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º¸´Ù ºü¸£°í º¸´Ù ¾ÈÀüÇØÁö°í ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿
°¡Æĸ¥ ¼ºÀå¼¼¸¦ º¸ÀÌ´Â Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå

[FAÀú³Î SMART FACTORY ¹æÁ¦ÀÏ ±âÀÚ] ±¹Á¦·Îº¿Çùȸ º¸°í¼­¿¡ µû¸£¸é 2015³â ºÒ°ú 1¾ï ´Þ·¯¿¡ ºÒ°úÇß´ø Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀ報Ը𰡠2020³â¿¡´Â ¾à 30¾ï´Þ·¯±îÁö ¼ºÀåÇÒ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇÏ°í ÀÖ´Ù. Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀº ÇâÈÄ ¼ö³â°£ ¸ðµç Áö¿ª¿¡¼­ ¿¬Æò±Õ ¼ºÀå·ü 50% ÀÌ»óÀÇ °¡ÆĶõ ¼ºÀåÀ» Áö¼ÓÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. Áß¼Ò±â¾÷ÀÇ °øÁ¤ ÀÚµ¿È­ ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö Àִ ¾ÈÀü¼º, °æÁ¦¼º, °ø°£ È°¿ëÀ» °®Ãߴ ¹æÇâÀ¸·Î ¹ßÀüÇϸ鼭 »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ µµÀÔÀÌ ºü¸£°Ô Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±â¾÷µéÀº Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛ¼º°ú À̵¿¼º, ¾ÈÀü¼º¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ °è¼ÓÇؼ­ Áøô½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù. [»çÁø=dreamstime]

Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ ÀÌó·³ °¡Æĸ£°Ô ¼ºÀå¼¼¸¦ º¸À̴ ÀÌÀ¯´Â °¢Á¾ ¼¾¼­, ºñÀü½Ã½ºÅÛ, À¯¿¬ ±¸µ¿¸ðµâ µî »ç¶÷°úÀÇ Ãæµ¹À» °¨ÁöÇÏ°í ºÎ»óÀ» ÀÔÁö ¾Êµµ·Ï ´ëÀÀÇϴ ¾ÈÀü ±â¼ú °³¹ß°ú ±¹Á¦ Ç¥ÁØ µî Á¦µµÀû È¯°æÀÇ µÞ¹Þħ, Áß¼Ò±â¾÷¿¡¼­ Å« ºÎ´ã¾øÀÌ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö Àִ ºñ¿ëÀ¸·Î ÀÎÇÑ ÀåÁ¡ ¶§¹®ÀÌ´Ù. Çùµ¿·Îº¿¿¡ ´ÜÁ¡ÀÌ ¾ø´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.

Çùµ¿·Îº¿Àº ¾ÈÀü È®º¸¸¦ À§ÇÑ ¿ä±¸ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ±âÁ¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ÈûÀÌ ¶³¾îÁö°í µ¿ÀÛÀÌ ´À·Á ÀÛ¾÷ ¼Óµµ°¡ Áö¿¬µÇ´Â ¸íÈ®ÇÑ ¾àÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ±âÁ¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡°Ô ±â´ëÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø »ç¶÷°ú ÇÔ²²Çϴ ÀÛ¾÷ÀÇ ÀÚµ¿È­°¡ ÀÌ·ïÁú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀåÀÇ È®´ëµÇ°í 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ë°¡ µµ·¡Çϸ砻ê¾÷ Àü¹Ý¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿À» µµÀÔÇÏ·Á´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ °­ÇØÁö°í ÀÖ´Ù.

¿©±â¿¡ 2000³â´ë ÈĹݠÀ¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ °³Ã´ÇÑ ½ÃÀå¿¡ ABB¿Í ½ºÅäºê¸® µî ±âÁ¸ ·Îº¿ ¼±µÎ±â¾÷ÀÌ ÇÕ¼¼ÇØ ½ÃÀåÀ» ³ÐÇô°¡°í ÀÖÀ¸¸ç ÈļӠ±â¾÷ÀÇ ½ÃÀå ÁøÀÔÀÌ È°¹ßÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ABB¿Í Ä«¿Í»çÅ°´Â Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå È®´ë¸¦ À§ÇÑ Çù·ÂÀ» ¹ßÇ¥ÇßÀ¸¸ç ÀϺ»°ú Áß±¹ ±â¾÷ÀÌ Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå ÁøÃâÀÌ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù. Çѱ¹ÀÇ ´ë±â¾÷µé ¶ÇÇÑ Áö³­ÇغÎÅÍ º»°ÝÀûÀ¸·Î Â÷¼¼´ë Çùµ¿·Îº¿ Á¦Á¶¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÏ°í Àֱ⵵ ÇÏ´Ù.

Ä¿Á®°¡´Â ·Îº¿»ê¾÷¿¡ µû¶ó°¡Áö ¸øÇϴ ¹ý°ú Á¦µµ
2016³â Á¤ºÎ´Â 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ´ëÀÀÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ‘·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾È’À» ¹ßÇ¥Çß°í Çùµ¿·Îº¿°ú ¾çÆȷκ¿À» ºñ·ÔÇØ 5´ë À¯¸ÁÇ°¸ñÀ» ¼±Á¤Çϴ µî ½ÃÀå º¯È­ È帧¿¡ µû¸¥ Á¤Ã¥Àû ´ëÀÀ ¹æ¾ÈÀ» À̹̠Á¦½ÃÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ·± Á¤ºÎÀÇ ¹æħ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¾ÆÁ÷±îÁö ½ÇÁ¦ ¹ý°ú Á¦µµÀû Áö¿øÀº ¹ÌºñÇÑ ÆíÀÌ´Ù.

ƯÈ÷ Çùµ¿·Îº¿°ú °ü·ÃÇØ ±Þ¼ºÀåÇÒ ½ÃÀåÀ¸·Î ±¹³»·¿Ü Àü¹®°¡µé ´ëºÎºÐÀÌ Çùµ¿·Îº¿ °ü·Ã Çٽɱâ¼ú ¼±Á¡ ¹× °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß ÅõÀÚÀÇ Á߿伺À» °­Á¶ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Á¤ºÎÀÇ Áö¿øÀº Àü¹«ÇÏ´Ù½ÃÇÇ ÇÏ´Ù.

³ª¾Æ°¡ ÇÑÈ­Å×Å©À©ÀÇ ‘HCR-5’¸¦ ºñ·ÔÇØ ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ ‘Indy7’ µîÀÌ Ãâ½ÃµÆ°í ÃÖ±Ù °¡¹ÝÇÏÁß 10kgÀ» ÃÊ°úÇϴ Áß´ëÇü Çùµ¿·Îº¿µéÀÌ ³ª¿À¸ç »ê¾÷ Àû¿ë ºÐ¾ßµµ Á¡Â÷ ³Ð¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± »óȲ¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿ °ü·Ã ±¹³» ÀÎÁõ°ú °¢ Á¤ºÎºÎóÀÇ ±ÔÁ¤ÀÌ ´Þ¶ó Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå ±Ô¸ðÀÇ °æÁ¦°¡ Ä¿Áö´Âµ¥ ´õµò ¸ð½ÀÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

±¹³» »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú °ü·ÃÇÑ »ê¾÷¾ÈÀüº¸°Ç±âÁØ¿¡ °üÇÑ ±ÔÄ¢ Á¦223Á¶(¿îÀü Áß À§Çè ¹æÁö, °³Á¤2016³â 4¿ù 7ÀÏ)¿¡ µû¸£¸é ±âÁ¸ ¾ÈÀü¸ÅÆ®¿Í ¹æÃ¥À» ÇʼöÀûÀ¸·Î ¿ä±¸Çϴ Á¶°ÇÀ» ¿ÏÈ­ÇØ Çѱ¹»ê¾÷Ç¥ÁØ ¶Ç´Â ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î Åë¿ëµÇ´Â ¾ÈÀü±âÁØ¿¡ ºÎÇÕÇÑ´Ù°í ÀÎÁ¤µÇ´Â °æ¿ì¿¡´Â ¾ÈÀü¸ÅÆ® ¹× ¹æÃ¥À» ¼±ÅÃ/»ý·«ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çã¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áï ±¹³»¿¡¼­´Â ¹ýÀûÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇϴٴ °ÍÀÌ´Ù.

ÀÌ·± ½ÇÁ¤À» °¨¾ÈÇØ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ ±¹°¡±â¼úÇ¥ÁØ¿øÀº '»ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿'°ú '¹ÙÄûÇü À̵¿·Îº¿' ±¹°¡Ç¥ÁØ(KS)¿¡ ´ëÇÑ Á¦Á¤°í½Ã¸¦ ¹àÈù ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀԾȠ¿¹°í¿¡ µû¸£¸é »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿Àº Çùµ¿ ÀÛ¾÷½Ã Àΰ£°úÀÇ Ãæµ¹ ¹æÁö¸¦ À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ ÃÖ°í ¼Óµµ¸¦ 250mm/s ÀÌÇϷΠÁ¦ÇÑÇÏ°í µ¿ÀÛ Á¤È®µµ, ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ, ÀüÀÚÆÄ ÀûÇÕ¼º µîÀÇ ¼º´ÉÀ» ±ÔÁ¦ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¹ý°ú Á¦µµÀû ÇãÁ¡À¸·Î ÀÎÇØ ·Îº¿ »ê¾÷°è´Â Çùµ¿·Îº¿¿¡ ¸Â´Â »õ·Î¿î »ê¾÷ ¾ÈÀü ±ÔÁ¤À» ¸¸µé¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ¿ä±¸ÇØ ¿Ô´Ù. [»çÁø=dreamstime]

ÀÌ·± ±ÔÁ¦»Ó ¾Æ´Ï¶ó Çùµ¿·Îº¿ÀǠƯ¼ö¼ºÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¾ÈÀüº¸°Ç¹ýÀ» ±×´ë·Î Àû¿ëÇØ »ç½Ç»ó Çùµ¿·Îº¿À̶ó´Â À̸§À» ¹«»öÇÏ°Ô ¸¸µé°í ¾µ ¼ö ¾ø´Â »óȲ±îÁö ¹ú¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷±îÁö »ê¾÷¾ÈÀüº¸°Ç¹ý¿¡¼­ ¾ÈÀü»ç°í¸¦ ¿ì·ÁÇØ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÁÖº¯¿¡ ¾ÈÀüÆ潺¸¦ ¼³Ä¡ÇؾߠÇÑ´Ù°í ±ÔÁ¤ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¹®Á¦´Â Çùµ¿·Îº¿Àº »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ °¡±îÀÌ¿¡¼­ ÀÛ¾÷Çϴ ·Îº¿À̶ó´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¾ÈÀüÆ潺¸¦ ¼³Ä¡Çϸ頱ٷÎÀÚ¿Í ·Îº¿ °£ ±ÙÁ¢ Çù¾÷ÀÌ ¾î·Á¿ö ¹«¿ëÁö¹°ÀÌ µÈ´Ù.

ÀÌ·± ¹ý°ú Á¦µµÀû ÇãÁ¡À¸·Î ÀÎÇØ ·Îº¿ »ê¾÷°è´Â Çùµ¿·Îº¿¿¡ ¸Â´Â »õ·Î¿î »ê¾÷ ¾ÈÀü ±ÔÁ¤À» ¸¸µé¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ¿ä±¸ÇØ ¿Ô´Ù. Çùµ¿·Îº¿À» Çùµ¿·Îº¿ À̸§¿¡ °É¸Â°Ô ½á¾ßÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌÁ¡¿¡ ´ëÇØ ÇÑÈ­Å×Å©À© Àå¼®¿ì Àü¹«´Â “¾ÆÁ÷±îÁö Çùµ¿·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±¹³» Ç¥ÁØ °¡À̵尡 ¾ø±â¿¡ »ç½Ç»ó ±¹³»¿¡¼­´Â Çùµ¿·Îº¿À̶ó´Â ¿ë¾î¸¸ ÀÖÀ» »Ó ¹ýÀûÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿À̶ó°í ºÎ¸¦ ¼ö ÀÖÀ» Á¦Ç°ÀÌ ¾ø´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ÀÌ¿ë»ó º»ºÎÀå ¶ÇÇÑ “±¹Á¦ÀûÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿ »ê¾÷Àº Á¡Â÷ Ä¿Áö°í ÀÖÀ¸³ª ¾ÆÁ÷±îÁö ±¹³»¹ý°ú Á¦µµÀÇ ÇãÁ¡À¸·Î ÀÎÇØ ½ÃÀ報Ը𰡠ĿÁö´Âµ¥ Á¦¾àÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

Á¦Á¶ »ê¾÷Àº Á¡Â÷ Çùµ¿·Îº¿À¸·Î ´ëüµÉ Àü¸Á 
»õ·Ó°Ô ½ÃÀå¿¡ ¼±º¸ÀÌ°í Àִ ÃֽŠÇùµ¿ ·Îº¿µéÀº ±¹Á¦ Ç¥ÁØÈ­±â±¸¿¡¼­ Á¦½ÃÇÑ ¾ÈÀü ±Ô°Ý ‘ISO/TS 15066’À» ÁؼöÇϸ鼭 ±âÁ¸ Á¦Ç°º¸´Ù Á¶ÀÛ¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀÌ Å©°Ô ¹ßÀüÇß´Ù. ´ëºÎºÐ Çùµ¿ ·Îº¿µéÀº ‘ÆÄ¿ö ¾Ø Æ÷½º ¸®¹ÌÆÃ(Power and Force Limiting)’°ú ‘½ºÇǵ堾ؠ¼¼ÆÛ·¡À̼Ǡ¸ð´ÏÅ͸µ(Speed and Separation Monitoring)’À̶ó°í ÄªÇϴ ±â¼úÀ» ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù.

‘ÆÄ¿ö ¾Ø Æ÷½º ¸®¹ÌÆÃ’Àº ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ºÎµúÈ÷´õ¶óµµ »ç¶÷¿¡°Ô °íÅëÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â ±âÁØÀ» ¼³Á¤Çϴ ¸»Çϸ砑½ºÇǵ堾ؠ¼¼ÆÛ·¡À̼Ǡ¸ð´ÏÅ͸µ’Àº ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ Á¸À縦 ÀνÄÇÏ°í ¾ÈÀü°Å¸®¸¦ À¯ÁöÇϴ °ÍÀ» ¶æÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ °¢ ±â¾÷µéÀº ÀÌ Á¤µµ·Î ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê°í Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛ¼º°ú À̵¿¼º, ¾ÈÀü¼º¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ Áøô½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ °úÇбâ¼úÀÚµéÀº Çùµ¿ ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î °°Àº °ø°£¿¡¼­ Çù¾÷ ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í Àִ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ÇൿÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± ±â¼úÀû °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÇ´Â ´Ü°è°¡ ¿À¸é ¹Ì·¡ÀÇ Çùµ¿·Îº¿Àº »ç¶÷µéÀÇ ÀϹÝÀûÀΠµ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó ±âÁ¸ »ê¾÷¿ë ·Îº¿º¸´Ù ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½±°Ô ¸»ÇØ º¸´Ù ¶È¶ÈÇØÁö°í º¸´Ù Àΰ£ÀûÀΠÇùµ¿·Îº¿À¸·Î ¹ßÀüÇѴٴ °ÍÀÌ´Ù.

ÀÌ·± ±â¼ú°³¹ß¿¡ Áøô¿¡ µû¶ó ¼ö³â À̳» ‘ÀûÀÀÀûÀΠ»óÈ£ÀÛ¿ë(Adaptive Interaction)’ ´É·ÂÀ» °®Ãá Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ º¸±Þ È®»êµÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ Áö°¢º¯µ¿¿¡ µû¶ó Áö±Ý±îÁö »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ 90% ÀÌ»óÀÇ Á¡À¯À²À» Â÷ÁöÇß´ø Á¦Á¶¾÷ ½ÃÀåÀº Á¡Â÷ Çùµ¿·Îº¿À¸·Î ´ëüµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

[¹æÁ¦ÀÏ ±âÀÚ (fa@infothe.com)]

[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]

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