ÀÌ·¹ÅØ Á¶»ïȯ ´ëÇ¥ | ||
¶ÇÇÑ 2013³â ¸ÞÀκñÁî, À̳ëºñÁî ÀÎÁõÀº ¹°·Ð ÇÏÀÌ ¼¿ï ºê·£µåÀÇ ¿ì¼ö Áß¼Ò±â¾÷À¸·Î ¼±Á¤µÇ¸ç ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ¾÷°èÀÇ Çٽɱâ¾÷À¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç ´ëÇ¥¸¦ ºñ·ÔÇØ, 25³â ÀÌ»ó ¾÷·ÂÀÇ º£Å׶ûÀÌ ¸ðÀÎ ¿¬±¸ ÀÎÇÁ¶ó¿Í ÃÖÀûÈµÈ ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãá °¼Ò±â¾÷ÀÌ´Ù.
ÀÌ·¹ÅØÀº ÇöÀç ½ºÅܸðÅÍ ½Ã¸®Áî, ÀÏüÇü BLDC ¼º¸¸ðÅÍ, ¸®´Ï¾î ¸ðÅÍ, µå¶óÀ̹ö&ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¹ü¿ëµå¶óÀ̹ö, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µî ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°±ºÀ» ±¹³» ÁÖ¿ä¾÷ü¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ACIS, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ½Ã½ºÅÛ ¼³°è µî dzºÎÇÑ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Àü¹®ÈµÈ ±â¼úÁö¿ø ¿ª½Ã È°¹ßÈ÷ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
RPM ¹× ÅäÅ© ¼º´É°³¹ß¿¡ ÁßÁ¡
Ç® Ŭ·ÎÁîµå ·çÇÁ ½Ã¸®Áî | ||
ÀÌ·¹ÅØ Á¶»ïȯ ´ëÇ¥´Â ¡°ÀÌ·¹ÅØÀº ¸Å³â R&D ÅõÀÚºñ¿ëÀ» ´Ã¸®°í ÀÖÀ¸¸ç, ±âÁ¸ ½ºÅÜ ¸ðÅÍÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ°íÀÚ ´Ù¾çÇÑ ½ÅÁ¦Ç°À» Ãâ½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù.
ƯÈ÷ 2016³â Ãâ½ÃÁ¦Ç° EDB2000°ú °°ÀÌ ±âÁ¸ ¿Ü»ê¾÷üÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í ´ëµîÇÑ RPM ¹× ÅäÅ©(Torque) ¼º´É°³¹ß¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ½Ç½Ã°£ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ EtherCAT Á¦Ç°À» Àû¿ëÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ðÅÍ Á¦Ç° ¿Ü¿¡ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ Àü¹ÝÀÇ Á¦Ç°µéÀ» ÅëÇÕÇØ ¿ì¼öÇÑ Ç°Áú¿¡ °æÁ¦ÀûÀÎ °¡°ÝÀÇ Á¦Ç°°³¹ß¿¡µµ Èû¾²°í ÀÖ´Ù.
Á¶ ´ëÇ¥´Â ¡°ÀÌ·¹ÅØÀº Áö¼ÓÀûÀÎ »ý»ê ȯ°æ°³¼± ¹× ¿ø°¡ Àý°¨À» ÅëÇØ Á¦Ç°°¡°ÝÀ» ³·Ãß°í ÀÖ´Ù¡±¸é¼, ¡°±¹³»¿Ü Àü½Ãȸ¿¡ Âü°¡ÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ¸Åü ±¤°í¿Í ¿Â¶óÀÎÀ» ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¦Ç°À» È«º¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
EDCI ½Ã¸®Áî | ||
¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ºÐ¾ß¿¡ ÀÖ¾î ÀÌ·¹ÅØÀº ¸î °¡Áö ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù. ¸ÕÀú ±âÁ¸ ½ºÅܸðÅÍÀÇ ÇÑ°èÀÎ RPM ¹× ÅäÅ©¸¦ ¶Ù¾î³Ñ´Â EDB2000 ½Ã¸®Áî´Ù. EDB2000Àº ¡®Ç® Ŭ·ÎÁîµå ·çÇÁ ½Ã¸®Áî(Full Closed Loop Series)¡¯·Î ½ºÅÜ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϱâ À§ÇØ °³¹ßÇÑ Á¦Ç°. ½Ç½Ã°£ ºÐ¼®¡¤¿¡·¯ ŽÁö¡¤º¸»óÀ» ÅëÇÑ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ¿£ÄÚ´õ Çǵå¹éÀ» ±âÃÊ·Î ÇÑ Æ÷Áö¼Å´×¡¤¼Óµµ¡¤ÅäÅ© ¸ðµå¸¦ ÅëÇØ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¸ðÅͺÎÇϸ¦ °¨ÁöÇϱ⿡ Å»Á¶ ¾ø´Â Á¤È®ÇÑ À§Ä¡Á¦¾î ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
EDB2000 | ||
´ÙÀ½À¸·Î INDEX GEAR BOX-ERI ½Ã¸®Áî´Â ¸ðÅÍ¿¡ Á÷Á¢ ÇǴϾðÀ» °¡°øÇØ Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ô¿´À¸¸ç Vision Gripper´Â Ä«¸Þ¶ó, ±×¸³·Îº¿°ú ¸ðÅÍ, µå¶óÀ̹ö, ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅëÇÕÇÑ ÄÞÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀÇ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ·Îº¿, ¸ðÅÍ, µå¶óÀ̹ö, ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅëÇÕÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ, ´Ù¹æ¸éÀÇ »ê¾÷À¸·Î È®´ëµÉ °Í
ÀÌ·¹ÅØÀº ÇöÀç OLED¿Í ÈÞ´ëÆù¡¤Ä«¸Þ¶ó °Ë»çÀåºñ, ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° °Ë»çÀåºñ, ÀÇ·áÀåºñ µî ¸ð¼Ç»ê¾÷ ºÎºÐÀ» È®ÀåÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Áö±Ý±îÁö ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ¿Â Á¦Ç°µéÀ» ÀÌ·¹ÅØÀÇ Á¦Ç°À¸·Î À¯µµÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥´Ù. Á¶ ´ëÇ¥´Â ¡°ÀÌ·¹ÅØÀÇ Á¦Ç°Àº ¿ø°¡¸¦ Àý°¨ÇØÁÖ°í, ºü¸¥ ±â¼ú ´ëÀÀÀÌ °¡´ÉÇØ °æÀï·ÂÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ±âÁ¸ÀÇ ¸ðÅÍ¿¡ ´Ù¾çÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µîÀ» °áÇÕÇØ, ·Îº¿°ú ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ Ç°Áú ¹× ³³±â´ÜÃàÀ» °èȹ ÁßÀ̸ç, ´Ù¾çÇÑ I/O¸¦ °áÇÕÇÑ ¸ðÅÍ·Î ÆÇ´Ü°ú µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ¸ðÅÍÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±â´É¸¸À¸·Îµµ ´Ù¾çÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î ±â´ÉÀ» žÀçÇÑ Á¦Ç°À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Á¶ ´ëÇ¥´Â ¡°¸ð¼ÇÄÁÆ®·ÑÀº °øÀåÀÚµ¿È ¿Ü¿¡µµ ÀÇ·á, °¡Àü, Çコ »ê¾÷, ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ µî ´Ù¹æ¸éÀ¸·Î ³Ð¾îÁú °Í¡±À̶ó¸ç, ¡°ÇâÈÄ ½Ç½Ã°£ Á¦¾î, EtherCATÀ» ÅëÇÑ ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ À̵¿ ¹× »ç¿ë Æí¸®¼º °í·Á, ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ±â¹ÝÀÇ Á¦¾î¹æ¹ýÀ» ±¸ÇöÇÏ°Ô µÉ °Í¡±À̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.
ERI ½Ã¸®Áî | ||
ÀÌ·¹ÅØÀº Á¤º¸Åë½Å±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¸î °¡ÁöÀÇ Á¦Ç° ¿ª½Ã ¼Ò°³Çß´Ù.
ù ¹ø°´Â ¼¾¼ÀÇ À¯¾Ð·®¿¡ µû¶ó ¸ðÅÍ ½º½º·Î ¾çÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ºü¸¥ EtherCAT Åë½ÅÀ¸·Î À¯¾Ð ¼¾¼ÀÇ ÀÛµ¿À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ÆľÇ, ¸ðÅÍ ½º½º·Î °³Æó ¾çÀ» Á¶ÀýÇØ ½ÇÁ¦ À¯¾Ð¿¡ ÀÇÇÑ ÅäÅ© ¹× °³Æó °¢µµ µîÀÇ Data¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î Main PC¿¡ º¸³»ÁÖ¸ç ÀÌ·Î ÀÎÇØ Á¤È®ÇÑ À¯¾Ð ÄÁÆ®·ÑÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù.
¹«ÀÎ¹Ý¼Û ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ±¹³» S»ç¿Í Çù·Â ÇÏ¿¡ °³¹ß¡¤Ãâ½ÃÇß´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¿ÜºÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´ø Á¦¾î ¹æ½ÄÀ» ¸ðÅÍ ÀÚü ³»ÀåµÈ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¸À¸·Î Á¦¾îÇÏ°Ô µÆÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ µû¶ó ¹«Àιݼ۽à Áß¿äÇß´ø ÀåºñÀÇ ¹«°Ô ¹× Å©±â°¡ ÁÙ¾îµé¾ú°í ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ÍÀÇ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¼Óµµ ¿ª½Ã Å©°Ô ÁÙ¾î ¼º´ÉÀÌ ³ô¾ÆÁ³´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î »öä ±¸º°À» ÅëÇÑ ¹°Ã¼ ÀÌ¼Û ½Ã½ºÅÛÀº ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àû¿ëÇØ »öä ±¸º°½Ã ¸ðÅÍ¿Í ºñÀü½Ã½ºÅÛ Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ½º½º·Î ±¸º° ÈÄ °á°ú °ª¸¸ ¿ÜºÎ ¸ÞÀÎ PC ¿¡ Àü´ÞÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ¸ðÅÍ¿Í ºñÀü ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ¹è¼±À» Å©°Ô ÁÙÀÌ¸é¼ Åë½Å ³ëÀÌÁî ¿ª½Ã Å©°Ô ÁÙ¾úÀ¸¸ç ½Ç½Ã°£ À§Ä¡ Åë½Å Àü´Þ·Î 10¹ÌÅ©·Ð ÀÌÇÏÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡¼µµ Á¤È®ÇÑ µ¿ÀÛÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁØ´Ù.
ÃÖ±Ù ÀÌ·¹ÅØÀº ¼¼ °¡Áö ½ÅÁ¦Ç°À» ±¸»óÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. ¡®¼º¸¸ðÅÍ¿Í ´ëµîÇÑ AC ½ºÅÜ ¸ðÅÍ Á¦Ç°¡¯, ¡®ºñÀüÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¡¯, ¡®¿ø°Ý Á¶Á¤ ¹× ¸ðÅÍ Data ºÐ¼® ¹× ÆÇ´Ü ÇÁ·Î±×·¥¡¯ÀÌ´Ù. Á¶»ïȯ ´ëÇ¥´Â ¡°ÀÌ·¹ÅØÀº Áö³ 30³â°£ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ Á¦¾î»ê¾÷¿¡ Á÷Á¢ Âü¿©ÇØ ¾òÀº °æÇè°ú ÃàÀûµÈ ³ëÇϿ츦 Åä´ë·Î ¾ÕÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ´õ¿í ÁÁÀº Ç°ÁúÀÇ Á¦Ç°°ú ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ²÷ÀÓ¾øÀÌ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ß¿¡ Èû¾²°Ú´Ù¡±°í ´ÙÁüÇß´Ù.
FA Journal ±è ¿¤ Áø ±âÀÚ (fa@infothe.com)
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ : FAÀú³Î (http://www.fajournal.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
[¿ù°£ FAÀú³Î ()]
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ © FAÀú³Î SMART FACTORY, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]