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ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼Ç, ¡°¡®ACS¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯¡¯·Î ³ª³ë±Þ ¼öÁØ ¸ðÅÍÁ¦¾î °Å¶á ¼öÇࡱ
ACS, I/O, IDE µî ÅäÅ» Á¤¹Ð Á¦¾î ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø

[Àδõ½ºÆ®¸®´º½º ÃÖÁ¤ÈÆ ±âÀÚ] ÇÏÀÌ¿£µå±Þ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ½ÃÀåÀÌ ¶ß°Ì´Ù. 

±¹³»¿Ü ¹ÝµµÃ¼, 2Â÷ÀüÁö µî Çõ½Å»ê¾÷µéÀº °í¼Ó, °íÁ¤¹Ð ¼³ºñ¿¡ ÃÖÀûÈ­µÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¹ß±¼·Àû¿ëÇØ »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀ̴µ¥ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾Æ¿ï·¯, Äڷγª·Î ÀÎÇÑ ¾ðÅÃÆ® ½Ã´ë°¡ µµ·¡Çϸ鼭 ¾÷Á¾À» ¸··ÐÇÏ°í »ý»êÇöÀå¿¡¼­´Â °í¼º´É ÆÛÆ÷¸Õ½º¸¦ À¯°¨¾øÀÌ ¹ßÈÖÇÒ ¼ö Àִ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ °¢±¤¹Þ´Â ¾ç»óÀÌ´Ù.

ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼Ç ½ÉÀç¿Õ Â÷ÀåÀº “±¹³» ÀÚµ¿È­ ½ÃÀåÀÇ °í¼Ó·Á¤¹Ð Á¦¾î ºÎ¹®À» °³¼±Çϴµ¥ ÀÏÁ¶ÇÏ°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

ÀÌ °°ÀÌ °í¼Ó·Á¤¹Ð Á¦¾î °ü·Ã Á¦Ç°À» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´À³Ä´Â Àã´ë¸¦ µç ¾÷°è´Â ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼ÇÀ» ÁÖ¸ñÇÏ°í ÀÖ´Ù.  

ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼ÇÀº EtherCAT »ê¾÷¿ë ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯(ACS), ¼­º¸µå¶óÀ̺ê, I/O, Active Isolator(IDE) µî ÅäÅ» Á¤¹Ð Á¦¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϴ ¾÷üÀÌ´Ù. Àü¹®ÀûÀ̸ç Áö¼ÓÀûÀΠ±â¼ú Áö¿ø°ú ´õºÒ¾î µö·¯´×, Áø´Ü, À¯Áöº¸¼ö µî Áö¼ÓÀûÀΠ±â¼ú°³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç ±¹³» °øÀåÀÚµ¿È­(FA) Àåºñ¾÷üµéÀÌ °í¼ºÀ報˵µ¿¡ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÏÁ¶Çϰڴٴ ±âÄ¡¸¦ ¼±¸íÈ÷ ³»°É°í ÀÖ´Ù. 

<Àδõ½ºÆ®¸®´º½º>°¡ ½ÉÀç¿Õ Â÷ÀåÀ¸·ÎºÎÅÍ ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼ÇÀ̠ǥ¹æÇÏ°í Àִ ±¹³» Á¦Á¶¾÷°èÀÇ ¸ÂÃãÇü ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø Àü·«°ú ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ µé¾î ºÃ´Ù. 

Áַ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù¸é?

ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼ÇÀÇ Áַ Á¦Ç°Àº ACS ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í IDE World ¾×Ƽºê ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÅÍÀÌ´Ù. ACS ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯´Â EtherCAT ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀ¸·Î ÃÖ´ë 64 ÃàÀÇ ¸ð¼Ç, ÃÖ´ë 64 ³ëµåÀÇ I/O(64Á¡ I/O ±âÁØ 4,096Á¡)¸¦ ÇϳªÀÇ Master ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅëÇØ ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸Ãà °¡´ÉÅä·Ï À¯µµÇϴ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. 

ACS´Â »ç¿ëÀÚ PC¿¡ ¼³Ä¡ÇØ º°µµÀÇ Çϵå¿þ¾î ¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö Àִ SW Å¸ÀÔ(SPiiPlusSC) ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Stand-Alone Å¸ÀÔ(SPiiPlusEC)ÀÇ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼­º¸µå¶óÀ̺긦 ³»ÀåÇÑ ÀÏüÇü Å¸ÀÔ(MC4Unt) ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ±îÁö ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.

ACS¸ð¼ÇÄÁÆ®·ÑÀº EtherCAT ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ºñ·ÔÇØ ´Ù¾çÇѠŸÀÔÀÇ ¸ðÅ͸¦ ³ª³ë±Þ ¼öÁرîÁö Á¦¾îÇÒ ¼ö Àִ ¼­º¸µå¶óÀ̺ê, I/O µî ¸ð¼Ç Á¦¾î¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ACS Á¦Ç°¿¡ Ã¤ÅÃÇÑ EtherCATÀº Àü¼¼°è 4,000¿©°³ ¾÷ü°¡ »ê¾÷¿ë ³×Æ®¿öÅ©·Î »ç¿ëÇϴ °¡Àå ¹ü¿ëÀûÀΠ»ê¾÷¿ë ³×Æ®¿öÅ©·Î Æò°¡¹Þ°í ÀÖ´Ù.

ACS ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ACS¸¸ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼­º¸ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Àִµ¥, Gantry Control, ServoBoost, InputShing, Auto Focusing, Soft Landing, On the Fly Encoder Switching, Motion on the Fly, XSEG, Laser Control µîÀ» ÅëÇØ °í°´ÀÌ ÇÊ¿ä·Î Çϴ ´Ù¾çÇÑ ¸ð¼Ç ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú ¼º´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

SPiiPlusSC [»çÁø=ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼Ç]

ACS¸ð¼ÇÄÁÆ®·ÑÀÌ Àû¿ëµÇ´Â ÁÖ¿ä ¾÷Á¾ ºÐ¾ß¸¦ ¿¹¸¦ µé¸é?

´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î µð½ºÇ÷¹ÀÌ Àü°øÁ¤ ¼³ºñ±ºÀÇ °èÃø, °Ë»ç, ¸®Æä¾î, À×Å©Á¬ µî ºÐ¾ß¿Í ÈÄ°øÁ¤ ¼³ºñ±ºÀÇ Ä¿ÆÃ, ÄÚÆÃ, ¸ðµâ ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß µî¿¡ Æø³Ð°Ô Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¾Æ¿ï·¯, ¹ÝµµÃ¼, 2Â÷ÀüÁö, Ä«¸Þ¶ó¸ðµâ ºÐ¾ß¿¡¼­µµ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

ACS´Â ±¹³»¿Ü ¾à 150¿©°³ÀÇ ±â¾÷¿¡ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¹³» ¹ÝµµÃ¼ ´ë±â¾÷Àº ¹°·Ð, ±¹³» ¾÷ü¸¦ ÅëÇÑ Áß±¹ µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ¹ÝµµÃ¼, 2Â÷ÀüÁö °ü·Ã ±â¾÷ µîÀÌ °í¼º´É ÆÛÆ÷¸Õ½º¸¦ À§ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î °è¼ÓÇؼ­ ACS Á¦Ç°À» ³«Á¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

IDE World ¾×Ƽºê ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÅÍÀÇ °­Á¡Àº ¹«¾ùÀΰ¡?

´ëºÎºÐÀÇ Á¦Áø´ë´Â °ø¾ÐÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼¼Æ²¸µ ¹× ¹Ý¹ß·ÂÀ» º¸»óÇÏ°í ÀÖÀ¸³ª, IDE WorldÀÇ Á¦Ç°±ºµéÀº ¸®´Ï¾î ¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹Ý¹ß·Â º¸»ó ¹× ¼¼Æ²¸µ Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.

IDE WorldÀÇ Á¦Ç°À¸·Î´Â ¾×Ƽºê ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÅÍÀΠ‘ATAN/STC/TCN/Baladi’¸¦ µé ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÅÍ Á¦Ç°±ºÀº °í°´ÀÇ ´ÏÁî¿¡ µû¶ó Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌÁî°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀΠƯ¼ºÀΠStage Feedforward, Pneumatic Feedforward´Â ¹Ù´Ú¿¡¼­ ¹ß»ýÇϴ Áøµ¿°ú ÀåºñÀÇ ÀÚü ¸ð¼Ç¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇϴ Áøµ¿À» °¨ÁöÇÑ ÈÄ »ó¼â½ÃÄÑ ºü¸¥ ¼ÓµµÀÇ ¼¼Æ²¸µ ¹× ÀÀ´ä¼º È®º¸¸¦ °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ·¹º§¸µ ¹× ¼¼Æ²¸µÀ» À§ÇÑ SW ¾Ë°í¸®ÁòÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ¾î, °í¼Ó °íÁ¤¹Ð ¼³ºñÀÇ ÃÖÀûÈ­µÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö Àִ ÀÌÁ¡ÀÌ Å©´Ù. 

°¢ ¶óÀξ÷º° ´Ù¾çÇÑ ÆäÀ̷ε忡 ´ëÀÀÀÌ °¡´ÉÇϸç, ÇÊ¿ä·Î Çϴ ¼º´ÉÀ» ±âÁØÀ¸·Î ½Ã¹Ä·¹À̼Ǡ¹× Á¦Ç° ¼±Á¤, Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Æ¯È÷, ½Ã¹Ä·¹À̼Ǡ´ëºñ ÇöÀå ½ÇÃø µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀûÁß·üÀº °æÀï»ç Á¦Ç°µé°ú »ó´çÇÑ °ÝÂ÷¸¦ ¹ú¸± ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ³ô´Ù°í ÀÚºÎÇÑ´Ù. 

¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ¼Ö·ç¼Ç µµÀÔ¿¡ À־í·ÁÇÒ Á¡Àº ¹«¾ùÀΰ¡?

¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ ¼±Åÿ¡ ÀÖ¾î Çʼö °í·Á ¿ä¼Ò´Â ¹ü¿ë¼º, È®À强 ¹× ¾ÈÁ¤¼ºÀ̶ó°í º»´Ù.

´Ù¾çÇÑ °øÁ¤ ¹× ¼³ºñ±º¿¡ ¹ü¿ëÀ¸·Î »ç¿ë °¡´ÉÇϸç, ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°±ºµéÀ» ÅëÇÕÇØ ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛÈ­ Çϴ ȮÀ强ÀÌ Áß¿äÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀº ¼³ºñ¸¦ Á¦ÀÛÇϴ ¾÷ü¿Í °í°´»ç°£ÀÇ ½Å·Ú¿Í ¿¬°üµÈ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ µµ¿Ü½ÃÇؼ­´Â ¾È µÈ´Ù. Ãß°¡ÀûÀ¸·Î SW, ¾Ë°í¸®Áò µî¿¡ ´ëÇÑ ±â¼úÁö¿øÀÌ ¿øÈ°È÷ ´ëÀÀµÇ´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ ÃæºÐÇÑ »çÀü °ËÅä°¡ ÁøÇàµÅ¾ß ÇÑ´Ù.

IDE World ¾×Ƽºê ¾ÆÀַ̼¹ÀÌÅÍ [»çÁø=ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼Ç]

±¹³»¿Ü ¸ð¼ÇÄÁÆ®·ÑÀÇ ÁÖ¿ä À̽´¸¦ ²Å´Â´Ù¸é?

Á¤º¸Åë½Å±â¼ú(ICT)°úÀÇ À¶ÇÕ, Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò SW °³¹ß, µö·¯´× µî ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ±â¼ú°³¹ßÀÌ È­µÎ·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù. ÀÚµ¿È­ °øÁ¤ÀÇ ¸ðµç ¼³ºñÀÇ »óÅ ȮÀΠµîÀ» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ AI, ºòµ¥ÀÌÅÍ, Å¬¶ó¿ìµå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¿¡ ÀûÇÕÇÑ ICT ±â¼ú Á¢¸ñ ¹× ¼Ö·ç¼Ç Á¦°øÀ» ¼±Á¡Çϴ ¸ð¼ÇÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ½ÃÀåÀ» ÁÖµµÇÒ °ÍÀ¸·Î ÆǴܵȴÙ. 

ÀÌ·¯ÇÑ ½ÃÀåÀÇ È帧¿¡ ¹ß¸ÂÃç ACS ¶ÇÇÑ ±â¼ú°³¹ß¿¡ ¿ª·®À» ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù. µö·¯´×, Áø´Ü, À¯Áö º¸¼ö¸¦ Çϱâ À§ÇÑ Á¤º¸Åë½Å Àü´Þ ±â¼ú µî ¿¬³» ÀϺΠ±â´ÉµéÀ» ½ÃÀå¿¡ ¼±º¸ÀÏ °èȹÀÌ´Ù. 

ÀÌ¿Í °ü·ÃÇØ ±Í»ç°¡ ÃßÁøÇÏ°í Àִ °èȹÀº?

ÇÁ·¹½ºÅä¼Ö·ç¼ÇÀº °í°´¿¡°Ô º¸´Ù ³ªÀº Á¦Ç°°ú ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ EtherCAT Á¦Ç°µé¿¡ ´ëÇÑ °ËÁõ ¹× ½Å·Ú¼º Å×½ºÆ®, ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ÍÀÇ ¾ÈÁ¤¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ °ËÁõ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

ÀϺΠÁ¦Ç°±ºÀº ¸·¹ÙÁö Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °ËÁõ ¿Ï·áµÈ Á¦Ç°À» ±âÁØÀ¸·Î °í°´¿¡°Ô ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ¸·¹ÙÁö Ã¤ºñ ÁßÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, IO ¹× SW °³¹ß µî °í°´ÀÌ ÇÊ¿ä·Î Çϴ Á¦Ç°°ú ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇØ »ç³» ¿¬±¸ °³¹ßÀη°ú °³¹ßÇϸç, °ü·Ã ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø¿¡ ¿ª·®À» ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù.

[ÃÖÁ¤ÈÆ ±âÀÚ (news@industrynews.co.kr)]

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