö ¾à 2°³¿ùÀÌ °É·È´Ù.
ÀÌ¿¡ ´ëÇØ Åä´Ï¿Ã·Î´Â “Áö¼Ó¼º ¹× ½Å·Ú¼º¿¡ ´ëÇÑ °·ÂÇÑ ½ÅÈ£·Î Sodecia´Â 2008³âºÎÅÍ µ¿ÀÏÇÑ CP6202 Panel PCÁ¾·ù¸¦ Á¦°øÇß´Ù”¸ç “Sodecia GTAC´Â º¤È£ÇÁÀÇ »õ·Î¿î ¸ÖƼÅÍÄ¡ Panel PC¸¦ Á¶¸¸°£ Ç¥ÁØÈÇØ Á¶¸³ ¶óÀο¡ Çâ»óµÈ HMI ±â¼ú°ú ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇÏ°í TwinCAT3À» ÀÌ¿ëÇØ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ÀÚµ¿È ±â¼ú°ú Á¤º¸±â¼úÀÇ À¶ÇÕÀ» º¸´Ù Àß È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í °Á¶Çß´Ù.
[¹æÁ¦ÀÏ ±âÀÚ (fa@infothe.com)]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]